一种太阳能光伏发电车棚及其控制方法技术

本申请涉及一种太阳能光伏发电车棚及其控制方法，属于光伏发电设备的技术领域，所述方法包括：获取带有参照物的阴影的图像信息；确定所述参照物的阴影在所述图像信息上的第一坐标；响应用户的操作信息，建立与太阳能光伏发电车棚对应的虚拟模型，所述虚拟模型中至少包括虚拟太阳能电池板、第一虚拟驱动机构和第二虚拟驱动机构；基于所述第一坐标，在所述虚拟模型中模拟太阳光的角度，确定使所述虚拟模型中的虚拟太阳能电池板正对太阳光时，所述第一虚拟驱动机构的第一运动信息和/或所述第二虚拟驱动机构的第二运动信息；使所述第一驱动机构执行所述第一运动信息和/或所述第二驱动机构执行所述第二运动信息。本申请提高太阳能电池板的发电效率。能电池板的发电效率。能电池板的发电效率。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能光伏发电车棚及其控制方法


[0001]本申请涉及光伏发电设备的
，尤其是涉及一种太阳能光伏发电车棚及其控制方法。

技术介绍

[0002]节能减排是提升空气环境的质量中的重要举措，随着节能减排的不断实行，清洁能源深入到人们的生活。其中，太阳能作为一种最清洁的能源，应用太阳能进行发电得到了广泛应用，太阳能电池板就是一种将太阳能转化为电能的产品。
[0003]而太阳能发电效率除了和自身固有的转化率存在关系外，还与太阳光的强度以及太阳能电池板与太阳光线的夹角有关。当太阳光线与太阳能电池板处于垂直状态时，太阳能电池板的发电效率最高。因此在安装太阳能电池板时，将太阳能电池板朝向南方，以获得更为充足的阳光。
[0004]然而，由于太阳光线在不断变化，太阳能电池板的发电效率时刻不能保持最高。

技术实现思路

[0005]为了提高太阳能电池板的发电效率，本申请提供一种太阳能光伏发电车棚及其控制方法。
[0006]第一方面，本申请提供一种太阳能光伏发电车棚，采用如下的技术方案：一种太阳能光伏发电车棚，所述车棚上设置有多个太阳能电池板，所述太阳能电池板连接有太阳能控制器，所述太阳能控制器连接有蓄电池，所述蓄电池连接有逆变器，所述车棚上还设置有充电插座，所述充电插座与所述逆变器连接；所述车棚上设置有底座，所述底座上设置有带动所述太阳能电池板沿太阳能电池板的竖直方向转动的第一驱动组件和带动所述太阳能电池板沿太阳能电池板的水平方向转动的第二驱动组件，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均与一控制器连接；所述太阳能电池板上设置有面摄像机，所述面摄像机与所述太阳能电池板在同一平面上且相似，所述面摄像机中央固定有连接杆，所述连接杆顶端固定有参照物，所述参照物位于所述面摄像机上方，所述面摄像机用于拍摄带有所述参照物阴影的图像信息，所述面摄像机连接有电子设备，所述电子设备与所述控制器连接。
[0007]通过采用上述技术方案，太阳能电池板将光能转化成电能，太阳能控制器将电能储存在蓄电池中，使车辆通过插头与插座连接，使用蓄电池中的电能，面摄像机拍摄带有参照物的阴影的图像信息，电子设备根据图像信息分析，通过控制器向第一驱动组件带动太阳能电池板沿太阳能电池板的竖直方向转动，向第二驱动组件带动太阳能电池板沿太阳能电池板的水平方向转动，使太阳能电池板正对阳光，提高太阳能电池板的发电效率。
[0008]可选的，所述底座上设置有第二支架，所述第二支架上固定有与所述底座转动连接的第二转轴，第二转轴与所述太阳能电池板的竖直方向平行，所述太阳能板背面固定有第一支架，所述第一支架上设置有与第二支架转动连接的第一转轴，所述第一转轴与所述
太阳能电池板的水平方向平行；所述第一驱动组件包括固定在所述第二支架内的第一电机，所述第一电机通过一组齿轮组带动第一转轴转动；所述第二驱动组件包括设置在所述底座内的第二电机，所述第二电机通过一组齿轮组带动第二转轴转动；所述第一电机和所述第二电机均与所述控制器连接。
[0009]通过采用上述技术方案，第一电机带动第一支架转动，以实现控制太阳能电池板沿竖直方向转动，第二电机带动第二支架转动，以实现控制太阳能电池板沿水平方向转动。
[0010]第二方面，本申请提供一种如第一方面中任一项所述太阳能光伏发电车棚的控制方法，由电子设备执行，所述方法包括：获取带有参照物的阴影的图像信息；确定所述参照物的阴影在所述图像信息上的第一坐标；响应用户的操作信息，建立与太阳能光伏发电车棚对应的虚拟模型，所述虚拟模型中至少包括虚拟太阳能电池板、第一虚拟驱动机构和第二虚拟驱动机构；基于所述第一坐标，在所述虚拟模型中模拟太阳光的角度，确定使所述虚拟模型中的虚拟太阳能电池板正对太阳光时，所述第一虚拟驱动机构的第一运动信息和/或所述第二虚拟驱动机构的第二运动信息；使所述第一驱动机构执行所述第一运动信息和/或所述第二驱动机构执行所述第二运动信息。
[0011]通过采用上述技术方案，电子设备通过图像信息中参照物阴影的位置，确定阴影的第一坐标，根据第一坐标的位置，在虚拟模型中模拟太阳光，进而在虚拟模型中模拟，使太阳能电池板转动正面太阳光，确定第一虚拟驱动机构的第一运动信息以及第二虚拟驱动机构的第二运动信息，从而使现实中的第一驱动机构执行第一运动信息，第二驱动机构执行第二运动信息，即调节太阳能电池板的角度，使其正面太阳光，实现对太阳能电池板的自动控制，提高太阳能电池板的发电效率，提高智能性。
[0012]可选的，所述响应用户的操作信息，建立与太阳能光伏发电车棚对应的虚拟模型，所述虚拟模型中至少包括虚拟太阳能电池板、第一虚拟驱动机构和第二虚拟驱动机构，包括：建立与太阳能光伏发电车棚构成预设比例的虚拟模型；根据面摄像机的大小与所述太阳能电池板的大小的比例，以及所述预设比例，确定所述面摄像机与所述虚拟模型的第一比例；在所述虚拟模型中的虚拟太阳能电池板上方，建立与参照物成第一比例的虚拟参照物。
[0013]通过采用上述技术方案，电子设备建立与太阳能光伏发电车棚预设比例的虚拟模型，并在虚拟模型中建立虚拟参照物，虚拟参照物设置在虚拟太阳能电池板上方，因此用虚拟参照物与虚拟太阳能电池板，来模拟参照物与太阳能电池板。
[0014]进一步地，所述基于所述第一坐标，在所述虚拟模型中模拟太阳光的角度，确定使所述虚拟模型中的虚拟太阳能电池板正对太阳光时，所述第一虚拟驱动机构的第一运动信息和/或所述第二虚拟驱动机构的第二运动信息，包括：
以所述虚拟太阳能电池板的中央为原点，建立第一坐标系，所述第一坐标系包括沿所述虚拟太阳能电池板长度方向延伸的横坐标和沿所述虚拟太阳能电池板宽度方向延伸的纵坐标；根据所述阴影的第一坐标、所述第一比例，确定所述第一坐标对应在所述坐标系上的第二坐标；根据所述第二坐标和虚拟参照物生成虚拟光线；基于所述第一坐标生成水平角度调节指令和/或竖直角度调节指令，包括以下任一种：若所述第一坐标位于所述坐标系的横坐标轴的正方向，则生成第一水平角度调节指令；若所述第一坐标位于所述坐标系的横坐标轴的负方向，则生成第二水平角度调节指令；若所述第一坐标位于所述坐标系的纵坐标轴的正方向，则生成第一竖直角度调节指令；若所述第一坐标位于所述坐标系的纵坐标轴的负方向，则生成第二竖直角度调节指令；若所述第一坐标位于所述坐标系的第一象限，则生成第一水平角度调节指令和第一竖直角度调节指令；若所述第一坐标位于所述坐标系的第二象限，则生成第二水平角度调节指令和第一竖直角度调节指令；若所述第一坐标位于所述坐标系的第三象限，则生成第二水平角度调节指令和第二竖直角度调节指令；若所述第一坐标位于所述坐标系的第四象限，则生成第一水平角度调节指令和第二竖直角度调节指令；其中，所述第一水平角度调节指令用于使所述太阳能电池板沿与所述坐标系的横坐标轴的正方向相同的方向转动第一预设角度；所述第二水平角度调节指令用于使所述太阳能电池板沿与所述坐标系的横坐标轴的负方向相同的方向转动第一预设角度；所述第一竖直角度调节指令用于使所述太阳能电池板沿与所述坐标系的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种太阳能光伏发电车棚，其特征在于，所述车棚上设置有多个太阳能电池板（1），所述太阳能电池板（1）连接有太阳能控制器（2），所述太阳能控制器（2）连接有蓄电池（3），所述蓄电池（3）连接有逆变器（4），所述车棚上还设置有充电插座（5），所述充电插座（5）与所述逆变器（4）连接；所述车棚上设置有底座（6），所述底座（6）上设置有带动所述太阳能电池板（1）沿太阳能电池板（1）的竖直方向转动的第一驱动组件（7）和带动所述太阳能电池板（1）沿太阳能电池板（1）的水平方向转动的第二驱动组件（8），所述第一驱动组件（7）和所述第二驱动组件（8）均与一控制器（13）连接；所述太阳能电池板（1）上设置有面摄像机（15），所述面摄像机（15）与所述太阳能电池板（1）在同一平面上且相似，所述面摄像机（15）中央固定有连接杆（16），所述连接杆（16）顶端固定有参照物（17），所述参照物（17）位于所述面摄像机（15）上方，所述面摄像机（15）用于拍摄带有所述参照物（17）阴影的图像信息，所述面摄像机（15）连接有电子设备，所述电子设备与所述控制器（13）连接。2.根据权利要求1所述的太阳能光伏发电车棚，其特征在于，所述底座（6）上设置有第二支架（11），所述第二支架（11）上固定有与所述底座（6）转动连接的第二转轴（12），第二转轴（12）与所述太阳能电池板（1）的竖直方向平行，所述太阳能板背面固定有第一支架（9），所述第一支架（9）上设置有与第二支架（11）转动连接的第一转轴（10），所述第一转轴（10）与所述太阳能电池板（1）的水平方向平行；所述第一驱动组件（7）包括固定在所述第二支架（11）内的第一电机（71），所述第一电机（71）通过一组齿轮组带动第一转轴（10）转动；所述第二驱动组件（8）包括设置在所述底座（6）内的第二电机（81），所述第二电机（81）通过一组齿轮组带动第二转轴（12）转动；所述第一电机（71）和所述第二电机（81）均与所述控制器（13）连接。3.一种如权利要求1或2所述太阳能光伏发电车棚的控制方法，其特征在于，由电子设备执行，所述方法包括：获取带有参照物的阴影的图像信息；确定所述参照物的阴影在所述图像信息上的第一坐标；响应用户的操作信息，建立与太阳能光伏发电车棚对应的虚拟模型，所述虚拟模型中至少包括虚拟太阳能电池板、第一虚拟驱动机构和第二虚拟驱动机构；基于所述第一坐标，在所述虚拟模型中模拟太阳光的角度，确定使所述虚拟模型中的虚拟太阳能电池板正对太阳光时，所述第一虚拟驱动机构的第一运动信息和/或所述第二虚拟驱动机构的第二运动信息；使所述第一驱动机构执行所述第一运动信息和/或所述第二驱动机构执行所述第二运动信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应用户的操作信息，建立与太阳能光伏发电车棚对应的虚拟模型，所述虚拟模型中至少包括虚拟太阳能电池板、第一虚拟驱动机构和第二虚拟驱动机构，包括：建立与太阳能光伏发电车棚构成预设比例的虚拟模型；根据面摄像机的大小与所述太阳能电池板的大小的比例，以及所述预设比例，确定所
述面摄像机与所述虚拟模型的第一比例；在所述虚拟模型中的虚拟太阳能电池板上方，建立与所述参照物成第一比例的虚拟参照物。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一坐标，在所述虚拟模型中模拟太阳光的角度，确定使所述虚拟模型中的虚拟太阳能电池板正对太阳光时，所述第一虚拟驱动机构的第一运动信息和/或所述第二虚拟驱动机构的第二运动信息，包括：以所述虚拟太阳能电池板的中央为原点，建立第一坐标系，所述第一坐标系包括沿所述虚拟太阳能电池板长度方向延伸的横坐标和沿所述虚拟太阳能电池板宽度方向延伸的纵坐标；根据所述阴影的第一坐标、所述第一比例，确定所述第一坐标对应在所述坐标系上的第二坐标；根据所述第二坐标和虚拟参照物生成虚拟光线；基于所述第一坐标生成水平角度调节指令和/或竖直角度调节指令，包括以下任一种：若所述第一坐标位于所述坐标系的横坐标轴的正方向，则生成第一水平角度调节指令；若所述第一坐标位于所述坐标系的横坐标轴的负方向，则生成第二水平角度调节指令；若所述第一坐标位于所述坐标系的纵坐标轴的正方向，则生成第一竖直角...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁伟文，刘朝晖，刘华波，
申请(专利权)人：深圳市上古光电有限公司，
类型：发明
国别省市：