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本发明涉及桥梁检测技术领域，具体公开了一种高墩变截面箱梁巡检机器人，包括：移动座、液压杆、固定板、电推杆、传动机构、摄像头、打磨清理机构及调节机构；移动座上连接固定设置有液压杆，液压杆的活动杆一端连接固定设置有固定板；固定板两端均贯穿连接固...
该专利属于王祖平所有，仅供学习研究参考，未经过王祖平授权不得商用。

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