一种平衡摆结构、角加速度测量装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种平衡摆结构、角加速度测量装置及方法，该平衡摆结构包括相互连接且可绕位于连接处的轴转动的第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂的重力矩相等。其不仅结构简单且测量精度高。结构简单且测量精度高。结构简单且测量精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种平衡摆结构、角加速度测量装置及方法


[0001]本专利技术属于加速度测量
，具体地涉及一种平衡摆结构、角加速度测量装置及方法。

技术介绍

[0002]与角位移和角速度相比，角加速度在角运动动态特性表征方面，能够更直接、更快速、更准确地表征角运动的高阶特性，尤其在多扰动、变负载、大过载等复杂工况下，实现对角加速度的高精度、高动态、高可靠的直接测量与分析，能够显著提高系统的精度、稳定性、响应速度等性能。
[0003]测量角加速度的方法从工作原理上多种多样，按测量对象可分为X类和Y类，按测量方法可分为A类、B类和C类。X类为间接测量，测量某一旋转物体的相对角加速度，结构上分为两个组成部分，一部分安装在参照物体上，另一部分安装在作旋转运动的被测物体上，结构复杂，使用不便，主要用于工业设备。Y类直接测量旋转物体相对于惯性空间的角加速度，使用方便，主要用于飞行器。A类和B类为间接测量方法，首先检测角位移或角速度，然后通过微分电路或微分计算算法进行微分处理得到角加速度，微分处理必须要有足够的噪声衰减和足够短的延迟特性。由于微分过程特有的噪声本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平衡摆结构，其特征在于：包括相互连接且可绕位于连接处的轴（13）转动的第一摆臂（11）和第二摆臂（12），所述第一摆臂（11）和第二摆臂（12）的重力矩相等。2.根据权利要求1所述的一种平衡摆结构，其特征在于：所述第一摆臂（11）和/或第二摆臂（12）包括第一摆片（31）、第二摆片（32）和连接在第一摆片（31）与第二摆片（32）之间过渡结构，所述第一摆片（31）和第二摆片（32）相垂直；所述第一摆臂（11）和第二摆臂（12）的第一摆片（31）位于同一平面上。3.根据权利要求2所述的一种平衡摆结构，其特征在于：所述第一摆臂（11）和第二摆臂（12）还包括设置在所述第一摆片（31）或第二摆片（32）上的配重块（2）。4.根据权利要求1所述的一种平衡摆结构，其特征在于：所述第一摆臂（11）和第二摆臂（12）包括摆片，所述第一摆臂（11）和第二摆臂（12）的摆片一体成型且位于同一平面上。5.根据权利要求4所述的一种平衡摆结构，其特征在于：所述第一摆臂（11）和第二摆臂（12）还包括设置在摆片上配重块（2）。6.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王道文，刘志伟，武雷，卓晗，黄树峰，马孝育，
申请(专利权)人：陕西华燕航空仪表有限公司，
类型：发明
国别省市：