【技术实现步骤摘要】
星地协同引导的星簇成像方法和系统
[0001]本专利技术涉及卫星任务规划
，具体地，涉及一种星地协同引导的星簇成像方法和系统。
技术介绍
[0002]随着卫星星上处理、星间组网等技术的逐渐成熟，卫星星间协同技术成为当前的发展趋势。在各类遥感卫星中，广域搜索类卫星探测范围广，但是目标定位精度低；而采用高分辨率成像卫星对目标定位精度高，但载荷幅宽有限。
[0003]结合上述两类遥感卫星的特点，可以设计以两类卫星作为星簇的方式进行协同成像：广域搜索卫星作为主星，高分辨率卫星作为从星。主星获取目标信息，自主选取目标并通过星间网络引导从星成像，能够使星簇具备自主完成广域搜索及高分辨率成像的能力。但是，这种星间协同引导自主成像的方法仍具有下述缺点：
[0004](1)人工干预困难。整个星簇的协同链路属于“人在旁路”的模式，在目标自主选取、从星规划结果不正确等情况下，无法实施干预。
[0005](2)星上策略修改困难。主星目标自主选取策略、从星规划算法在轨修改困难，难以满足协同成像任务变化的需求。
[...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种星地协同引导的星簇成像方法，其特征在于，包括：步骤1：建立星地数传链路和星地测控链路；步骤2：在主星进行广域搜索，得到目标搜索信息，并进行缓存和更新；步骤3：通过星地数传链路将目标搜索信息下传至地面系统；步骤4：从主星缓存的目标搜索信息中选取置信度最高的目标，获得置信度最高目标的目标号；步骤5：根据目标号提取目标搜索信息的内容，封装成星间引导数据包，将目标自主选取标识设置为主星自主选取，然后通过星间链路发送给从星；步骤6：在从星获取并解析星间引导数据包，若目标自主选取标识为主星自主选取，且星间引导数据包中的任务号与从星任务队列中的任务号均不相同，则执行步骤7；若目标自主选取标识为地面上注选取，且星间引导数据包中的任务号与任务队列中的任务号相同但目标号不同，则执行步骤8；步骤7：在从星根据星间引导数据包的目标经纬度规划成像任务，在任务执行时记录目标号，解算出从星成像任务执行的起止时间，并将该成像任务加入任务队列；步骤8：获取当前时刻Tnow，下一次成像任务执行的开始时间Tstart，一次任务规划执行所需时间Tplan，若Tstart
‑
Tnow<Tplan，则删去从星任务队列中与星间引导数据包任务号对应的任务条目，重新执行步骤7；否则不进行任何动作；步骤9：在地面系统通过从星的遥测显示的规划结果标志位，判断从星的成像任务是否规划成功，若规划成功，则不采取任何动作；若规划失败，则在地面系统上注地面目标引导指令包给从星，上传地面选取目标的目标信息。2.根据权利要求1所述的星地协同引导的星簇成像方法，其特征在于，若主星当前在地面系统的可视范围内，则直接与地面系统建立星地数传链路和星地测控链路；若主星当前不在地面系统的可视范围内，则通过中继卫星转发建立星地数传链路和星地测控链路；在地面系统断开与主星的星地数传链路和星地测控链路，若从星当前在地面系统的可视范围内，则直接与地面系统建立星地数传链路和星地测控链路；若从星当前不在地面系统可视范围，则通过中继卫星转发建立星地数传链路和星地测控链路。3.根据权利要求1所述的星地协同引导的星簇成像方法，其特征在于，通过星上下传的目标搜索信息，从中选取置信度最高的目标，获取目标号，并与主星遥测显示的目标选取结果进行比对，若比对结果一致，则判定星上自主目标选取成功，不采取任何动作；若比对结果不一致，则判定星上自主目标选取失败，在地面系统通过遥控指令，将地面选取的目标号封装成主星目标指令包，发送给主星。4.根据权利要求1所述的星地协同引导的星簇成像方法，其特征在于，根据地面上注的主星目标指令包中的目标号，从缓存中找到目标号对应的目标搜索信息，提取目标搜索信息的内容，按照星间引导数据包格式封装成星间引导数据包，将目标自主选取标识设置为地面上注选取，通过星间链路发送给从星。5.根据权利要求1所述的星地协同引导的星簇成像方法，其特征在于，当从星收到地面目标引导指令包，若地面目标引导指令包中的任务号和目标号与任务队列中的任务号和目标号均相同，则不执行任何动作；若地面目标引导指令包中的任务号与从星任务队列中所有条目的任务号均不相同，则执行步骤7；若星间引导数据包中的任务号与任务队列中的任
务号相同但目标号不同，则执行步骤8。6.一种星地协同引导的...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓畅霖，谢少波，金云飞，伍国威，曹岸杰，曲耀斌，汪少林，刘波，
申请(专利权)人：上海卫星工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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