一种基于视频识别的电梯制动器安全制动试验检测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于视频识别的电梯制动器安全制动试验检测方法，包括：S1、通过正面垂直视频拍摄，获得完整的制动试验过程视频；S2、通过视频图像识别算法，识别限速器依附曳引机的圆心点以及特征点检测，且进行特征点之间的匹配；S3、以曳引机圆心点作为基准点，通过分析视频数据计算曳引机转速、电梯速度和制动距离；S4、将计算的制停距离进行模糊评价。根据本发明专利技术，即可实现电梯速度和制动距离的自动计算和校验，也可防止检测造假，避免在曳引机和曳引绳上做标记。曳引绳上做标记。曳引绳上做标记。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视频识别的电梯制动器安全制动试验检测方法


[0001]本专利技术涉及电梯的安全检测的
，特别涉及一种基于视频识别的电梯制动器安全制动试验检测方法。

技术介绍

[0002]电梯制动器也叫电梯抱闸、制动抱闸，是保障电梯能够静止的时候在各楼层平稳停止的装置。电梯制动器分为鼓式、盘式、块式与带式电梯制动器。制动器是电梯的重要安全部件，当刹车失灵时，会导致电梯冲向顶部，或下蹲，极可能造成人身伤害。
[0003]传统电梯制动器安全检测，只检测电梯制动抱闸制动轮与制动闸瓦之间的间隙，电梯制动器性能的检测缺少量化的性能衡量标准，对于是否停稳、制停是否即使的判断都基于检修工人目测主观的判断。
[0004]当前电梯制动器的制动试验检测方法，在许多电梯制动器相关的研究中都对制停距离进行了建议，同时说明了电梯上行与下行的制停距离也有差异，通常检测制停距离都是电梯轿厢在下落时的距离，制动试验检测轿厢制停测试，必须由两名持证电梯检验人员相互配合。(1)先将电梯轿厢停在底层，在曳引机底座和钢丝绳相同位置上分别做一个醒目清晰的标记；(2)电梯空载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视频识别的电梯制动器安全制动试验检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过正面垂直视频拍摄，获得完整的制动试验过程视频；S2、通过视频图像识别算法，识别限速器依附曳引机的圆心点以及特征点检测，且进行特征点之间的匹配；S3、以曳引机圆心点作为基准点，通过分析视频数据计算曳引机转速、电梯速度和制动距离；S4、将计算的制停距离进行模糊评价。2.如权利要求1所述的一种基于视频识别的电梯制动器安全制动试验检测方法，其特征在于，通过将曳引轮角速度开始急剧变化的帧作为开始制停点，其中曳引轮速率与电梯制停距离计算按照以下公式：S
Z
——制停距离d——曳引轮直径α——制动转角。3.如权利要求2所述的一种基于视频识别的电梯制动器安全制动试验检测方法，其特征在于，将角速度换算为电梯曳引轮线速度，基于视频数据获得的电梯速度，是进行校对电梯运行实际速度的一个依据，基于速度变化来确定制动点的依据，计算公式如下：V
o
——电梯曳引轮线速度n——...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永明，陈杰，冯双昌，黄子涵，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：