本发明专利技术涉及机械控制技术领域，尤其涉及一种传动链加阻方法、装置、设备、存储介质及风力发电机组。方法包括：获取发电机的发电机转速，其中，风力发电机组包括发电机、变流器和传动链，传动链用于带动发电机转动；基于发电机转速，计算扭矩补偿值；基于扭矩补偿值，生成加阻扭矩指令；基于加阻扭矩指令，对发电机进行扭矩控制。本发明专利技术用以解决现有技术中通过主控制器对传动链进行加阻时，传输时延导致加阻效果较差的缺陷。较差的缺陷。较差的缺陷。
【技术实现步骤摘要】
传动链加阻方法、装置、设备、存储介质及风力发电机组
[0001]本专利技术涉及风力发电
，尤其涉及一种传动链加阻方法、装置、设备、存储介质及风力发电机组。
技术介绍
[0002]变速风力发电机组在恒转矩工作模式下时，只有很小的阻尼来抑制传动链的扭转振动，可能会导致传动链上有较大的扭矩振荡。若加大传动链运行载荷，则会降低传动链中设备(例如齿轮箱、轴承、联轴器等)的使用寿命。现有技术中，为减小传动链的扭转振动，通过风力发电机组中的主控制器来，对传动链进行主动增加阻尼策略。但是，主控制器将加阻转矩补偿传输到变流器进行加阻时，变流器输出侧存在延时，无法保证相位满足，降低加阻效果。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种传动链加阻方法、装置、设备、存储介质及风力发电机组，用以解决现有技术中通过主控制器对传动链进行加阻时，传输时延导致加阻效果较差的缺陷。
[0004]本专利技术提供一种传动链加阻方法，应用于变流器，包括：获取发电机的发电机转速，其中，风力发电机组包括所述发电机、所述变流器和传动链，所述传动链用于带动所述发电机转动；基于所述发电机转速，计算扭矩补偿值；基于所述扭矩补偿值，生成加阻扭矩指令；基于所述加阻扭矩指令，对所述发电机进行扭矩控制。
[0005]根据本专利技术提供的一种传动链加阻方法，所述基于所述发电机转速，计算扭矩补偿值，包括：获取所述发动机转速中的高频分量；基于所述高频分量，获得传动链振动频率点信号；基于所述传动链振动频率点信号，获取所述扭矩补偿值。
[0006]根据本专利技术提供的一种传动链加阻方法，所述获取所述发动机转速中的高频分量，包括：通过第一滤波器，对所述发动机转速进行滤波，获得所述发动机转速中的中低频分量；基于所述发动机转速与所述中低频分量，获得所述发动机转速中的所述高频分量。
[0007]根据本专利技术提供的一种传动链加阻方法，所述基于所述高频分量，获得传动链振动频率点信号，包括：通过第二滤波器，滤除所述高频分量中的干扰信号，获得所述传动链振动频率点信号。
[0008]根据本专利技术提供的一种传动链加阻方法，所述基于所述传动链振动频率点信号，获取所述扭矩补偿值，包括：基于所述传动链振动频率点信号和所述发电机的额定转速，获取相对于所述额定转速的波动信号；对所述波动信号进行比例处理和限幅处理，获得所述扭矩补偿值。
[0009]根据本专利技术提供的一种传动链加阻方法，所述基于所述扭矩补偿值，生成加阻扭矩指令，包括：获取主控制器传输的主控扭矩指令；叠加所述扭矩补偿值和所述主控扭矩指令，生成加阻扭矩指令。
[0010]本专利技术还提供一种用于传动链加阻的变流器装置，包括：获取模块，用于获取发电
机的发电机转速，其中，风力发电机组包括发电机、变流器和传动链，传动链用于带动发电机转动；计算模块，用于基于所述发电机转速，计算扭矩补偿值；指令生成模块，用于基于所述扭矩补偿值，生成加阻扭矩指令；控制模块，用于基于所述加阻扭矩指令，对所述发电机进行扭矩控制。
[0011]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述传动链加阻方法。
[0012]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述传动链加阻方法。
[0013]本专利技术还提供一种风力发电机组，所述风力发电机组包括变流器、发电机和传动链；所述变流器通过所述如上述任一种所述的传动链加阻方法，对所述发电机进行扭矩控制，以对所述传动链增加阻尼。
[0014]本专利技术提供的传动链加阻方法、装置、设备、存储介质及风力发电机组，由变流器获取发电机的发电机转速；基于发电机转速，计算扭矩补偿值；基于扭矩补偿值，生成加阻扭矩指令；基于加阻扭矩指令，对发电机进行扭矩控制。该过程中，变流器获取发电机转速后，不再传递给主控制器，而是由变流器本地可对发电机转速进行处理，避免了主控制器与变流器之间的数据传输时延，提升传动链加阻效果。同时，变流器通过发电机转速获得加阻扭矩指令后，由变流器直接完成扭矩控制，实现加阻策略，避免执行时延，进一步提升传动链加阻效果。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本专利技术提供的传动链加阻方法的流程示意图之一；
[0017]图2是本专利技术提供的传动链加阻方法的流程示意图之二；
[0018]图3是本专利技术提供的用于传动链加阻的变流器装置的结构示意图；
[0019]图4是本专利技术提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0020]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]本专利技术提供的传动链加阻方法，可以通过软件算法来实现，该软件算法实现于变流器，具体的，该软件算法可以实现于变流器本地配置的处理器中。下面结合图1至图2描述本专利技术的传动链加阻方法。
[0022]一个实施例中，如图1所示，传动链加阻方法，应用于变流器，变流器实现的流程步
骤如下：
[0023]步骤101，获取发电机的发电机转速，其中，风力发电机组包括发电机、变流器和传动链，传动链用于带动发电机转动。
[0024]本实施例中，变流器包括发电机转速的检测装置，该检测装置检测实时的发电机转速，并传输给发电机本地的处理器，由处理器对发电机转速进行处理。
[0025]本实施例中，风力发电机组中的传动链包括风扇、齿轮箱、轴承、联轴器等部件，传动链通过联轴器与发动机进行连接。当外界风力导致风扇转动时，传动链整体随之转动，进而通过联轴器带动发电机转动，实现发电。
[0026]步骤102，基于发电机转速，计算扭矩补偿值。
[0027]本实施例中，变流器对发电机转速进行处理计算，获得用于传动链加阻的扭矩补偿值。通过对发电机的扭矩值进行补偿，来实现对传动链的主动加阻。
[0028]一个实施例中，基于发电机转速，计算扭矩补偿值，实现过程如下：获取发动机转速中的高频分量；基于高频分量，获得传动链振动频率点信号；基于传动链振动频率点信号，获取扭矩补偿值。
[0029]本实施例中，对于传动链上发生的扭矩振荡，扭转振荡频率与传动链一阶模态频率一致，也包含传动链与叶轮面内和塔架侧向模态耦合频率。因此，为减小传动链的扭转振动，可采取对传动链的扭转振荡频率点进行主动增加阻尼策略。而传动链振动频率点信本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传动链加阻方法，其特征在于，应用于变流器，包括：获取发电机的发电机转速，其中，风力发电机组包括所述发电机、所述变流器和传动链，所述传动链用于带动所述发电机转动；基于所述发电机转速，计算扭矩补偿值；基于所述扭矩补偿值，生成加阻扭矩指令；基于所述加阻扭矩指令，对所述发电机进行扭矩控制。2.根据权利要求1所述的传动链加阻方法，其特征在于，所述基于所述发电机转速，计算扭矩补偿值，包括：获取所述发动机转速中的高频分量；基于所述高频分量，获得传动链振动频率点信号；基于所述传动链振动频率点信号，获取所述扭矩补偿值。3.根据权利要求2所述的传动链加阻方法，其特征在于，所述获取所述发动机转速中的高频分量，包括：通过第一滤波器，对所述发动机转速进行滤波，获得所述发动机转速中的中低频分量；基于所述发动机转速与所述中低频分量，获得所述发动机转速中的所述高频分量。4.根据权利要求2所述的传动链加阻方法，其特征在于，所述基于所述高频分量，获得传动链振动频率点信号，包括：通过第二滤波器，滤除所述高频分量中的干扰信号，获得所述传动链振动频率点信号。5.根据权利要求2所述的传动链加阻方法，其特征在于，所述基于所述传动链振动频率点信号，获取所述扭矩补偿值，包括：基于所述传动链振动频率点信号和所述发电机的额定转速，获取相对于所述额定转速的波动信号...
【专利技术属性】
技术研发人员：付晗，
申请(专利权)人：三一重能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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