一种水果自动分拣一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及水果分拣技术领域，特别涉及一种水果自动分拣一体机，包括上料单元、分选单元和计数单元，所述上料单元包括上料传送带、安装在上料传送带一端的上料斗和安装在上料传送带另一端的卸料斗，所述分选单元一端设在卸料斗下方，所述分选单元内设有多个呈倾斜设置的滚杠体，所述滚杠体上部一端的直径大于下部一端的直径，所述分选单元底部一侧设有四个分料斗，所述计数单元包括计数传送带和安装在计数传送带中部的内置有计数传感器的计数箱，所述计数传送带一端设在分料斗下方，所述计数传送带另一端下方设有储存箱。采用本实用新型专利技术的分拣一体机能够针对不规则形状水果进行分拣，使得应用范围广，并且具备计数功能。并且具备计数功能。并且具备计数功能。

【技术实现步骤摘要】
一种水果自动分拣一体机


[0001]本技术涉及水果分拣
，具体涉及一种水果自动分拣一体机。

技术介绍

[0002]由于水果的成长有季节性等特点，成熟后就进入集中采收期，果农采摘打包就是这一时期最为忙碌的时候，同时也最为关键。一般这个时候简单依靠人工分拣，使用目视或简单工具进行分拣，劳动力成本高，耗时长，影响货架期。
[0003]现有的水果分拣机如公告号CN111659601B一种水果分拣机，包括用于输送待分拣的水果的传送带、用于根据水果的外形大小进行分类的第一分拣装置以及用于根据水果的重量进行分类的第二分拣装置，所述的传送带、第一分拣装置和第二分拣装置之间依次相连。本专利技术的结构简单、布局合理；其通过所述传动带将需要进行待分拣的水果输送至所述第一分拣装置内，所述第一分拣装置根据水果外形的大小对水果进行第一次分类后，再将水果输送至所述第二分拣装置内，所述第二分拣装置根据水果的重量对水果进行第二次分类，得以对水果外形和品质进行有效的分拣。现有的分拣机采用带有圆孔的分拣辊来对水果进行分拣，仅能对圆形水果进行分拣，并且不同尺寸分级间隙是根据圆形水果外形大小设计，无法适用于其他形状和大小的水果，如芒果、杏果、梨等椭圆形水果无法实现分拣，普及性较差，造成适用范围较小，并且不具备计数功能，因此亟需本申请的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种水果自动分拣一体机，能够针对不规则形状水果进行分拣，使得应用范围广，并且具备计数功能。
[0005]本技术提供一种水果自动分拣一体机，包括上料单元、分选单元和计数单元，所述上料单元包括上料传送带、安装在上料传送带一端的上料斗和安装在上料传送带另一端的卸料斗，所述分选单元一端设在卸料斗下方，所述分选单元内设有多个呈倾斜设置的滚杠体，所述滚杠体上部一端的直径大于下部一端的直径，所述滚杠体下方的分选单元内设有多块隔板，所述分选单元底部一侧设有四个分料斗，所述计数单元包括计数传送带和安装在计数传送带中部的内置有计数传感器的计数箱，所述计数传送带一端设在分料斗下方，所述计数传送带另一端下方设有储存箱。
[0006]在一些实施例中，靠近所述卸料斗一端的滚杠体高于远离卸料斗一端的滚杠体。
[0007]在一些实施例中，多个所述滚杠体之间呈间隔设置。
[0008]在一些实施例中，所述上料传送带中部一侧设有排料斗。
[0009]在一些实施例中，所述排料斗底部设有储存盘。
[0010]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：设置的上料单元、分选单元和计数单元，能够实现自动上料、分拣和计数的功能；分选单元内设有多个呈倾斜设置的滚杠体，滚杠体上部一端的直径大于下部一端的直径，这样使得多个滚杠体之
间间隔是逐渐变大的，不规则形状水果沿着滚杠体移动时，较小尺寸的水果先掉入分料斗，较大尺寸的水果后掉入分料斗，从而实现分拣，使得应用范围广。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本技术提供的水果自动分拣一体机的整体结构示意图。
[0013]图2是本技术提供的水果自动分拣一体机的分选单元放大结构示意图。
具体实施方式
[0014]有关本技术的前述及其它
技术实现思路
、特点与技术效果，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中可清楚地呈现。以下说明包含各种特定的细节以助于该理解，但这些细节应当被视为仅是示范性的。此外，为了清楚和简洁起见，可能省略对熟知的功能和构造的描述。
[0015]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0016]如图1
‑
2所示，该实施例的水果自动分拣一体机，包括上料单元1、分选单元2和计数单元3，上料单元1包括上料传送带11、安装在上料传送带11一端的上料斗12和安装在上料传送带11另一端的卸料斗13，分选单元2一端设在卸料斗13下方，分选单元2内设有多个呈倾斜设置的滚杠体21，滚杠体21两端均通过轴承安装在分选单元2内，使得其能够转动，方便水果的下落。滚杠体21上部一端的直径大于下部一端的直径(即滚杠体21为圆台体形状)，滚杠体21下方的分选单元内设有多块隔板22，分选单元2底部一侧设有四个分料斗23，计数单元3包括计数传送带31和安装在计数传送带31中部的内置有计数传感器(具体采用TO805槽型计数传感器)的计数箱32，计数传送带31一端设在分料斗23下方，计数传送带31另一端下方设有储存箱33。
[0017]基于以上设置，上料单元1、分选单元2和计数单元3，能够实现自动上料、分拣和计数的功能；分选单元2内设有多个呈倾斜设置的滚杠体21，滚杠体21上部一端的直径大于下部一端的直径，这样使得多个滚杠体21之间间隔是逐渐变大的，不规则形状水果沿着滚杠体21移动时，较小尺寸的水果先掉入分料斗23，较大尺寸的水果后掉入分料斗23，从而实现分拣，使得应用范围广。
[0018]具体地，靠近卸料斗13一端的滚杠体21高于远离卸料斗13一端的滚杠体21，这样使得从卸料斗13滑落的水果能够沿着滚杠体21一端向另一端移动，使得不同尺寸的水果均能够从滚杠体21间隔处掉落。
[0019]根据图2所示，多个滚杠体21之间呈间隔设置，由于滚杠体21一端直径大于另一端直径，使得多个滚杠体21之间的间隔从一端到另一端是逐渐变大的。
[0020]优选地，上料传送带11中部一侧设有排料斗14。能够将破损的水果从排料斗中排出。
[0021]优选地，排料斗14底部设有储存盘15。储存盘15用于临时存放损坏的水果。
[0022]以上仅为本技术的示例性实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水果自动分拣一体机，其特征在于，包括上料单元(1)、分选单元(2)和计数单元(3)，所述上料单元(1)包括上料传送带(11)、安装在上料传送带(11)一端的上料斗(12)和安装在上料传送带(11)另一端的卸料斗(13)，所述分选单元(2)一端设在卸料斗(13)下方，所述分选单元(2)内设有多个呈倾斜设置的滚杠体(21)，所述滚杠体(21)上部一端的直径大于下部一端的直径，所述滚杠体(21)下方的分选单元内设有多块隔板(22)，所述分选单元(2)底部一侧设有四个分料斗(23)，所述计数单元(3)包括计数传送带(31)和安装在计数传送带(31)中部的内置有计数传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：林燕虹，
申请(专利权)人：广东松山职业技术学院，
类型：新型
国别省市：