本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，具体为一种老年科自锁保护式辅助行走装置，所述辅助行走装置包括机身、第一行走架、防护机构、活动座和第二行走架，所述第一行走架和第二行走架相对设置在机身的两侧，所述防护机构设置在机身靠近第一行走架的一端，所述活动座设置在机身的内部且靠近第二行走架，本发明专利技术相比于目前的辅助行走装置设置有感应组件和自锁机构，通过感应组件能够检测老年人和辅助行走装置的移动速度与额定移动速度是否匹配，通过自锁机构能够对滚动机构施加阻力，避免老年人行走速度过于激烈而损伤身体，同时防止下坡时，老年人移动速度慢于辅助行走装置的移动速度，进而引起老人被绊摔倒等不必要的危险事故。老人被绊摔倒等不必要的危险事故。老人被绊摔倒等不必要的危险事故。
【技术实现步骤摘要】
一种老年科自锁保护式辅助行走装置
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体为一种老年科自锁保护式辅助行走装置。
技术介绍
[0002]当今世界人口老龄化问题的越来越严重，而中国老年人的数量也越来越多，随着老年人的年龄增大，他们的腿脚会越来越不方便，为了避免久坐引发疾病，市面上出现了很多老年人用辅助行走装置。
[0003]但目前的老年人用辅助行走装置通常都是由两个U型杆、多个连接杆和一个座位组装，无法对老年人的安全提供有效的保护，在遇到危险时无法保持自锁不动，例如当老年人行走时遇到斜坡等场景时，经常会因惯性和重心等因素而摔倒，造成身体的损伤，另外目前的老年人用辅助行走装置在遇到路面不平整而前倾或后仰时，无法对背部、臀部、头部等位置进行事后保护，进而引发不必要的伤害。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种老年科自锁保护式辅助行走装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种老年科自锁保护式辅助行走装置，所述辅助行走装置包括机身、第一行走架、防护机构、活动座和第二行走架，所述第一行走架和第二行走架相对设置在机身的两侧，所述防护机构设置在机身靠近第一行走架的一端，所述活动座设置在机身的内部且靠近第二行走架，所述防护机构与机身之间通过转轴和固定槽相连接，所述活动座具有上下活动功能，所述第二行走架的内部中间位置处设置有感应组件，所述第一行走架和第二行走架的下方均设置有两组或两组以上的滚动机构，每组所述滚动机构的外侧均设置有一组自锁机构，所述感应组件驱动自锁机构工作。
[0006]机身为本专利技术的固定基础，滚动机构为本专利技术的运动基础，机身上设置有扶手，当老年人手握扶手时即可推动辅助行走装置行走，辅助行走装置在工作的过程中，感应组件会始终工作，通过感应组件能够检测老年人和辅助行走装置的移动速度，正常情况下，老年人和辅助行走装置的移动速度应处于某个固定区间，该固定区间根据老年人的身体状态设定，当老年人和辅助行走装置的移动速度超过设定的固定区间时，通过自锁机构能够对滚动机构施加相应的阻力，阻力的大小根据辅助行走装置实际移动速度超过设定的移动速度区间来施加，直到滚动机构停止工作，通过上述技术方案，一方面避免老年人行走速度过于激烈而损伤身体，另一方面防止下坡时，老年人移动速度慢于辅助行走装置的移动速度，进而引起老人被绊摔倒等不必要的危险事故，本专利技术还设置有活动座，老年人自己行走时，活动座向上转动，老年人若想要被推行或者停下休息时，将活动座向下转动，通过活动座能够起到支撑老年人的目的，最后本专利技术设置有防护机构，若老年人行走时向后倾倒，通过防护机构能够对老年人背部进行防护，当老年人被推行时向前倾倒，通过防护机构能够对老年人腿部和上身进行防护。
[0007]进一步的，所述感应组件包括感应轮、第二永磁体、第二线圈和齿轮组件，所述第二行走架的内部设置有感应槽，所述第二永磁体和第二线圈均设置在感应槽内，所述第二线圈通过齿轮组件与感应轮相连接，所述齿轮组件具有增速功能，所述机身上设置有控制面板，所述第二线圈与控制面板相连接，所述控制面板控制自锁机构。
[0008]通过上述技术方案，辅助行走装置移动时，感应轮会同步移动，通过感应轮和齿轮组件能够驱动第二线圈在第二永磁体内旋转切割磁感线，此时第二线圈上会产生感应电流输送到控制面板上，通过控制面板内的电流检测设备检测第二线圈上的电流大小进而判断辅助行走装置移动是否在设定的移动速度区间内，当辅助行走装置超出设定的移动速度区间时，控制面板控制自锁机构工作，以减缓或停止辅助行走装置的移动。
[0009]进一步的，所述滚动机构包括固定架和滚动轮，所述固定架通过转盘与第一行走架和第二行走架相连接，所述滚动轮设置在固定架内部，所述自锁机构包括气缸、液压罐和自锁架，所述自锁架设置在固定架靠近滚动轮的一端，所述自锁架的内部设置有伸缩槽和自锁块，所述伸缩槽与自锁块之间通过伸缩弹簧相连接，所述液压罐与自锁架相连通，所述液压罐的内部设置有活塞，所述活塞与气缸相连接。
[0010]通过上述技术方案，当辅助行走装置的移动速度超出设定的移动速度区间时，气缸会接收到控制面板传递的信号，此时气缸驱动活塞移动，通过活塞能够使得液压罐内的液体挤到伸缩槽内，以使得自锁块与滚动轮接触，由于滑动摩擦力的大小与压力成正比，因此通过控制输送到伸缩槽内的液体量能够实现控制滚动轮移动速度的目的，进而保证辅助行走装置的移动速度能够稳定在设定的安全区间内。
[0011]进一步的，所述防护机构包括固定板和防护板，所述防护板设置在固定板的下方，所述防护板远离固定板的一端设置有踏板，所述防护板的内部设置有转换组件，所述防护板靠近活动座的一端设置有柔性板，所述柔性板为拱形结构，所述柔性板与活动座之间设置有缓冲腔，所述缓冲腔内填充有气体，所述缓冲腔通过连通槽与转换组件相连接，所述转换组件具有驱动自锁机构工作的功能。
[0012]通过上述技术方案，固定板与机身之间通过转轴和固定槽相连接，通过固定板能够带动防护板旋转，以方便老年人进入到机身内，正常情况下，老年人在走进机身内后，防护板会将机身的缺口闭合，使得老年人只能在机身内移动，以减少老年人摔倒几率，当老年人因为路面不平整等事故而发生向后倾倒事故时，通过柔性板能够对老年人进行支撑，柔性板为橡胶等弹性材质，以避免老年人背部受伤，本专利技术在活动座的上方设置有一组海绵垫，通过海绵垫防止老年人前倾而导致头部受伤，最后本专利技术还设置有转换组件，当柔性板发生形变时，通过转换组件能给在踏板上形成一组防护垫，以防止老年人倾倒后直接坐在地上，造成臀部受伤。
[0013]进一步的，所述转换组件包括导电块、转换通道、密封球和柔性防护套，所述防护板的内部上端设置有活动槽，所述防护板的内部下端设置有滑动槽，所述导电块设置在活动槽内，所述柔性防护套通过滑块和复位弹簧设置在滑动槽内，所述滑动槽通过转换通道与连通槽相连接，所述密封球设置在转换通道靠近连通槽的一端，所述转换通道的内部设置有弹性块，所述密封球通过复位弹簧杆与导电块相连接。
[0014]通过上述技术方案，当老年人向后倾倒使得柔性板形变时，缓冲腔内的气压增大，进而使得密封球穿过弹性块的阻拦，此时缓冲腔内的气体沿着转换通道进入到滑动槽内，
在气压的作用下，柔性防护套沿着滑动槽向下移动，通过柔性防护套能够在踏板上形成一组防护垫，以对老人的臀部进行保护。
[0015]进一步的，所述导电块共设置有两组，其中一组所述导电块为圆形结构且通过复位弹簧杆与导电块相连接，另外一组所述导电块为环形结构且固定安装在活动槽内部下端，两组所述导电块与控制面板电性连接。
[0016]本专利技术中控制面板内部设置有蓄电装置，两组导电块、蓄电装置和自锁机构形成一组回路，正常情况下，该回路为断开状态，当柔性板形变使得密封球向下移动的过程中，圆形结构的导电块会同步向下移动，直至与环形结构的导电块相接触，此时该回路变为连通状态，自锁机构开始工作，通过自锁机构能够使得辅助行走装置直本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种老年科自锁保护式辅助行走装置，其特征在于：所述辅助行走装置包括机身(1)、第一行走架(2)、防护机构(3)、活动座(4)和第二行走架(5)，所述第一行走架(2)和第二行走架(5)相对设置在机身(1)的两侧，所述防护机构(3)设置在机身(1)靠近第一行走架(2)的一端，所述活动座(4)设置在机身(1)的内部且靠近第二行走架(5)，所述防护机构(3)与机身(1)之间通过转轴和固定槽相连接，所述活动座(4)具有上下活动功能，所述第二行走架(5)的内部中间位置处设置有感应组件(51)，所述第一行走架(2)和第二行走架(5)的下方均设置有两组或两组以上的滚动机构(6)，每组所述滚动机构(6)的外侧均设置有一组自锁机构(7)，所述感应组件(51)驱动自锁机构(7)工作。2.根据权利要求1所述的一种老年科自锁保护式辅助行走装置，其特征在于：所述感应组件(51)包括感应轮(511)、第二永磁体(512)、第二线圈(513)和齿轮组件(514)，所述第二行走架(5)的内部设置有感应槽，所述第二永磁体(512)和第二线圈(513)均设置在感应槽内，所述第二线圈(513)通过齿轮组件(514)与感应轮(511)相连接，所述齿轮组件(514)具有增速功能，所述机身(1)上设置有控制面板，所述第二线圈(513)与控制面板相连接，所述控制面板控制自锁机构(7)。3.根据权利要求2所述的一种老年科自锁保护式辅助行走装置，其特征在于：所述滚动机构(6)包括固定架(61)和滚动轮(62)，所述固定架(61)通过转盘与第一行走架(2)和第二行走架(5)相连接，所述滚动轮(62)设置在固定架(61)内部，所述自锁机构(7)包括气缸(71)、液压罐(72)和自锁架(73)，所述自锁架(73)设置在固定架(61)靠近滚动轮(62)的一端，所述自锁架(73)的内部设置有伸缩槽和自锁块(731)，所述伸缩槽与自锁块(731)之间通过伸缩弹簧相连接，所述液压罐(72)与自锁架(73)相连通，所述液压罐(72)的内部设置有活塞(721)，所述活塞(721)与气缸(71)相连接。4.根据权利要求3所述的一种老年科自锁保护式辅助行走装置，其特征在于：所述防护机构(3)包括固定板(31)和防护板(32)，所述防护板(32)设置在固定板(31)的下方，所述防护板(32)远离固定板(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱辉辉，卢羽洁，
申请(专利权)人：盐城市第三人民医院，
类型：发明
国别省市：
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