一种头部姿态配准方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种头部姿态配准方法和装置，涉及人工智能，该方法包括：获取人脸正面图像和人脸侧面图像；根据人脸正面图像和人脸侧面图像，确定正面人脸点云数据和侧面人脸点云数据；将正面人脸点云数据配准至侧面人脸点云数据，确定配准结果；所述配准结果中包括偏转角度；根据偏转角度，确定头部姿态。本发明专利技术利用人正脸与侧脸图像点云数据进行配准，算法简单、高效。高效。高效。

【技术实现步骤摘要】
一种头部姿态配准方法和装置


[0001]本专利技术涉及人工智能
，尤其涉及一种头部姿态配准方法和装置。

技术介绍

[0002]本部分旨在为权利要求书中陈述的本专利技术的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
[0003]现在应用广泛的头部姿态配准的算法多是基于训练机器学习模型的方法，需要大量的数据支持，花费大量的时间进行模型的涉及和训练。
[0004]因此，如何提供一种新的方案，其能够解决上述技术问题是本领域亟待解决的技术难题。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种头部姿态配准方法，利用人正脸与侧脸图像点云数据进行配准，算法简单、高效，该方法包括：
[0006]获取人脸正面图像和人脸侧面图像；
[0007]根据人脸正面图像和人脸侧面图像，确定正面人脸点云数据和侧面人脸点云数据；
[0008]将正面人脸点云数据配准至侧面人脸点云数据，确定配准结果；所述配准结果中包括偏转角度；
[0009]根据偏转角度，确定头部姿态。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种头部姿态配准方法，其特征在于，包括：获取人脸正面图像和人脸侧面图像；根据人脸正面图像和人脸侧面图像，确定正面人脸点云数据和侧面人脸点云数据；将正面人脸点云数据配准至侧面人脸点云数据，确定配准结果；所述配准结果中包括偏转角度；根据偏转角度，确定头部姿态。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取人脸正面图像和人脸侧面图像，包括：利用深度摄像头分别拍摄人脸正面和人脸侧面，获取人脸正面图像和人脸侧面图像；所述人脸正面图像和人脸侧面图像含有深度信息。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据人脸正面图像和人脸侧面图像，确定正面人脸点云数据和侧面人脸点云数据，包括：根据人脸正面图像和人脸侧面图像，采用AdaBoost算法进行人脸检测，通过级联回归树算法获取人脸二维特征点，截取出正面人脸数据和侧面人脸数据；根据正面人脸数据和侧面人脸数据，采用人脸书别算法识别出正面人脸和侧面人脸，叠加人脸正面图像和人脸侧面图像的深度信息，确定正面人脸点云数据和侧面人脸点云数据。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将正面人脸点云数据配准至侧面人脸点云数据，确定配准结果，包括：采用基于k
‑
d树的最近点搜索方法，对正面人脸点云数据配和侧面人脸点云数据之间建立点集之间的对应关系；根据点集之间的对应关系，针对噪声和异常值的模型数据和目标数据配准，采用相关熵作为相似性度量标准，建立尺度缩放的带噪点集刚体配准模型，确定尺度缩放的最大相关熵配准算法；根据建立点集之间的对应关系和尺度缩放的带噪点集刚体配准模型求解刚体变换，通过尺度缩放的最大相关熵配准算法，迭代求解最优变换，与目标点集进行配准偏转，得到偏转角度，确定配准结果。5.一种头部姿态配准装置，其特征在于，包括：图像采集模块，用于获取人脸正面图像和人脸侧面图像；点云数据确定模块，用于根据人脸正面图像和人脸侧面图像，确定正面人脸点云数据和侧面人脸点云数据；配准结果确定模块，用于将正面人脸点云...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晶晶，
申请(专利权)人：中国银行股份有限公司，
类型：发明
国别省市：