基于面监测的实时数字孪生监测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于面监测的实时数字孪生监测方法及装置，通过装置内设点云采集传感器实时采集需要观测环境的点云数据；建立装置内的观测传感器和装置内的点云采集传感器之间的相对位置的标定关系；获取装置内的观测传感器采集的数据，返回数据数组；根据所述标定关系计算观测传感器设备的位置转换为基于环境点云的值；计算点云在相同观测传感器设备的位置处映射的屏幕坐标的值，记录每个像素对应的点云序号，从相同屏幕坐标位置处的观测传感器设备数组中获取测量值，并将所述测量值传送给对应序号的点云。本发明专利技术将传统点监测升级为面监测，使用单个监测传感器实现全监测区域的完整监测，适用于环境不断变换的场景，计算速度快，设备易维护。设备易维护。设备易维护。

【技术实现步骤摘要】
基于面监测的实时数字孪生监测方法及装置


[0001]本专利技术涉及数字孪生
，特别涉及一种基于面监测的实时数字孪生监测方法及装置。

技术介绍

[0002]为了触发工业互联网的核心价值，用户或公司都在积极推动数字化转型。大量的“物理实体”正在与“数字虚拟机构”合并，这就是通常被称为的“数字孪生(Digital Twin)”。
[0003]“数字孪生”是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程。是一种超越现实的概念，可以被视为一个或多个重要的、彼此依赖的装备系统的数字映射系统。
[0004]在数字孪生环境中对设备进行三维监测时，传统的方法是对需要观测的重要设备点需要单独部署监测传感器，产生数据多，计算数据速度慢。
[0005]鉴于此，需要一种基于面监测的实时数字孪生监测方法及装置。

技术实现思路

[0006]本专利技术实施例提供了一种基于面监测的实时数字孪生监测方法及装置，以至少解决相关技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于面监测的实时数字孪生监测方法，其特征在于，包括以下步骤：装置内设点云采集传感器实时采集需要观测环境的点云数据；建立装置内的观测传感器和装置内的点云采集传感器之间的相对位置的标定关系；获取装置内的观测传感器采集的数据，返回数据数组；根据所述标定关系计算观测传感器设备的位置转换为基于环境点云的值；计算点云在相同观测传感器设备的位置处映射的屏幕坐标的值，记录每个像素对应的点云序号，从相同屏幕坐标位置处的观测传感器设备数组中获取测量值，并将所述测量值传送给对应序号的点云。2.根据权利要求1所述的基于面监测的实时数字孪生监测方法，其特征在于，所述点云采集传感器为非重复扫描传感器。3.根据权利要求1所述的基于面监测的实时数字孪生监测方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉波，欧阳健娜，陈梁远，刘旭，张炜，芦宇峰，邹林，邬蓉蓉，冯玉斌，俸波，
申请(专利权)人：南方电网科学研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：