一种变驱动比的两轴摇摆台及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种变驱动比的两轴摇摆台及其控制方法，涉及试验检测设备领域，包括：摇摆台架，摇摆台架呈U型结构；外框，外框转动连接于摇摆台架内部上端；内框，内框转动连接于外框内部中间位置处，内框中部固定连接有竖直向上延伸的负载安装座，负载安装座用于安装固定外部负载；外框驱动机构，外框驱动机构安装于摇摆台架一侧，外框驱动机构用于驱动外框转动；内框驱动机构，内框驱动机构安装于内框前侧下端，内框驱动机构用于驱动内框转动。本发明专利技术的优点在于：采用滚珠丝杠传动，滚珠丝杆精度相较于涡轮蜗杆具有较高的提高，而且增力减速效果明显，同时给出滚珠丝杆驱动方式下变驱动比的两轴摇摆台的控制方法，保证了摇摆台控制的精准度。制的精准度。制的精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种变驱动比的两轴摇摆台及其控制方法


[0001]本专利技术涉及试验检测设备领域，具体是涉及一种变驱动比的两轴摇摆台及其控制方法。

技术介绍

[0002]在两轴摇摆台的轴系设计中，大多采用双耳轴连接负载框的框架设计方案。根据不同情况，可以选择不同的驱动和传动方案，当被测设备所需的转速(100
°
/S以上)和角加速度(200
°
/S^2以上)较大的情况下，一般选择力矩电机直接驱动，这种方式结构简单，由于是直接驱动，没有传动带来的误差，运动精度容易做到很高，但是相应的成本也高，当被测设备所需的转速和角加速度不大的情况下，可以选择间接驱动的方式来降低成本，通常选用交流伺服电机和配套的增力减速机构来驱动。增力减速机构通常选用选用涡轮蜗杆，涡轮蜗杆传动比较大，但是涡轮蜗杆运动中存在空回，精度较差。基于上述的现有技术中存在的问题，本方案提出一种变驱动比的两轴摇摆台及其控制方法。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，提供一种变驱动比的两轴摇摆台及其控制方法，本技术方案采用滚珠丝杠传动，滚珠丝杆精度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变驱动比的两轴摇摆台，其特征在于，包括：摇摆台架(1)，所述摇摆台架(1)呈U型结构；外框(2)，外框(2)转动连接于所述摇摆台架(1)内部上端；内框(3)，内框(3)转动连接于所述外框(2)内部中间位置处，所述内框(3)中部固定连接有竖直向上延伸的负载安装座(301)，所述负载安装座(301)用于安装固定外部负载；外框驱动机构(4)，外框驱动机构(4)安装于所述摇摆台架(1)一侧，所述外框驱动机构(4)用于驱动外框(2)转动；内框驱动机构(5)，所述内框驱动机构(5)安装于内框(3)前侧下端，所述内框驱动机构(5)用于驱动内框(3)转动。2.根据权利要求1所述的一种变驱动比的两轴摇摆台，其特征在于，所述外框驱动机构(4)包括驱动螺杆(401)，所述驱动螺杆(401)转动连接于所述摇摆台架(1)左侧内部，所述驱动螺杆(401)上螺纹啮合有驱动滑座(402)，所述驱动滑座(402)前侧通过鱼眼连接件(4031)转动连接于驱动连杆(403)下端，所述驱动连杆(403)上端与所述外框(2)的转轴连接。3.根据权利要求2所述的一种变驱动比的两轴摇摆台，其特征在于，所述外框驱动机构(4)还包括外框电机安装腔(404)，所述外框电机安装腔(404)内部安装有外框驱动组件，所述外框驱动组件输出端与驱动螺杆(401)传动连接。4.根据权利要求3所述的一种变驱动比的两轴摇摆台，其特征在于，所述外框驱动组件包括外框电机安装板(405)，所述外框电机安装板(405)通过轴承座(101)转动连接于摇摆台架(1)一侧，所述轴承座(101)固定安装于摇摆台架(1)一侧，所述外框电机安装板(405)一侧固定安装有外框驱动电机(406)，所述外框驱动电机(406)输出端通过传动带轮(407)与驱动螺杆(401)传动连接。5.根据权利要求1所述的一种变驱动比的两轴摇摆台，其特征在于，所述内框驱动机构(5)包括内框驱动电机(502)和伸缩杆(501)，所述伸缩杆(501)与内框驱动电机(502)输出端传动连接，所述内框驱动电机(502)为伺服电机，所述内框驱动电机(502)通过电机安装座(302)与内框(3)转动连接，所述伸缩杆(501)末端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张炎，胡安新，陈勇军，程品，王沁，
申请(专利权)人：武汉华之洋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：