饮品制作设备制造技术

本发明专利技术提供一种饮品制作设备。饮品制作设备包括：饮品机，具有输出饮品的出液口；压粉机，用于对位于压粉位处的粉碗内的饮品原料压实；第一机械臂，用于在准备阶段移动时控制调制液缸接取调制液，第二机械臂，用于在准备阶段时将装有饮品原料的粉碗移动至压粉位，以及将盛有被压实的饮品原料的粉碗安装至出液口处；第一机械臂和第二机械臂，还用于在拉花制作阶段时分别移动调制液缸和饮品杯，并通过相互配合将调制液倒入饮品中以制作拉花。该饮品制作设备由于设置有第一机械臂和第二机械臂，所以可以模仿人工的手法进行饮品制作，从而使饮品制作设备制作出的饮品更接近于人手工制作的，同时，还可以提高饮品制作的效率，减少用户等待时间。户等待时间。户等待时间。

【技术实现步骤摘要】
饮品制作设备


[0001]本专利技术涉及饮品制作的
，具体地，涉及一种饮品制作设备。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高，人们对饮品的要求越来越高。
[0003]以饮品是咖啡为例，现有的饮品制作设备由于机械臂单一，所以咖啡制作的效率较低，单杯饮品制作的时间较长。另外，受于饮品制作设备硬件的限制，通过自动化程序制作的咖啡还不能完全模仿人工的手法，使得咖啡在口感和外观上不能与手工咖啡相媲美。现在急需一种饮品制作设备不仅能模仿手工饮品的制作流程以及手法去制作饮品，还能提高饮品制作的效率。

技术实现思路

[0004]为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种饮品制作设备。饮品制作设备包括：饮品机，具有输出饮品的出液口；压粉机，用于对位于压粉位处的粉碗内的饮品原料压实；第一机械臂，用于在准备阶段移动时控制调制液缸接取调制液，第二机械臂，用于在准备阶段时将装有饮品原料的粉碗移动至压粉位，以及将盛有被压实的饮品原料的粉碗安装至出液口处；第一机械臂和第二机械臂，还用于在拉花制作阶段时分别移动调制液缸和饮品杯，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种饮品制作设备，其特征在于，包括：饮品机，具有输出饮品的出液口；压粉机，用于对位于压粉位处的粉碗内的饮品原料压实；第一机械臂，用于在准备阶段移动时控制调制液缸接取调制液，第二机械臂，用于在所述准备阶段时将装有饮品原料的粉碗移动至所述压粉位，以及将盛有被压实的饮品原料的所述粉碗安装至所述出液口处；所述第一机械臂和所述第二机械臂，还用于在拉花制作阶段时分别移动所述调制液缸和饮品杯，并通过相互配合将所述调制液倒入所述饮品中以制作拉花。2.根据权利要求1所述的饮品制作设备，其特征在于，在所述粉碗上设置有连接部，在所述出液口处设置有与所述连接部螺纹适配的连接适配部；所述第二机械臂，用于绕所述粉碗的轴线转动所述粉碗，以使所述连接部连接至所述连接适配部。3.根据权利要求2所述的饮品制作设备，其特征在于，所述第二机械臂，还用于抓取所述粉碗的抓取部绕所述粉碗的轴线转动第一预设角度，以将所述连接部和所述连接适配部进行预连接，在所述预连接之后推动所述抓取部绕所述粉碗的轴线转动第二预设角度，以将所述连接部和所述连接适配部正确连接。4.根据权利要求1所述的饮品制作设备，其特征在于，所述饮品制作设备具有预设部，所述第一机械臂还用于将盛有经过打泡之后的调制液的调制液缸与所述预设部碰撞，以打散调制液中的大气泡。5.根据权利要求4所述的饮品制作设备，其特征在于，所述饮品机还包括用于排出蒸汽的蒸汽管；所述第一机械臂，还用于在所述拉花制作阶段时将盛装有所述调制液的调制液缸移动至调制液打泡位；所述第二机械臂，还用于将所述蒸汽管放置在所述调制液缸内，通过所述蒸汽管排出蒸汽对所述调制液进行打泡。6.根据权利要求5所述的饮品制作设备，其特征在于，所述饮品制作设备包括蒸汽管清洗池，所述第一机械臂，还用于在后处理阶段时将所述蒸汽管从所述饮品机的初始位置拆下并放置在所述蒸汽管清洗池中进行蒸汽管清洗，以及将清洗完成后的所述蒸汽管安装至所述初始位置。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：王江峰，高文龙，
申请(专利权)人：北京镁伽机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：