一种三横梁卷料金属激光自动切割机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种三横梁卷料金属激光自动切割机及其控制方法，其属于自动切割的领域，其方案包括加工平台，加工平台上设有传送装置，加工平台上设置有若干个横梁，若干个梁沿着传送装置的传输方向依次排布，每个横梁均沿着传送装置的传输方向滑动设置在加工平台上，每个横梁上均滑动设置有激光切割头，加工平台上设有一级保护装置、二级保护装置和三级保护装置，一级保护装置用于监测并控制相邻横梁保持在预设的第一安全距离，二级保护装置用于监测并在相邻横梁之间的距离不大于预设的第二安全距离时控制横梁停止移动，三级保护装置用于减少相邻横梁相撞时的冲击力。本申请具有保护多个激光切割头不发生碰撞，提高了切割的安全性的效果。的安全性的效果。的安全性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种三横梁卷料金属激光自动切割机及其控制方法


[0001]本专利技术涉及自动切割的
，尤其是涉及一种三横梁卷料金属激光自动切割机及其控制方法。

技术介绍

[0002]对卷料进行切割时，通常通过切割工人来切割，但是通过人工切割工作效率低，并且人工切割比较容易产生操作误差导致产品不合格，因此很多厂家通常使用激光自动切割机对卷料进行切割。
[0003]目前现有的一种激光自动切割机包括多个激光切割头，通过多个激光切割头同时工作从而加快对卷料的切割效率。
[0004]在实现本申请的过程中，专利技术人发现上述技术至少存在以下问题：通过多个激光切割头同时作用，当控制程序出错的时候，容易导致激光切割头碰撞的情况发生。

技术实现思路

[0005]为了解决通过多个激光切割头同时作用，当控制程序出错的时候，容易导致激光切割头碰撞的情况发生的问题，本申请提供一种三横梁卷料金属激光自动切割机及其控制方法。
[0006]第一方面，本申请提供一种三横梁卷料金属激光自动切割机，采用如下的技术方案：一种多横梁卷料金属激光自动切割机，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多横梁卷料金属激光自动切割机，其特征在于，包括加工平台(1)，所述加工平台(1)上设有传送装置(2)，所述加工平台(1)上设置有若干个横梁(3)，若干个所述横梁(3)沿着传送装置(2)的传输方向依次排布，且每个所述横梁(3)均沿着传送装置(2)的传输方向滑动设置在加工平台(1)上，每个所述横梁(3)上均滑动设置有激光切割头(4)，所述加工平台(1)上设有一级保护装置(5)、二级保护装置(6)和三级保护装置(7)，所述一级保护装置(5)用于监测并控制相邻横梁(3)保持在预设的第一安全距离，所述二级保护装置(6)用于监测并在相邻横梁(3)之间的距离不大于预设的第二安全距离时控制横梁(3)停止移动，所述三级保护装置(7)用于减少相邻横梁(3)相撞时的冲击力。2.根据权利要求1所述的一种多横梁卷料金属激光自动切割机，其特征在于，所述加工平台(1)上设有齿条(8)，所述齿条(8)沿着传送装置(2)的传输方向设置，每个所述横梁(3)上均设有第一电机(9)，所述第一电机(9)的转轴上固定设有第一齿轮(10)，所述第一齿轮(10)和齿条(8)啮合。3.根据权利要求2所述的一种多横梁卷料金属激光自动切割机，其特征在于，所述一级保护装置(5)包括PLC控制器(51)和若干个转速传感器(52)，每个所述第一电机(9)均对应一个所述转速传感器(52)，所述转速传感器(52)用于检测对应的所述第一电机(9)的转速，所述PLC控制器(51)用于获取第一齿轮(10)的规格并根据若干个转速传感器(52)的检测结果获取各第一电机(9)转动杆(22)的转动圈数，所述PLC控制器(51)还用于根据各第一电机(9)转动杆(22)的转动圈数和第一齿轮(10)的规格计算相邻两个横梁(3)的第一距离，并根据第一距离对各第一电机(9)的转速进行调节。4.根据权利要求3所述的一种多横梁卷料金属激光自动切割机，其特征在于，所述二级保护装置(6)包括若干个光电传感器(61)和若干个报警器(62)，所述光电传感器(61)、报警器(62)和横梁(3)三者一一对应，每个所述光电传感器(61)均设置在对应的所述横梁(3)上，若干个所述光电传感器(61)均沿着所述传送装置(2)的传输方向设置且设置方向一致，若干个所述光电传感器(61)和若干个所述报警器(62)均与PLC控制器(51)电连接，所述光电传感器(61)用于检测该光电传感器(61)对应的横梁(3)和与之相邻的横梁(3)之间的第二距离，所述PLC控制器(51)用于获取第二距离和预设的第二安全距离，并将第二距离和预设的...

【专利技术属性】
技术研发人员：金朝龙，郭金萍，
申请(专利权)人：苏州天弘激光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：