本发明专利技术公开了一种长条玻璃排片机及排片工艺，其包括有机台，机台上设有清洗篮进料机构、清洗篮出料仓、取料移载机构、中转平台机构、取放机构、治具盒移载机构和料仓，其中：治具盒移载机构用于移载治具盒进出料仓；清洗篮进料机构用于输入装满玻璃片的清洗篮；取料移载机构用于从清洗篮中拾取玻璃片并输送至中转平台机构；中转平台机构用于将玻璃片翻转至预设角度，并使得玻璃片与取放机构的吸嘴头对齐；取放机构用于从中转平台机构吸取玻璃片并放置于治具盒移载机构上的治具盒内；清洗篮出料仓用于收集清空的清洗篮。本发明专利技术能够在清洗篮和治具盒之间自动完成玻璃片批量取放、排片，从而节省人工、更具自动化性能。更具自动化性能。更具自动化性能。
【技术实现步骤摘要】
一种长条玻璃排片机及排片工艺
[0001]本专利技术涉及排片机，尤其涉及一种长条玻璃排片机及排片工艺。
技术介绍
[0002]玻璃工件在进行输送、准运过程中，会涉及排片工艺，现有的排片机构请参见公开号为CN112340453A、名称为“玻璃排片台”的中国专利技术专利公开文献，其中记载了：
[0003]“通过本专利技术提供的玻璃排片台，只需提前向驱动源中输入玻璃板1的尺寸，计算出驱动源驱动胶辊20的输送距离，即可将玻璃板1输送到指定位置处，再通过顶升机构30将玻璃板1顶起，不影响后续玻璃板1的输送；如此，在完成多块玻璃板的阵列后，控制所有的顶升机构30落下，将阵列好的多块玻璃板重新放回到胶辊20上即可”。
[0004]请参见该公开文献的说明书附图1，此类机构仅具有平移、升降等输送功能，当玻璃片需要在清洗篮和治具盒之间转运时，仍需较多的人力操作流程，因此费时费力，生产效率低下。
技术实现思路
[0005]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能够在清洗篮和治具盒之间自动完成玻璃片批量取放、排片，从而节省人工、更具自动化性能的长条玻璃排片机及排片工艺。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案。
[0007]一种长条玻璃排片机，其包括有机台，所述机台上设有清洗篮进料机构、清洗篮出料仓、取料移载机构、中转平台机构、取放机构、治具盒移载机构和料仓，其中：所述治具盒移载机构用于移载治具盒进出所述料仓；所述清洗篮进料机构用于输入装满玻璃片的清洗篮；所述取料移载机构用于从所述清洗篮中拾取玻璃片并输送至所述中转平台机构；所述中转平台机构用于将玻璃片翻转至预设角度，并使得玻璃片与所述取放机构的吸嘴头对齐；所述取放机构用于从所述中转平台机构吸取玻璃片并放置于所述治具盒移载机构上的治具盒内；所述清洗篮出料仓用于收集清空的所述清洗篮。
[0008]优选地，包括有两组左右对称的所述中转平台机构、所述取放机构、所述治具盒移载机构和所述料仓。
[0009]优选地，包括有设于所述清洗篮进料机构入料端的清洗篮上料仓。
[0010]优选地，所述机台上固定有读码支架，所述读码支架上设有用于读取所述清洗篮上二维码的读码器。
[0011]优选地，所述取料移载机构包括有XYZ轴运动机构，所述XYZ轴运动机构的运动端设有用于拾取所述玻璃片的料夹。
[0012]优选地，所述取放机构包括有取放龙门架，所述取放龙门架上设有X轴运动模组，所述X轴运动模组的运动端设有Z轴运动模组，所述Z轴运动模组的运动端设有R轴运动机构，所述R轴运动机构的运动端设有所述吸嘴头。
[0013]优选地，包括有设于所述中转平台机构上方的精定位相机组件，所述精定位相机组件包括有第一CCD相机和第二CCD相机。
[0014]优选地，包括有放料相机支架，所述放料相机支架上安装有位于所述治具盒移载机构上方的两个放料CCD相机。
[0015]优选地，所述治具盒移载机构包括有平移运动模组，所述平移运动模组的运动端设有平移载台，所述平移载台上设有用于装夹所述治具盒的装夹机构。
[0016]一种长条玻璃排片工艺，该排片工艺基于一排片机实现，所述排片机包括有机台，所述机台上设有清洗篮进料机构、清洗篮出料仓、取料移载机构、中转平台机构、取放机构、治具盒移载机构和料仓，所述排片工艺包括如下步骤：利用所述清洗篮进料机构输入装满玻璃片的清洗篮；所述取料移载机构从所述清洗篮中拾取玻璃片并输送至所述中转平台机构，并利用所述清洗篮出料仓收集清空的所述清洗篮；所述中转平台机构将玻璃片翻转至预设角度，并使得玻璃片与所述取放机构的吸嘴头对齐；利用所述治具盒移载机构移载治具盒进出所述料仓；利用所述取放机构从所述中转平台机构吸取玻璃片并放置于所述治具盒移载机构上的治具盒内。
[0017]本专利技术公开的长条玻璃排片机中，可手动将清洗篮上料仓装载于所述清洗篮进料机构的上料侧，然后由所述清洗篮进料机构输入装满玻璃片的清洗篮，之后所述取料移载机构从所述清洗篮中拾取玻璃片并输送至所述中转平台机构，并利用所述清洗篮出料仓收集清空的所述清洗篮，中转过程中，由所述中转平台机构将玻璃片翻转至预设角度，并使得玻璃片与所述取放机构的吸嘴头对齐，再利用所述治具盒移载机构移载治具盒进出所述料仓，最后由所述取放机构从所述中转平台机构吸取玻璃片并放置于所述治具盒移载机构上的治具盒内。相比现有技术而言，本专利技术能够在清洗篮和治具盒之间自动完成玻璃片批量取放和排片，不仅能节省人工，而且更具自动化性能，较好地满足了应用需求。
附图说明
[0018]图1为本专利技术长条玻璃排片机的立体图；
[0019]图2为本专利技术长条玻璃排片机的俯视图；
[0020]图3为清洗篮进料机构的结构图；
[0021]图4为取料移载机构的结构图；
[0022]图5为取放机构的结构图；
[0023]图6为精定位相机组件的结构图；
[0024]图7为放料相机支架与放料CCD相机的结构图；
[0025]图8为治具盒移载机构的结构图；
[0026]图9为本专利技术长条玻璃排片工艺的流程图。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施例对本专利技术作更加详细的描述。
[0028]本专利技术公开了一种长条玻璃排片机，请参见图1，其包括有机台1，所述机台1上设有清洗篮进料机构2、清洗篮出料仓3、取料移载机构4、中转平台机构5、取放机构6、治具盒移载机构7和料仓8，其中：
[0029]所述治具盒移载机构7用于移载治具盒进出所述料仓8；
[0030]所述清洗篮进料机构2用于输入装满玻璃片的清洗篮；
[0031]所述取料移载机构4用于从所述清洗篮中拾取玻璃片并输送至所述中转平台机构5；
[0032]所述中转平台机构5用于将玻璃片翻转至预设角度，并使得玻璃片与所述取放机构6的吸嘴头64对齐；
[0033]所述取放机构6用于从所述中转平台机构5吸取玻璃片并放置于所述治具盒移载机构7上的治具盒内；
[0034]所述清洗篮出料仓3用于收集清空的所述清洗篮。
[0035]上述设备中，可手动将清洗篮上料仓20装载于所述清洗篮进料机构2的上料侧，然后由所述清洗篮进料机构2输入装满玻璃片的清洗篮，之后所述取料移载机构4从所述清洗篮中拾取玻璃片并输送至所述中转平台机构5，并利用所述清洗篮出料仓3收集清空的所述清洗篮，中转过程中，由所述中转平台机构5将玻璃片翻转至预设角度，并使得玻璃片与所述取放机构6的吸嘴头64对齐，再利用所述治具盒移载机构7移载治具盒进出所述料仓8，最后由所述取放机构6从所述中转平台机构5吸取玻璃片并放置于所述治具盒移载机构7上的治具盒内。相比现有技术而言，本专利技术能够在清洗篮和治具盒之间自动完成玻璃片批量取放和排片，不仅能节省人工，而且更具自动化性能，较好地满足了应用需求。
[0036]结合图1和图2所示，作为一种优选方式，本实施例包括有两组左右对称的所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种长条玻璃排片机，其特征在于，包括有机台(1)，所述机台(1)上设有清洗篮进料机构(2)、清洗篮出料仓(3)、取料移载机构(4)、中转平台机构(5)、取放机构(6)、治具盒移载机构(7)和料仓(8)，其中：所述治具盒移载机构(7)用于移载治具盒进出所述料仓(8)；所述清洗篮进料机构(2)用于输入装满玻璃片的清洗篮；所述取料移载机构(4)用于从所述清洗篮中拾取玻璃片并输送至所述中转平台机构(5)；所述中转平台机构(5)用于将玻璃片翻转至预设角度，并使得玻璃片与所述取放机构(6)的吸嘴头(64)对齐；所述取放机构(6)用于从所述中转平台机构(5)吸取玻璃片并放置于所述治具盒移载机构(7)上的治具盒内；所述清洗篮出料仓(3)用于收集清空的所述清洗篮。2.如权利要求1所述的长条玻璃排片机，其特征在于，包括有两组左右对称的所述中转平台机构(5)、所述取放机构(6)、所述治具盒移载机构(7)和所述料仓(8)。3.如权利要求1所述的长条玻璃排片机，其特征在于，包括有设于所述清洗篮进料机构(2)入料端的清洗篮上料仓(20)。4.如权利要求3所述的长条玻璃排片机，其特征在于，所述机台(1)上固定有读码支架(21)，所述读码支架(21)上设有用于读取所述清洗篮上二维码的读码器(22)。5.如权利要求1所述的长条玻璃排片机，其特征在于，所述取料移载机构(4)包括有XYZ轴运动机构(40)，所述XYZ轴运动机构(40)的运动端设有用于拾取所述玻璃片的料夹(41)。6.如权利要求1所述的长条玻璃排片机，其特征在于，所述取放机构(6)包括有取放龙门架(60)，所述取放龙门架(60)上设有X轴运动模组(61)，所述X轴运动模组(61)的运动端设有Z轴运...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴繁，范金辉，邹海鑫，姚亚，向进春，
申请(专利权)人：科尔迅智能科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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