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本发明公开了一种平衡摆结构、角加速度测量装置及方法，该平衡摆结构包括相互连接且可绕位于连接处的轴转动的第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂的重力矩相等。其不仅结构简单且测量精度高。结构简单且测量精度高。结构简单且测量精度高。
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该专利属于陕西华燕航空仪表有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西华燕航空仪表有限公司授权不得商用。

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