标定目标物位置的方法、系统、电子设备及存储介质技术方案

本申请公开了一种标定目标物位置的方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：设置测量设备的目标视野范围；基于结构光生成设备获取目标物的结构光测量图像数据；根据目标视野范围和结构光测量图像数据，对目标物的位置进行标定。通过先设置测量设备的目标视野范围，然后利用结构光测量目标物的图像数据，并对得到的结构光测量图像数据进行数据处理，确定目标物与测量设备之间的实际距离，最后，判断测算的实际距离是否在目标视野范围内，从而实现对目标物的位置进行标定，也就是说，通过将目标物设置在目标视野范围，实现在摄影过程中，能够使得测量设备能够拍摄到目标物精度较高的图像。的图像。的图像。

【技术实现步骤摘要】
标定目标物位置的方法、系统、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及摄影测量
，尤其涉及一种标定目标物位置的方法、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在摄影测量领域中，为了获取到精度较高的图像，需要对目标物的拍摄距离、位置进行设置，或者对测量设备进行调控。目前已有大量的摄像机标定方法，其中包括基于特定的实验条件如形状、尺寸已知的标定参照物求取摄像机模型参数的传统的摄像机标定方法。
[0003]然而，测量设备难以移动，或者不方便对测量设备进行位置调整时，需要对目标物的位置进行精确地调控，才能得到精度较高的图像数据。当前，为了判断被测物体是否在较优的视野范围距离内，主要是通过目测估计来确定，存在一定的误差，无法保证目标物是否在视野范围距离内，从而导致拍摄到的图像精度低。
[0004]因此，现有技术中在进行摄影测量时，存在由于目标物不在测量设备的目标视野范围内，导致拍摄图像精度低的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，有必要提供一种标定目标物位置的方法、系统、电子设备及存储介质，用以解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种标定目标物位置的方法，其特征在于，包括：设置测量设备的目标视野范围；基于结构光生成设备获取目标物的结构光测量图像数据，其中，所述结构光生成设备包括至少两个摄像头和一个投影仪；根据所述目标视野范围和所述结构光测量图像数据，对所述目标物的位置进行标定。2.根据权利要求1所述的标定目标物位置的方法，其特征在于，所述设置测量设备的目标视野范围，包括：获取目标物的测量基准线、第一边界线和第二边界线，其中，所述第一边界线是第一摄像头远离第二摄像头的边界线及其延长线，第二边界线是第二摄像头远离第一摄像头的边界线及其延长线；设置视野宽度；根据所述测量基准线、所述视野宽度、所述第一边界线和所述第二边界线，确定所述目标视野范围。3.根据权利要求2所述的标定目标物位置的方法，其特征在于，所述目标视野范围的投影为梯形。4.根据权利要求1所述的标定目标物位置的方法，其特征在于，所述基于结构光生成设备获取目标物的结构光测量图像数据，包括：基于所述至少两个摄像头和所述投影仪获取所述目标物的图片组数据；根据所述图片组数据，确定所述目标物的轮廓三维数据。5.根据权利要求4所述的标定目标物位置的方法，其特征在于，所述根据所述图片组数据，确定所述目标物的轮廓三维数据，包括：对所述图片组数据进行降采样，得到所述图片组数据的轮廓图像；根据所述轮廓图像，确定所述目标物的轮廓三维数据。6.根据权利要求1所述的标定目标物位置的方法，其特征在于，所述根据所述目标视野范围和所述结构光测量图像数...

【专利技术属性】
技术研发人员：周泽海，王晓南，成剑华，
申请(专利权)人：武汉中观自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：