一种高墩变截面箱梁巡检机器人及其使用方法技术

本发明专利技术涉及桥梁检测技术领域，具体公开了一种高墩变截面箱梁巡检机器人，包括：移动座、液压杆、固定板、电推杆、传动机构、摄像头、打磨清理机构及调节机构；移动座上连接固定设置有液压杆，液压杆的活动杆一端连接固定设置有固定板；固定板两端均贯穿连接固定设置有电推杆；电推杆的活动杆上端均固定设置有推板；推板的上方均固定设置有传动机构和摄像头；传动机构上均连接固定设置有打磨清理机构，打磨清理机构可以实现对箱梁积灰处进行打磨清理的作用。本发明专利技术采用了打磨清理机构实现了在对高墩变截面箱梁进行巡检时，可以将高墩变截面箱梁上的污物打磨清理掉，从而使得破损处及裂缝处暴露出来，从而可以提高巡检效果。从而可以提高巡检效果。从而可以提高巡检效果。

【技术实现步骤摘要】
一种高墩变截面箱梁巡检机器人及其使用方法


[0001]本申请涉及桥梁检测
，更具体地说，涉及一种高墩变截面箱梁巡检机器人及其使用方法。

技术介绍

[0002]桥梁检查工作主要是对桥梁的状况进行调查，研究桥梁发生损坏、缺陷的位置，并且对其严重程度以及发展趋势进行分析，加强桥梁产生病害的主要原因，对桥梁产生病害的机理进行详细研究，为桥梁的加固做好基础。桥梁的检查是桥梁的养护、维修工作中比不可少的组成部分。
[0003]现有技术公开号为CN115162151A的文献提供一种高墩变截面箱梁巡检机器人，该装置通过在检测梁底时，在检测臂的两端安装摄像朝向梁底，并且利用驱动机构纵向轨道上纵向移动，就可以对梁底进行检查。当检测臂移动至桥墩时，利用扭转机构可以将检测臂竖向方向转动，以使检测臂可以穿过桥墩；当穿过桥墩后再利用扭转机构可将检测臂调整为横向水平状态，继续进行下一桥洞的检测，可以提高检测效率，方便对梁底的检测。
[0004]上述中的现有技术方案虽然通过现有技术的结构可以实现有关的有益效果，但是仍存在以下缺陷；该装置在进行巡检时，由于该装置的结构简单，不便于对墩变截面箱梁底部的污物或者灰尘的附着进行清理，导致污物会覆盖在裂缝处或者损坏处，从而会影响摄像的准确性，
[0005]鉴于此，我们提出一种高墩变截面箱梁巡检机器人。

技术实现思路

[0006]1.要解决的技术问题
[0007]本申请的目的在于提供一种高墩变截面箱梁巡检机器人，解决了上述
技术介绍
中提出的技术问题，实现了对高墩变截面箱梁上的污物进行清理的技术效果。
[0008]2.技术方案
[0009]本申请实施例提供了一种高墩变截面箱梁巡检机器人，包括：移动座、液压杆、固定板、电推杆、传动机构、摄像头、打磨清理机构及调节机构，所述移动座可以滑动配合设置在高墩变截面箱梁的轨道上；所述移动座上连接固定设置有液压杆，所述液压杆的活动杆一端连接固定设置有固定板；所述固定板两端均贯穿连接固定设置有电推杆；
[0010]电推杆的活动杆上端均固定设置有推板；
[0011]推板的上方均固定设置有传动机构和摄像头；
[0012]传动机构上均连接固定设置打磨清理机构，所述打磨清理机构可以实现对箱梁积灰处进行打磨清理的作用；
[0013]打磨清理机构上均设置有调节机构。
[0014]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述移动座内壁贯穿转动连接设置有有双向丝杆，所述双向丝杆上外壁均对称的螺纹连接设置有两个固定座，所述固定座上连
接均固定设置有两个行进驱动电机，所述行进驱动电机输出端连接固定设置有摩擦轮。
[0015]通过采用上述技术方案，启动行进驱动电机，从而带动摩擦轮转动，从而可以带动装置进行移动。
[0016]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述打磨清理机构包括钻杆和打磨杆，所述钻杆上滑动配合设置有打磨杆，所述打磨杆一侧外壁连接固定设置有钢丝刷。
[0017]通过采用上述技术方案，利用钻杆转动带动钻杆上的打磨杆进行转动，对高墩变截面箱梁上的污物进行清理。
[0018]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述调节机构包括调节驱动电机、螺纹杆、移动块和连杆，所述调节驱动电机输出端连接固定设置有螺纹杆，螺纹杆可转动的设置在打磨杆内；所述螺纹杆外壁螺纹连接设置有移动块；移动块可滑动的设置在打磨杆内。
[0019]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述移动块上铰接设置有连杆，所述连杆另一端与打磨杆的一端铰接设置。
[0020]通过采用上述技术方案，利用调节驱动电机带动连接的螺纹杆转动，使得螺纹杆可以带动螺纹连接的移动块进行移动，从而可以带动连杆，使得连杆可以带动打磨杆收回到钻杆内。
[0021]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述传动机构包括传动驱动电机和蜗杆，所述传动驱动电机固定设置在推板的下方，传动驱动电机输出端连接固定设置有蜗杆，所述蜗杆另一端与钻杆连接固定设置。
[0022]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述传动机构还包括蜗轮，所述蜗轮的一端通过销轴与推板转动连接设置，所述蜗轮与蜗杆啮合传动设置。
[0023]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述蜗轮一侧呈偏心结构连接固定设置有固定头，所述固定头另一端转动连接设置有拉杆。
[0024]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述摄像头镜头处连接固定设置有透明防护罩，所述透明防护罩一侧外壁转动连接设置有清洁杆。
[0025]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述透明防护罩一侧滑动配合设置有齿条，所述清洁杆靠近齿条的一端连接固定设置有齿轮，所述齿轮与齿条啮合传动设置；所述齿条其中一端通过销轴与拉杆的一端转动铰接设置。
[0026]通过采用上述技术方案，蜗杆可以带动蜗轮连接的固定头进行转动，使得固定头可以带动拉杆，使得拉杆可以带动齿条进行往复移动，从而可以带动齿轮连接的清洁杆进行往复摆动，从而可以保持摄像头镜头处进行清理，从而可以利用摄像头进行巡检。
[0027]本专利技术提供一种高墩变截面箱梁巡检机器人的使用方法，包括以下步骤：
[0028]S1、将装置放置到高墩变截面箱梁的轨道上，通过转动双向丝杆，使得双向丝杆可以带动两个固定座同步反向移动，从而可以使得摩擦轮可以与轨道接触，卡紧在轨道上；
[0029]S2、启动行进驱动电机，从而带动摩擦轮转动，从而可以带动装置进行移动；
[0030]S3、利用液压杆及电推杆带动摄像头及打磨清理机构调节位置，从而可以进行巡检；
[0031]S4、当需要对高墩变截面箱梁上的污物进行清理时，可以利用传动驱动电机带动钻杆转动，然后带动钻杆上的打磨杆进行转动，对高墩变截面箱梁上的污物进行清理，从而可以使得污物不会遮挡；
[0032]S5、在钻杆转动时可以带动蜗杆转动，使得蜗杆可以带动蜗轮连接的固定头进行转动，使得固定头可以带动拉杆，使得拉杆可以带动齿条进行往复移动，从而可以带动齿轮连接的清洁杆进行往复摆动，从而可以保持摄像头镜头处进行清理，从而可以利用摄像头进行巡检；
[0033]S6、当需要对高墩变截面箱梁上的排水孔进行通孔时，可以利用调节驱动电机带动连接的螺纹杆转动，使得螺纹杆可以带动螺纹连接的移动块进行移动，从而可以带动连杆向下移动，使得连杆可以带动打磨杆收回到钻杆内，然后使得钻杆可以插入到高墩变截面箱梁上的排水孔内进行通孔。
[0034]3.有益效果
[0035]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0036]1.本申请由于采用了打磨清理机构技术手段，所以有效解决了现有技术中的技术问题，进而实现了在对高墩变截面箱梁进行巡检时，可以将高墩变截面箱梁上的污物打磨清理掉，从而使得破损处及裂缝处暴露出来，从而可以提高巡检效果。
[0037]2.本申请通过在钻杆内设置调节机构，可以实现对打磨杆的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高墩变截面箱梁巡检机器人，包含：移动座、液压杆、固定板、电推杆、传动机构、摄像头、打磨清理机构及调节机构，其特征在于：所述移动座可以滑动配合设置在高墩变截面箱梁的轨道上；所述移动座上连接固定设置有液压杆，所述液压杆的活动杆一端连接固定设置有固定板；所述固定板两端均贯穿连接固定设置有电推杆；电推杆的活动杆上端均固定设置有推板；推板的上方均固定设置有传动机构和摄像头；传动机构上均连接固定设置有打磨清理机构，所述打磨清理机构可以实现对箱梁积灰处进行打磨清理的作用；打磨清理机构上均设置有调节机构。2.根据权利要求1所述的高墩变截面箱梁巡检机器人，其特征在于：所述移动座内壁贯穿转动设置有有双向丝杆，所述双向丝杆上均对称的螺纹连接设置有两个固定座，所述固定座上均固定设置有两个行进驱动电机，所述行进驱动电机输出端连接固定设置有摩擦轮。3.根据权利要求1所述的高墩变截面箱梁巡检机器人，其特征在于：所述打磨清理机构包括钻杆和打磨杆，所述钻杆上滑动配合设置有打磨杆，所述打磨杆一侧外壁连接固定设置有钢丝刷。4.根据权利要求3所述的高墩变截面箱梁巡检机器人，其特征在于：所述调节机构包括调节驱动电机、螺纹杆、移动块和连杆，所述调节驱动电机输出端固定设置有螺纹杆，调节驱动电机固定设置在打磨杆内；所述螺纹杆外壁螺纹连接设置有移动块；所述移动块上铰接设置有连杆，所述连杆另一端与打磨杆的一端铰接设置。5.根据权利要求1所述的高墩变截面箱梁巡检机器人，其特征在于：所述传动机构包括传动驱动电机和蜗杆，所述传动驱动电机与推板连接固定设置，所述传动驱动电机输出端固定设置有蜗杆，所述蜗杆另一端与钻杆连接固定设置。6.根据权利要求5所述的高墩变截面箱梁巡检机器人，其特征在于：所述传动机构还包括蜗轮，所述蜗轮的一端通过销轴与推板转动连接设置，所述蜗轮与蜗杆啮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王祖平，方晨，
申请(专利权)人：王祖平，
类型：发明
国别省市：