【技术实现步骤摘要】
一种可双向自锁的行星滚柱丝杠副
[0001]本专利技术涉及滚柱丝杠副领域，具体涉及一种可双向自锁的行星滚柱丝杠副。
技术介绍
[0002]行星滚珠丝杠副作为滚动螺旋传动的典型形式之一，可实现旋转运动与直线运动的相互转化，具有高承载能力、高强度、高可靠性、寿命长、振动小、噪声低、螺母和螺杆易分离等优点。行星滚柱丝杠副以其显著的优点被越来越广泛的应用于直线机电作动器、数控机床、食品包装、起重机械、航空航天、石油机械等领域。
[0003]随着行星滚柱丝杠的广泛应用，其本体不能自锁的劣势显现出来，例如在输出侧压力较大的情况下会出现逆转回程。现有解决逆转回程的方法有三种，第一种是电机保持力矩，第二种是在输入或输出端增加制动装置，例如增加电机抱闸或插销制动等，第三种是串联其它低效率传动装置，例如蜗轮蜗杆、定制高摩擦滚动轴承或楔形螺纹等。上述第一种需要外加电实现锁定，增加了使用成本和使用难度，第二和第三种会增加制造成本、增加产品重量、影响电机一体化设计。
技术实现思路
[0004]本专利技术针对上述问题，克服至少一...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可双向自锁的行星滚柱丝杠副，包括螺母、丝杠、保持架以及滚柱，所述丝杠穿设在螺母中，所述滚柱有多个且位于丝杠和螺母之间，所述保持架与滚柱配合，用于使各滚柱均匀分布于螺母内侧，其特征在于，所述丝杠与滚柱啮合配合，所述滚柱与螺母啮合配合，所述丝杠、滚柱和螺母的牙形相同，均为等腰三角形或等腰梯形，所述丝杠、滚柱和螺母的牙形角相同，大小均为0~45
°
，行星滚柱丝杠副通过增大丝杠与滚柱之间的摩擦力以及增大滚柱与螺母之间的摩擦力实现双向自锁。2.如权利要求1所述的可双向自锁的行星滚柱丝杠副，其特征在于，所述丝杠具有梯形螺纹，所述滚柱具有三段梯形环槽，三段梯形环槽包括位于中间的第一梯形环槽和两段分别位于第一梯形环槽两侧的第二梯形环槽，所述螺母内侧具有两段第三梯形环槽；所述丝杠的梯形螺纹与所述滚柱的第一梯形环槽啮合配合，两段第二梯形环槽与两段第三梯形环槽一一对应啮合配合。3.如权利要求2所述的可双向自锁的行星滚柱丝杠副，其特征在于，所述第三梯形环槽的中径=丝杠的中径+2
×
滚柱的第二梯形环槽的中径；所述第二梯形环槽的外径≤第一梯形环槽的内径；所述螺母的中间部分具有与所述滚柱的第一梯形环槽配合的避空部，所述避空部的内径＞丝杠的中径+滚柱的第一梯形环槽的中径+滚柱的第一梯形环槽的外径；所述保持架有两个，分别设置在螺母的两侧。4.如权利要求1所述的可双向自锁的行星滚柱丝杠副，其特征在于，还包括挡环，所述螺母一侧的螺牙带有使滚柱可以循环的缺口；所述丝杠具有梯形螺纹，所述滚柱具有梯形环槽，所述螺母内侧具有梯形螺纹；所述丝杠的梯形螺纹与所述滚柱的梯形环槽啮合配合，所述滚柱的梯形环槽与螺母的梯形螺纹啮合配合；所述挡环有两个，分别设置在螺母的梯形螺纹的两侧，挡环上具有凸起，用于使滚柱经过螺母的缺口时使滚柱循环到螺母的上一导程的梯形螺纹上。5...
【专利技术属性】
技术研发人员：严作海，朱新星，关敬璞，
申请(专利权)人：杭州新剑机电传动股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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