电动助力转向补偿系统技术方案

本申请公开了一种电动助力转向补偿系统，其特征在于，所述电动助力转向补偿系统包括：电动助力转向控制器，电动助力转向控制器包括摩擦补偿计算单元和阻尼补偿计算单元以及信号输出模块；信号输出模块分别与所述摩擦补偿计算单元和阻尼补偿计算单元通信连接；减速器和转向助力电机，减速器通过转向助力电机与信号输出模块通信连接；数据采集卡，数据采集卡设置于电动助力转向控制器中，分别与所述摩擦补偿计算单元和阻尼补偿计算单元通信连接；转角传感器，转角传感器与数据采集卡通信连接。通过本实施例中的电动助力转向补偿系统，能够分开计算摩擦补偿和阻尼补偿参数，从而使得电动助力转向补偿系统提供更精准的助力转向力矩。矩。矩。

【技术实现步骤摘要】
电动助力转向补偿系统


[0001]本申请涉及车辆助力转向
，尤其涉及一种电动助力转向补偿系统。

技术介绍

[0002]EPS(Electric Power Steering，电动助力转向系统)是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，也是目前车辆转向系统的发展方向，该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。
[0003]就目前的电动助力转向系统而言，电动助力转向系统的EPS控制器根据用户对方向盘的转动操作向转向助力电机输出的补偿电流不够精确，从而导致电动助力转向系统为用户驾驶车辆时提供的转向助力不精准的问题。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0005]本申请的主要目的在于提供一种电动助力转向补偿系统，旨在解决现有的电动助力转向系统为用户驾驶车辆时提供的转向助力不精本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动助力转向补偿系统，其特征在于，所述电动助力转向补偿系统，包括：电动助力转向控制器，所述电动助力转向控制器包括摩擦补偿计算单元和阻尼补偿计算单元以及信号输出模块；所述信号输出模块分别与所述摩擦补偿计算单元和所述阻尼补偿计算单元通信连接；减速器和转向助力电机，所述减速器通过所述转向助力电机与所述信号输出模块通信连接；数据采集卡，所述数据采集卡设置于所述电动助力转向控制器中，分别与所述摩擦补偿计算单元和所述阻尼补偿计算单元通信连接；转角传感器，所述转角传感器与所述数据采集卡通信连接；其中，所述转角传感器用于将采集到的角速度信号经过所述数据采集卡传递至所述摩擦补偿计算单元和所述阻尼补偿计算单元；所述摩擦补偿计算单元和所述阻尼补偿计算单元基于所述角速度信号，分别用于计算得到摩擦补偿信号和阻尼补偿信号并将所述摩擦补偿信号和阻尼补偿信号依次经过所述信号输出模块、转向助力电机传递至所述减速器；所述摩擦补偿计算单元和所述阻尼补偿计算单元都为微控制单元。2.如权利要求1所述的电动助力转向补偿系统，其特征在于，所述电动助力转向补偿系统还包括方向盘和转向轴；所述转向轴焊接在所述方向盘的底部；所述转角传感器设置于所述转向轴的上部靠近所述方向盘的位置；所述减速器设置于所述转向轴的下部远离所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪铭，蓝忠霞，王晓蒙，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：