一种高墩变截面箱梁巡检机器人及其使用方法技术

本发明专利技术涉及桥梁检测技术领域，具体公开了一种高墩变截面箱梁巡检机器人，包括：移动座、液压杆、固定板、电推杆、传动机构、摄像头、打磨清理机构及调节机构；移动座上连接固定设置有液压杆，液压杆的活动杆一端连接固定设置有固定板；固定板两端均贯穿连接固定设置有电推杆；电推杆的活动杆上端均固定设置有推板；推板的上方均固定设置有传动机构和摄像头；传动机构上均连接固定设置有打磨清理机构，打磨清理机构可以实现对箱梁积灰处进行打磨清理的作用。本发明专利技术采用了打磨清理机构实现了在对高墩变截面箱梁进行巡检时，可以将高墩变截面箱梁上的污物打磨清理掉，从而使得破损处及裂缝处暴露出来，从而可以提高巡检效果。从而可以提高巡检效果。从而可以提高巡检效果。

【技术实现步骤摘要】
一种高墩变截面箱梁巡检机器人及其使用方法


[0001]本申请涉及桥梁检测
，更具体地说，涉及一种高墩变截面箱梁巡检机器人及其使用方法。

技术介绍

[0002]桥梁检查工作主要是对桥梁的状况进行调查，研究桥梁发生损坏、缺陷的位置，并且对其严重程度以及发展趋势进行分析，加强桥梁产生病害的主要原因，对桥梁产生病害的机理进行详细研究，为桥梁的加固做好基础。桥梁的检查是桥梁的养护、维修工作中比不可少的组成部分。
[0003]现有技术公开号为CN115162151A的文献提供一种高墩变截面箱梁巡检机器人，该装置通过在检测梁底时，在检测臂的两端安装摄像朝向梁底，并且利用驱动机构纵向轨道上纵向移动，就可以对梁底进行检查。当检测臂移动至桥墩时，利用扭转机构可以将检测臂竖向方向转动，以使检测臂可以穿过桥墩；当穿过桥墩后再利用扭转机构可将检测臂调整为横向水平状态，继续进行下一桥洞的检测，可以提高检测效率，方便对梁底的检测。
[0004]上述中的现有技术方案虽然通过现有技术的结构可以实现有关的有益效果，但是仍存在以下缺陷；该装置在进行巡检时，由于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高墩变截面箱梁巡检机器人，包含：移动座、液压杆、固定板、电推杆、传动机构、摄像头、打磨清理机构及调节机构，其特征在于：所述移动座可以滑动配合设置在高墩变截面箱梁的轨道上；所述移动座上连接固定设置有液压杆，所述液压杆的活动杆一端连接固定设置有固定板；所述固定板两端均贯穿连接固定设置有电推杆；电推杆的活动杆上端均固定设置有推板；推板的上方均固定设置有传动机构和摄像头；传动机构上均连接固定设置有打磨清理机构，所述打磨清理机构可以实现对箱梁积灰处进行打磨清理的作用；打磨清理机构上均设置有调节机构。2.根据权利要求1所述的高墩变截面箱梁巡检机器人，其特征在于：所述移动座内壁贯穿转动设置有有双向丝杆，所述双向丝杆上均对称的螺纹连接设置有两个固定座，所述固定座上均固定设置有两个行进驱动电机，所述行进驱动电机输出端连接固定设置有摩擦轮。3.根据权利要求1所述的高墩变截面箱梁巡检机器人，其特征在于：所述打磨清理机构包括钻杆和打磨杆，所述钻杆上滑动配合设置有打磨杆，所述打磨杆一侧外壁连接固定设置有钢丝刷。4.根据权利要求3所述的高墩变截面箱梁巡检机器人，其特征在于：所述调节机构包括调节驱动电机、螺纹杆、移动块和连杆，所述调节驱动电机输出端固定设置有螺纹杆，调节驱动电机固定设置在打磨杆内；所述螺纹杆外壁螺纹连接设置有移动块；所述移动块上铰接设置有连杆，所述连杆另一端与打磨杆的一端铰接设置。5.根据权利要求1所述的高墩变截面箱梁巡检机器人，其特征在于：所述传动机构包括传动驱动电机和蜗杆，所述传动驱动电机与推板连接固定设置，所述传动驱动电机输出端固定设置有蜗杆，所述蜗杆另一端与钻杆连接固定设置。6.根据权利要求5所述的高墩变截面箱梁巡检机器人，其特征在于：所述传动机构还包括蜗轮，所述蜗轮的一端通过销轴与推板转动连接设置，所述蜗轮与蜗杆啮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王祖平，方晨，
申请(专利权)人：王祖平，
类型：发明
国别省市：