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本发明公开了一种用于灾区的无人机自组多跳网络数据传输方法，包括：步骤一、根据灾区数量确定无人机阵列的数量和每个阵列中的无人机数目；步骤二、确定每组无人机阵列的移动范围和远程地面基站的位置；步骤三、建立目标函数，通过目标函数和改进的多目标灰狼...
该专利属于吉林大学深圳研究院所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学深圳研究院授权不得商用。

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