饮品制作设备制造技术

本发明专利技术提供一种饮品制作设备。饮品制作设备包括：饮品机，具有输出饮品的出液口；压粉机，用于对位于压粉位处的粉碗内的饮品原料压实；第一机械臂，用于在准备阶段移动时控制调制液缸接取调制液，第二机械臂，用于在准备阶段时将装有饮品原料的粉碗移动至压粉位，以及将盛有被压实的饮品原料的粉碗安装至出液口处；第一机械臂和第二机械臂，还用于在拉花制作阶段时分别移动调制液缸和饮品杯，并通过相互配合将调制液倒入饮品中以制作拉花。该饮品制作设备由于设置有第一机械臂和第二机械臂，所以可以模仿人工的手法进行饮品制作，从而使饮品制作设备制作出的饮品更接近于人手工制作的，同时，还可以提高饮品制作的效率，减少用户等待时间。户等待时间。户等待时间。

【技术实现步骤摘要】
饮品制作设备


[0001]本专利技术涉及饮品制作的
，具体地，涉及一种饮品制作设备。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高，人们对饮品的要求越来越高。
[0003]以饮品是咖啡为例，现有的饮品制作设备由于机械臂单一，所以咖啡制作的效率较低，单杯饮品制作的时间较长。另外，受于饮品制作设备硬件的限制，通过自动化程序制作的咖啡还不能完全模仿人工的手法，使得咖啡在口感和外观上不能与手工咖啡相媲美。现在急需一种饮品制作设备不仅能模仿手工饮品的制作流程以及手法去制作饮品，还能提高饮品制作的效率。

技术实现思路

[0004]为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种饮品制作设备。饮品制作设备包括：饮品机，具有输出饮品的出液口；压粉机，用于对位于压粉位处的粉碗内的饮品原料压实；第一机械臂，用于在准备阶段移动时控制调制液缸接取调制液，第二机械臂，用于在准备阶段时将装有饮品原料的粉碗移动至压粉位，以及将盛有被压实的饮品原料的粉碗安装至出液口处；第一机械臂和第二机械臂，还用于在拉花制作阶段时分别移动调制液缸和饮品杯，并通过相互配合将调制液倒入饮品中以制作拉花。
[0005]该专利技术实施例所提供的饮品制作设备，由于设置有第一机械臂和第二机械臂，所以可以模仿人工的手法进行饮品制作，从而使饮品制作设备制作出的饮品更接近于人手工制作的。具有该设置的饮品制作设备不仅可以提高饮品的口感度，还可以提高饮品的外观。另外，该饮品制作设备由于设置有第一机械臂和第二机械臂，还可以提高饮品制作的效率，减少用户等待时间，提高用户的使用体验。
[0006]示例性地，在粉碗上设置有连接部，在出液口处设置有与连接部螺纹适配的连接适配部；第二机械臂，用于绕粉碗的轴线转动粉碗，以使连接部连接至连接适配部。
[0007]示例性地，第二机械臂，还用于抓取粉碗的抓取部绕粉碗的轴线转动第一预设角度，以将连接部和连接适配部进行预连接，在预连接之后推动抓取部绕粉碗的轴线转动第二预设角度，以将连接部和连接适配部正确连接。
[0008]示例性地，饮品制作设备具有预设部，第一机械臂还用于将盛有经过打泡之后的调制液的调制液缸与预设部碰撞，以打散调制液中的大气泡。
[0009]示例性地，饮品机还包括用于排出蒸汽的蒸汽管；第一机械臂，还用于在拉花制作阶段时将盛装有调制液的调制液缸移动至调制液打泡位；第二机械臂，还用于将蒸汽管放置在调制液缸内，通过蒸汽管排出蒸汽对调制液进行打泡。
[0010]示例性地，饮品制作设备包括蒸汽管清洗池，第一机械臂，还用于在后处理阶段时将蒸汽管从饮品机的初始位置拆下并放置在蒸汽管清洗池中进行蒸汽管清洗，以及将清洗完成后的蒸汽管安装至初始位置。
[0011]示例性地，包括工作台；蒸汽管清洗池，用于可上升至工作台上方的清洗位置以及下降至工作台下方的预设位置。
[0012]示例性地，第一机械臂，还用于在拉花制作阶段时绕预设轴线移动调制液缸的同时将调制液倒入饮品杯中进行拉花。
[0013]示例性地，饮品制作设备还包括调制液缸清洗装置；第一机械臂，还用于在后处理阶段时将调制液缸反向放置在调制液缸清洗装置的第一预设位，以对调制液缸进行清洗，以及在准备阶段时将调制液缸正向放置在调制液缸清洗装置的第二预设位。
[0014]示例性地，调制液缸清洗装置包括喷头、内圈件和外圈件；在内圈件的内壁上设置有第一支撑件，第一支撑件具有第一回流通道，第一支撑件的顶面作为调制液缸口和调制液缸底中的一个的支撑面；在内圈件的内侧形成有作为喷头喷清洗液喷出的清洗通道；内圈件的顶面高于第一支撑件的顶面；在外圈件的内壁上设置有第二支撑件，第二支撑件与内圈件的外壁固定连接，第二支撑件具有第二回流通道；外圈件的顶面高于第二支撑件的顶面；第二支撑件、内圈件中的至少一个的顶面作为调制液缸口和调制液缸底中另一个的支撑面。
[0015]示例性地，饮品制作设备还包括调制液机，调制液机的出液口位于调制液缸清洗装置的第二预设位的上方。
[0016]示例性地，饮品制作设备还包括粉碗架；第二机械臂，还用于在准备阶段时从粉碗架拿取粉碗接取饮品原料。
[0017]示例性地，第一机械臂和第二机械臂的运动轨迹采用人工示教或动作捕捉的方式获取。
[0018]在
技术实现思路
中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0019]以下结合附图，详细说明本专利技术的优点和特征。
附图说明
[0020]本专利技术的下列附图在此作为本专利技术的一部分用于理解本专利技术。附图中示出了本专利技术的实施方式及其描述，用来解释本专利技术的原理。在附图中，
[0021]图1为根据本专利技术的一个示例性实施例的饮品制作设备的立体图；
[0022]图2
‑
3为图1所示的调制液缸清洗装置的多个立体图；以及
[0023]图4a
‑
4f为根据本技术实施例的多个调制液缸清洗装置与调制液缸之间的位置关系示意图。
[0024]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0025]100、饮品机；200、压粉机；310、第一机械臂；320、第二机械臂；400、蒸汽管清洗池；500、工作台；600、调制液缸清洗装置；610、喷头；620、内圈件；630、外圈件；640、第一支撑件；641、第一回流通道；650、第二支撑件；651、第二回流通道；700、调制液机。
具体实施方式
[0026]在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本专利技术。然而，本领域技
术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本专利技术的优选实施例，本专利技术可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。
[0027]本专利技术提供了一种饮品制作设备，如图1所示。饮品制作设备可以用于制作果汁、茶饮或咖啡等。为了方便描述，下文都将以饮品制作设备制作咖啡的流程进行描述。
[0028]饮品制作设备可以包括饮品机100、压粉机200、第一机械臂310和第二机械臂320。
[0029]饮品机100可以具有输出饮品的出液口。在饮品机100为咖啡机的实施例中，用户可以从出液口接取到制作的咖啡。
[0030]压粉机200可以具有压粉位。压粉位可以用于放置粉碗。粉碗可以用于接取饮品原料。饮品原料可以为粉末状。粉末状的饮品原料可以是现成品，也可以是通过磨粉机等装置现场研磨生成的。盛有饮品原料的粉碗放置在压粉位处，压粉机200可以对粉碗中的饮品原料进行挤压，以将粉碗中的饮品原料压实。
[0031]第一机械臂310和第二机械臂320可以是现有的或未来可能出现的任一种机械臂。优选地，第一机械臂310和第二机械臂320可以为六轴机械臂，其优点是移动自由度高，可以精细地模仿人手臂的动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种饮品制作设备，其特征在于，包括：饮品机，具有输出饮品的出液口；压粉机，用于对位于压粉位处的粉碗内的饮品原料压实；第一机械臂，用于在准备阶段移动时控制调制液缸接取调制液，第二机械臂，用于在所述准备阶段时将装有饮品原料的粉碗移动至所述压粉位，以及将盛有被压实的饮品原料的所述粉碗安装至所述出液口处；所述第一机械臂和所述第二机械臂，还用于在拉花制作阶段时分别移动所述调制液缸和饮品杯，并通过相互配合将所述调制液倒入所述饮品中以制作拉花。2.根据权利要求1所述的饮品制作设备，其特征在于，在所述粉碗上设置有连接部，在所述出液口处设置有与所述连接部螺纹适配的连接适配部；所述第二机械臂，用于绕所述粉碗的轴线转动所述粉碗，以使所述连接部连接至所述连接适配部。3.根据权利要求2所述的饮品制作设备，其特征在于，所述第二机械臂，还用于抓取所述粉碗的抓取部绕所述粉碗的轴线转动第一预设角度，以将所述连接部和所述连接适配部进行预连接，在所述预连接之后推动所述抓取部绕所述粉碗的轴线转动第二预设角度，以将所述连接部和所述连接适配部正确连接。4.根据权利要求1所述的饮品制作设备，其特征在于，所述饮品制作设备具有预设部，所述第一机械臂还用于将盛有经过打泡之后的调制液的调制液缸与所述预设部碰撞，以打散调制液中的大气泡。5.根据权利要求4所述的饮品制作设备，其特征在于，所述饮品机还包括用于排出蒸汽的蒸汽管；所述第一机械臂，还用于在所述拉花制作阶段时将盛装有所述调制液的调制液缸移动至调制液打泡位；所述第二机械臂，还用于将所述蒸汽管放置在所述调制液缸内，通过所述蒸汽管排出蒸汽对所述调制液进行打泡。6.根据权利要求5所述的饮品制作设备，其特征在于，所述饮品制作设备包括蒸汽管清洗池，所述第一机械臂，还用于在后处理阶段时将所述蒸汽管从所述饮品机的初始位置拆下并放置在所述蒸汽管清洗池中进行蒸汽管清洗，以及将清洗完成后的所述蒸汽管安装至所述初始位置。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：王江峰，高文龙，
申请(专利权)人：北京镁伽机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：