一种行星滚柱丝杠及传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种行星滚柱丝杠及传动装置。包括：第一行星滚柱组件、第二行星滚柱组件、螺杆和预紧连轴组件；预紧连轴组件、第一行星滚柱组件和第二行星滚柱组件均连接在螺杆上；预紧连轴组件设置在第一行星滚柱组件和第二行星滚柱组件之间；预紧连轴组件分别与第一行星滚柱组件和第二行星滚柱组件相连，在螺杆与第一行星滚柱组件发生相对转动时，预紧连轴组件连接的第一行星滚柱组件和第二行星滚柱组件相对于螺杆同步转动；预紧连轴组件连接的第一行星滚柱组件和第二行星滚柱组件分别与螺杆贴合。本实用新型专利技术可以避免行星滚柱丝杠发生打滑的技术问题并提高行星滚柱丝杠的自锁力。锁力。锁力。

【技术实现步骤摘要】
一种行星滚柱丝杠及传动装置


[0001]本技术涉及传动
，具体而言，涉及一种行星滚柱丝杠及传动装置。

技术介绍

[0002]行星滚柱丝杠是将旋转运动转化为直线运动的常用的传动机构，行星滚柱丝杠主要包括：螺母和螺杆，以及设置在螺母和螺杆之间的行星滚柱。行星滚柱丝杠在微型伺服驱动器中有良好的应用效果，但其也存在一些问题，如行星滚柱与螺母间的打滑问题。
[0003]目前，在螺母装配过程中，使螺母和螺杆之间具有一定预紧力，从而通过提高行星滚柱与螺母间的摩擦力来降低行星滚柱与螺母间的打滑问题。但是，当行星滚柱丝杠长时间运行后，螺母和螺杆之间的预紧力会降低，甚至出现运动间隙，伴随的是打滑现象的加剧，同时导致行星滚柱丝杠的自锁力也会发生下降。
[0004]因此，亟需解决行星滚柱丝杠发生打滑的技术问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本技术实施例的目的在于提供一种行星滚柱丝杠。
[0006]第一方面，本技术实施例提供了一种行星滚柱丝杠，包括：第一行星滚柱组件、第二行星滚柱组件、螺杆和预紧连轴组件；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行星滚柱丝杠，其特征在于，包括：第一行星滚柱组件、第二行星滚柱组件、螺杆和预紧连轴组件；所述预紧连轴组件、所述第一行星滚柱组件和所述第二行星滚柱组件均连接在所述螺杆上；所述预紧连轴组件设置在所述第一行星滚柱组件和所述第二行星滚柱组件之间；所述预紧连轴组件分别与所述第一行星滚柱组件和所述第二行星滚柱组件相连，在所述螺杆与所述第一行星滚柱组件发生相对转动时，所述预紧连轴组件连接的所述第一行星滚柱组件和所述第二行星滚柱组件相对于所述螺杆同步转动；所述第一行星滚柱组件和所述第二行星滚柱组件分别与所述螺杆紧密贴合。2.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述预紧连轴组件包括：传动件和弹性件；所述传动件与所述螺杆套接，所述传动件分别与所述第一行星滚柱组件和所述第二行星滚柱组件连接，在所述螺杆与所述第一行星滚柱组件发生相对转动时，所述传动件连接的所述第一行星滚柱组件和所述第二行星滚柱组件相对于所述螺杆同步转动；所述弹性件套接在所述传动件外侧，所述弹性件分别与所述第一行星滚柱组件和所述第二行星滚柱组件连接，所述第一行星滚柱组件和所述第二行星滚柱组件分别与所述螺杆紧密贴合。3.根据权利要求2所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述传动件包括：第一传动半壳和第二传动半壳；所述第一传动半壳和所述第二传动半壳相对扣合后，所述第一传动半壳的两端分别与所述第一行星滚柱组件和所述第二行星滚柱组件相接，所述第二传动半壳的两端分别与所述第一行星滚柱组件和所述第二行星滚柱组件相接；在所述第一传动半壳和所述第二传动半壳相对扣合的情况下，所述第一行星滚柱组件和所述第二行星滚柱组件能够嵌入到所述第一传动半壳和所述第二传动半壳构成的传动件内部。4.根据权利要求3所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述第一传动半壳上与所述第二传动半壳螺纹连接。5.根据权利要求2所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述传动件的两端设有凹槽件；所述第一行星滚柱组件上与所述传动件相连的一端设置有第一凸起件；所述第二行星滚柱组件上与所述传动件相连的一端设置有第二凸起件；所述传动件分别与...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈希，蔡颖鹏，
申请(专利权)人：北京因时机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：