【技术实现步骤摘要】
一种用于灾区的无人机自组多跳网络数据传输方法
[0001]本专利技术涉一种用于灾区的无人机自组多跳网络数据传输方法，属于无线通信领域。
技术介绍
[0002]在无线通信领域中，无人机可以被部署为空中基站来增强或者代替地面蜂窝网络，为地面用户提供可靠的无线网络通信服务。因此，在灾区救援中，当多个灾区的地面网络设施出现故障不能工作时，无人机可以作为空中基站为灾区被困人员提供无线网络服务和收集地面信息，并且将信息发送给救援人员。
[0003]但是由于无人机发射功率和机载能量受限，传输性能无法满足灾区的要求，因此本专利技术提出了基于无人机虚拟天线阵列的协作波束成形方法，为多个受灾区域部署多个无人机组成无人机阵列用于收集受灾区域地面信息。这些无人机阵列构成一个单向多跳无线通信链路，将从所有受灾区域收集到的信息及时发送到远程基站供救援人员参考。
技术实现思路
[0004]本专利技术设计开发了一种用于灾区的无人机自组多跳网络数据传输方法，通过目标函数和改进的多目标灰狼算法得出每个无人机阵列的最佳位置、理想激励电流权...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于灾区的无人机自组多跳网络数据传输方法，其特征在于，包括：步骤一、根据灾区数量确定无人机阵列的数量和每个阵列中的无人机数目；步骤二、确定每组无人机阵列的移动范围和远程地面基站的位置；步骤三、建立目标函数，通过目标函数和改进的多目标灰狼算法得出每个无人机阵列的最佳位置、理想激励电流权重以及最佳通信顺序；步骤四、每组无人机阵列移动到最佳位置，并调整激励电流到最佳权重，所述无人机阵列根据得到的最佳通信顺序进行信息传输，通过执行虚拟天线阵列，使用协作波束成形向通信顺序中的下一组阵列发送数据直至最后一组无人机阵列将所有收集信息发送给远程地面基站。2.根据权利要求1所述的用于灾区的无人机自组多跳网络数据传输方法，其特征在于，所述步骤一中，多组无人机阵列构成一条单向多跳的无线通信链路，设定每一组实现协作波束成形的无人机阵列为链路节点，还包括：根据灾区数量确定链路结点集合：和每个结点中无人机集合：其中，N
G
代表链路结点的个数，N
UAV
代表结点中无人机的数量。3.根据权利要求2所述的用于灾区的无人机自组多跳网络数据传输方法，其特征在于，所述步骤三包括：建立目标函数，确定多目标问题：max F＝{f1，f2，
‑
f3}；}；}；式中，maxF为多目标问题，f1为第一目标函数，f2为第二目标函数，f3为第三目标函数，代表无人机在三维空间中的位置，代表无人机的激励电流权重，代表链路结点之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：康辉，李秉天，孙庚，李家辉，郑晓雅，李洪娟，于文玉，刘剑桥，
申请(专利权)人：吉林大学深圳研究院，
类型：发明
国别省市：
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