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本发明提供一种饮品制作设备。饮品制作设备包括：饮品机，具有输出饮品的出液口；压粉机，用于对位于压粉位处的粉碗内的饮品原料压实；第一机械臂，用于在准备阶段移动时控制调制液缸接取调制液，第二机械臂，用于在准备阶段时将装有饮品原料的粉碗移动至压粉...
该专利属于北京镁伽机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京镁伽机器人科技有限公司授权不得商用。

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