一种气动搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气动搬运机构，包括气动横移模组和气动升降模组,气动升降模组控制一安装块升降，安装块上设有能够拆卸更换的夹持手指气缸，夹持手指气缸能够拆卸更换为吸盘组件。本实用新型专利技术的夹持手指气缸和吸盘组件能够实现拆卸更换，只需要松开螺丝既可以更换两个子模组，当需要搬运的产品比较大，不方便夹持时、可以更换为吸盘组件，吸盘组件能够吸附产品搬运。夹持手指气缸可以夹持宽度较窄的产品，便于夹持。本实用新型专利技术的更换成本较低，只需要更换两个子模块即可，而且更换方便，通用性更强。性更强。性更强。

【技术实现步骤摘要】
一种气动搬运机构


[0001]本技术涉及产品搬运设备，特别涉及一种气动搬运机构。

技术介绍

[0002]在产品包装线上，需要将产品从一个工位搬至产品输出线上，例如在产品进行检测完后需要将产品搬至输出线进行包装。现有的搬运机械手搬运产品具有一定的局限性，不能对多种产品进行搬运，导致设备成本高、搬运效率低等缺陷。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种气动搬运机构。
[0004]本技术的目的通过下述技术方案实现：一种气动搬运机构，包括一安装块、夹持手指气缸、吸盘组件、气动横移模组和气动升降模组，能够拆卸的设置在所述安装块上，能够拆卸的设置在所述安装块上，用于控制气动升降模组的横移，用于控制所述安装块的升降。
[0005]所述气动升降模组控制一安装块升降，所述安装块上设有能够拆卸更换的夹持手指气缸，所述夹持手指气缸能够拆卸更换为吸盘组件。夹持手指气缸和吸盘组件能够实现拆卸更换，只需要松开螺丝既可以更换两个子模组，当需要搬运的产品比较大，不方便夹持时、可以更换为吸盘组件，吸盘组件能够吸附产品搬运。夹持手指气缸可以夹持宽度较窄的产品，便于夹持。
[0006]作为本技术气动搬运机构的一种改进，所述安装块包括竖版、横板、两个对角螺孔和两个螺丝，用于连接所述气动升降模组，所述横板的一端连接在所述竖板的底部，两个对角螺孔设置在所述横板上，两个螺丝分别设置在两个所述对角螺孔内。横板上也可以设置滑槽，在气缸的端部设置滑块，利用滑块卡入滑槽内进行连接。<br/>[0007]作为本技术气动搬运机构的一种改进，还包括连接孔，所述连接孔设置在所述夹持手指气缸的上端，所述连接孔对应两个所述对角螺孔的位置设置，所述夹持手指气缸通过所述螺丝琐接在所述横板上。
[0008]作为本技术气动搬运机构的一种改进，所述吸盘组件包括台阶和多个穿设孔，所述台阶设置在吸管安装板的一侧边缘，所述横板的端部能够抵靠在所述台阶上、并用所述螺丝琐接在所述台阶上，多个穿设孔间隔设置在所述台阶上。
[0009]作为本技术气动搬运机构的一种改进，还包括多根吸管、吸盘、气管安装板和多个气管接头，多根吸管间隔垂直穿设在所述吸管安装板上，所述吸盘设置在所述吸管的底部，所述气管安装板设置在所述吸管安装板的另一侧所述气管安装板呈L形，多个气管接头间隔设置在所述气管安装板的上端所述气管接头通过管道与所述吸管的上端连通。
[0010]作为本技术气动搬运机构的一种改进，所述气动升降模组包括升降气缸安装板、下限位感应器和升降气缸，所述下限位感应器设置在所述升降气缸安装板的下端，所述
升降气缸设置在所述升降气缸安装板的上端，所述升降气缸的活塞杆端与所述安装块连接，所述安装块的背面通过滑块与滑轨连接。
[0011]作为本技术气动搬运机构的一种改进，所述气动横移模组包括横移支架、横移气缸和横移滑轨，所述横移气缸设置在所述横移支架上，所述横移气缸的活塞杆与所述气动升降模组连接，
[0012]所述横移滑轨设置在所述横移支架上，所述气动升降模组通过滑块与横移滑轨连接。
[0013]作为本技术气动搬运机构的一种改进，还包括产品输送线、传送带和伺服电机，所述产品输送线位于所述夹持手指气缸或吸盘组件的放料位置，所述传送带设置在所述产品输送线上，用于驱动所述传送带转动。
[0014]作为本技术气动搬运机构的一种改进，还包括产品定位台和产品定位槽，所述产品定位台位于所述夹持手指气缸或吸盘组件的取料位置，所述产品定位槽设置在所述产品定位台上。产品定位槽能够定位产品，防止产品搬运取料时移动。
[0015]本技术的有益效果在于：本技术的夹持手指气缸和吸盘组件能够实现拆卸更换，只需要松开螺丝既可以更换两个子模组，当需要搬运的产品比较大，不方便夹持时、可以更换为吸盘组件，吸盘组件能够吸附产品搬运。夹持手指气缸可以夹持宽度较窄的产品，便于夹持。本技术的更换成本较低，只需要更换两个子模块即可，而且更换方便，通用性更强。
附图说明
[0016]图1是本技术的立体图；
[0017]图2是本技术的吸盘组件立体图；
[0018]附图标记为：1、气动横移模组2、气动升降模组3、安装块4、夹持手指气缸5、吸盘组件6、产品输送线7、产品定位台11、横移支架12、横移气缸21、升降气缸安装板22、下限位感应器23、升降气缸31、竖版32、横板33、螺丝51、吸管安装板52、台阶53、吸管54、吸盘55、气管安装板56、气管接头。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0021]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合
出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围内。
[0022]如图1和图2所示，一种气动搬运机构，包括气动横移模组1和气动升降模组2,气动升降模组2控制一安装块3升降，安装块3上设有能够拆卸更换的夹持手指气缸4，夹持手指气缸4能够拆卸更换为吸盘组件5。夹持手指气缸4和吸盘组件5能够实现拆卸更换，只需要松开螺丝33既可以更换两个子模组，当需要搬运的产品比较大，不方便夹持时、可以更换为吸盘组件，吸盘组件能够吸附产品搬运。夹持手指气缸可以夹持宽度较窄的产品，便于夹持。
[0023]优选的，安装块3包括竖版31和横板32，横板32的一端连接在竖板31的底部，横板32上设有两个对角螺孔，两个对角螺孔穿设螺丝33。横板32上也可以设置滑槽，在气缸的端部设置滑块，利用滑块卡入滑槽内进行连接。
[0024]优选的，夹持手指气缸4的上端对应两个对角螺孔的位置均设有连接孔，夹持手指气缸4通过螺丝33琐接在横板32上。
[0025]优选的，吸盘组件5包括吸管安装板51，吸管安装板51的一侧边缘设有一台阶52，台阶52上间隔设有多个穿设孔，横板32的端部能够抵靠在台阶52上、并用螺丝33琐接在台阶52上。
[0026]优选的，吸管安装板51上间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动搬运机构，其特征在于，包括安装块；夹持手指气缸，能够拆卸的设置在所述安装块上；吸盘组件，能够拆卸的设置在所述安装块上；气动横移模组，所述气动横移模组用于控制气动升降模组的横移；以及气动升降模组,所述气动升降模组用于控制所述安装块的升降；所述气动升降模组控制一安装块升降，所述安装块上设有能够拆卸更换的夹持手指气缸，所述夹持手指气缸能够拆卸更换为吸盘组件。2.根据权利要求1所述的气动搬运机构，其特征在于，所述安装块包括竖板，用于连接所述气动升降模组；横板，所述横板的一端连接在所述竖板的底部；两个对角螺孔，两个对角螺孔设置在所述横板上；以及两个螺丝，两个螺丝分别设置在两个所述对角螺孔内。3.根据权利要求2所述的气动搬运机构，其特征在于，还包括连接孔，所述连接孔设置在所述夹持手指气缸的上端，所述连接孔对应两个所述对角螺孔的位置设置，所述夹持手指气缸通过所述螺丝琐接在所述横板上。4.根据权利要求2所述的气动搬运机构，其特征在于，所述吸盘组件包括台阶和多个穿设孔，所述台阶设置在吸管安装板的一侧边缘，所述横板的端部能够抵靠在所述台阶上、并用所述螺丝琐接在所述台阶上；多个穿设孔间隔设置在所述台阶上。5.根据权利要求4所述的气动搬运机构，其特征在于，还包括多根吸管，多根吸管间隔垂直穿设在所述吸管安装板上；吸盘，所述吸盘设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹彪，陈锡保，金立国，
申请(专利权)人：东莞怡合达自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：