一种气动搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气动搬运机构，包括气动横移模组和气动升降模组,气动升降模组控制一安装块升降，安装块上设有能够拆卸更换的夹持手指气缸，夹持手指气缸能够拆卸更换为吸盘组件。本实用新型专利技术的夹持手指气缸和吸盘组件能够实现拆卸更换，只需要松开螺丝既可以更换两个子模组，当需要搬运的产品比较大，不方便夹持时、可以更换为吸盘组件，吸盘组件能够吸附产品搬运。夹持手指气缸可以夹持宽度较窄的产品，便于夹持。本实用新型专利技术的更换成本较低，只需要更换两个子模块即可，而且更换方便，通用性更强。性更强。性更强。

【技术实现步骤摘要】
一种气动搬运机构


[0001]本技术涉及产品搬运设备，特别涉及一种气动搬运机构。

技术介绍

[0002]在产品包装线上，需要将产品从一个工位搬至产品输出线上，例如在产品进行检测完后需要将产品搬至输出线进行包装。现有的搬运机械手搬运产品具有一定的局限性，不能对多种产品进行搬运，导致设备成本高、搬运效率低等缺陷。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种气动搬运机构。
[0004]本技术的目的通过下述技术方案实现：一种气动搬运机构，包括一安装块、夹持手指气缸、吸盘组件、气动横移模组和气动升降模组，能够拆卸的设置在所述安装块上，能够拆卸的设置在所述安装块上，用于控制气动升降模组的横移，用于控制所述安装块的升降。
[0005]所述气动升降模组控制一安装块升降，所述安装块上设有能够拆卸更换的夹持手指气缸，所述夹持手指气缸能够拆卸更换为吸盘组件。夹持手指气缸和吸盘组件能够实现拆卸更换，只需要松开螺丝既可以更换两个子模组，当需要搬运的产品比较大，不方便夹持时、可以更换为吸盘组件，吸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动搬运机构，其特征在于，包括安装块；夹持手指气缸，能够拆卸的设置在所述安装块上；吸盘组件，能够拆卸的设置在所述安装块上；气动横移模组，所述气动横移模组用于控制气动升降模组的横移；以及气动升降模组,所述气动升降模组用于控制所述安装块的升降；所述气动升降模组控制一安装块升降，所述安装块上设有能够拆卸更换的夹持手指气缸，所述夹持手指气缸能够拆卸更换为吸盘组件。2.根据权利要求1所述的气动搬运机构，其特征在于，所述安装块包括竖板，用于连接所述气动升降模组；横板，所述横板的一端连接在所述竖板的底部；两个对角螺孔，两个对角螺孔设置在所述横板上；以及两个螺丝，两个螺丝分别设置在两个所述对角螺孔内。3.根据权利要求2所述的气动搬运机构，其特征在于，还包括连接孔，所述连接孔设置在所述夹持手指气缸的上端，所述连接孔对应两个所述对角螺孔的位置设置，所述夹持手指气缸通过所述螺丝琐接在所述横板上。4.根据权利要求2所述的气动搬运机构，其特征在于，所述吸盘组件包括台阶和多个穿设孔，所述台阶设置在吸管安装板的一侧边缘，所述横板的端部能够抵靠在所述台阶上、并用所述螺丝琐接在所述台阶上；多个穿设孔间隔设置在所述台阶上。5.根据权利要求4所述的气动搬运机构，其特征在于，还包括多根吸管，多根吸管间隔垂直穿设在所述吸管安装板上；吸盘，所述吸盘设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹彪，陈锡保，金立国，
申请(专利权)人：东莞怡合达自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：