一种光纤隧道渗漏检测机器人制造技术

本发明专利技术的一种光纤隧道渗漏检测机器人，涉及检测设备领域，包括固定设置在固定块上的避让机构，本发明专利技术通过设置一个避让机构，通过伸缩杆铰接与旋转板的配合，可以使得在检测部分被一些杂物遮挡时，通过距离传感器检测到电动伸缩杆倾斜时，将会驱动与其相邻的旋转板，使其转动，带动电动伸缩杆向两侧滑动，从而尽量的向两侧滑动，看能否在滑动的过程中，从障碍物的两侧滑出，从而越过障碍物，若是障碍物不能越过，随着设备的继续前进，电动伸缩杆的倾斜角度逐渐变大并进一步越过障碍物，后续将会在弹簧的作用下复位，从而方便检测，从而适宜隧道内壁障碍物的出现。隧道内壁障碍物的出现。隧道内壁障碍物的出现。

【技术实现步骤摘要】
一种光纤隧道渗漏检测机器人


[0001]本专利技术涉及检测机器人相关领域，具体为一种光纤隧道渗漏检测机器人。

技术介绍

[0002]检测机器人是一种用于对物体表面损伤或者内部进行探伤的设备，根据使用对象的不同，检测的方向不同，随着我国交通的不断发展，各大城市地铁航线越造越多，地铁隧道也在不断扩建，方便人们的生活，同时为了进一步方便大众乘坐地铁时的体验，在隧道内部架设光纤方便人们的网络传输，同时还有其他的多根管道，但由于地铁隧道架设于地下，在多种因素的干扰下混凝土接缝会有渗水，从而造成一系列风险，现有技术中也有应用于隧道渗漏检测的设备例如申请号为CN201910665015.2的一种隧道渗漏水隐性病害检测设备，其通过伸缩杆的伸展来使得整体形成一个与隧道表面相同的弧形从而使得检测设备与隧道表面相贴，从而方便检测，较适用于汽车专用隧道，表面较为光滑，方便检测，而光纤隧道表面杂物较多，比如光纤的铺设、灯具、其余管道以及管道架等等，表面杂物较多不太方便于该设备检测。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种光纤隧道渗漏检测机器人，来解决上述问题。
[0004]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种光纤隧道渗漏检测机器人，包括固定设置在固定块上的避让机构；
[0005]所述避让机构包括了固定设置在所述固定块上的弧形限位杆，所述弧形限位杆上均匀滑动设有滑块，每个所述滑块均与其对应的电动伸缩杆的固定端铰接，且在每个所述电动伸缩杆的固定端与其相对应的所述滑块的铰接处固定设有扭力弹簧，每个所述电动伸缩杆的伸缩端均与其对应的检测块固定连接，每个所述检测块上均固定设有水浸传感器，每个所述检测块的两侧均均匀转动设有万向球，且在每个所述电动伸缩杆之间均均匀设有旋转板，每个所述旋转板均与其相对应的一号电机的电机轴固定连接，每个所述一号电机均与其对应的一号支撑杆固定连接，每个所述一号支撑杆均固定设置在弧形块上，所述弧形块上且于每个所述一号支撑杆的两侧均均匀固定设有二号支撑杆，每个所述二号支撑杆上均固定设有距离传感器，每个所述距离传感器均与与其相对应的所述电动伸缩杆处于同一直线。
[0006]优选地，所述固定块上于所述滑块的两侧还均匀固定设有固定板，且在每个所述固定板与其相对应的滑块之间通过一号弹簧固定连接。
[0007]优选地，所述弧形块上的一侧均匀设有滑轨，每个所述滑轨内均匀滑动设有与其相对应的限位套，且在每个所述限位套的两侧与所述滑轨之间均匀固定设有二号弹簧，且所述限位套可与所述滑块配合，可将所述滑块套住，所述弧形块远离设有所述限位套的一侧固定设有连接杆，所述连接杆的一侧设有摆动机构。
[0008]优选地，所述摆动机构包括了固定设置在所述连接杆一侧的齿轮，所述齿轮与其
下方的齿条啮合传动，所述齿条内部设有内部空间，所述内部空间内的上下两侧均固定设有齿，所述齿可与扇形齿轮啮合传动，所述扇形齿轮与二号电机的电机轴固定连接，所述二号电机与三号支撑杆固定连接，所述连接杆与四号支撑杆转动连接，所述齿条的两侧固定设有限位杆，所述限位杆与五号支撑杆、六号支撑杆滑动连接，所述四号支撑杆、所述三号支撑杆、所述五号支撑杆、所述六号支撑杆的另一端均与电动滑块固定连接。
[0009]优选地，所述电动滑块滑动设置在滑槽内，所述滑槽设置在底板上，所述固定块同样固定设置在所述底板上，所述底板上设有槽。
[0010]优选地，所述底板上还固定设有控制终端，所述底板的一侧与轨道车固定连接。
[0011]优选地，所述轨道车与所述底板下方还均匀转动设有轮。
[0012]综上所述，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术通过设置一个避让机构，通过伸缩杆铰接与旋转板的配合，可以使得在检测部分被一些杂物遮挡时，通过距离传感器检测到电动伸缩杆倾斜时，将会驱动与其相邻的旋转板，使其转动，带动电动伸缩杆向两侧滑动，从而尽量的向两侧滑动，看能否在滑动的过程中，从障碍物的两侧滑出，从而越过障碍物，若是障碍物不能越过，随着设备的继续前进，电动伸缩杆的倾斜角度逐渐变大并进一步越过障碍物，后续将会在弹簧的作用下复位，从而方便检测，从而适宜隧道内壁障碍物的出现。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本专利技术实施例外观示意图；
[0015]图2是本专利技术实施例第一局部外观示意图；
[0016]图3是本专利技术实施例第二局部外观示意图；
[0017]图4是本专利技术实施例图1中A处放大示意图；
[0018]图5是本专利技术实施例图1中B处放大示意图；
[0019]图6是本专利技术实施例图1中C处放大示意图；
[0020]图7是本专利技术实施例图2中D处放大示意图；
[0021]图8是本专利技术实施例图3中E处放大示意图；
[0022]图中：11、轨道车；12、底板；13、控制终端；14、轮；15、槽；16、滑槽；17、电动滑块；18、六号支撑杆；19、固定块；20、弧形限位杆；21、电动伸缩杆；22、检测块；23、水浸传感器；24、万向球；25、旋转板；26、五号支撑杆；27、四号支撑杆；28、连接杆；29、弧形块；30、一号支撑杆；31、一号电机；32、限位套；33、二号支撑杆；34、距离传感器；35、三号支撑杆；36、齿轮；37、齿条；38、内部空间；39、齿；40、扇形齿轮；41、二号电机；42、限位杆；43、固定板；44、一号弹簧；45、滑块；46、扭力弹簧；47、滑轨；48、二号弹簧；61、避让机构；62、摆动机构；
具体实施方式
[0023]结合附图1
‑
图8所述的一种光纤隧道渗漏检测机器人，包括固定设置在固定块19上的避让机构61，所述避让机构61用于辅助检测部分避开障碍物，能够正常在表面设有多
种障碍物的光纤隧道内自由滑动；
[0024]所述避让机构61包括了固定设置在所述固定块19上的弧形限位杆20，所述弧形限位杆20上均匀滑动设有滑块45，每个所述滑块45均与其对应的电动伸缩杆21的固定端铰接，且在每个所述电动伸缩杆21的固定端与其相对应的所述滑块45的铰接处固定设有扭力弹簧46，每个所述电动伸缩杆21的伸缩端均与其对应的检测块22固定连接，每个所述检测块22上均固定设有水浸传感器23，所述水浸传感器23用于检测隧道表面是否渗漏，每个所述检测块22的两侧均均匀转动设有万向球24，所述万向球24用于减小所述检测块22两侧的摩擦力，方便所述检测块22滑动，且在每个所述电动伸缩杆21之间均均匀设有旋转板25，每个所述旋转板25均与其相对应的一号电机31的电机轴固定连接，每个所述一号电机31均与其对应的一号支撑杆30固定连接，每个所述一号支撑杆30均固定设置在弧形块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光纤隧道渗漏检测机器人，包括固定设置在固定块(19)上的避让机构(61)，其特征在于：所述避让机构(61)包括了固定设置在所述固定块(19)上的弧形限位杆(20)，所述弧形限位杆(20)上均匀滑动设有滑块(45)，每个所述滑块(45)均与其对应的电动伸缩杆(21)的固定端铰接，且在每个所述电动伸缩杆(21)的固定端与其相对应的所述滑块(45)的铰接处固定设有扭力弹簧(46)，每个所述电动伸缩杆(21)的伸缩端均与其对应的检测块(22)固定连接，每个所述检测块(22)上均固定设有水浸传感器(23)，每个所述检测块(22)的两侧均均匀转动设有万向球(24)，且在每个所述电动伸缩杆(21)之间均均匀设有旋转板(25)，每个所述旋转板(25)均与其相对应的一号电机(31)的电机轴固定连接，每个所述一号电机(31)均与其对应的一号支撑杆(30)固定连接，每个所述一号支撑杆(30)均固定设置在弧形块(29)上，所述弧形块(29)上且于每个所述一号支撑杆(30)的两侧均均匀固定设有二号支撑杆(33)，每个所述二号支撑杆(33)上均固定设有距离传感器(34)，每个所述距离传感器(34)均与与其相对应的所述电动伸缩杆(21)处于同一直线。2.根据权利要求1所述的一种光纤隧道渗漏检测机器人，其特征在于：所述固定块(19)上于所述滑块(45)的两侧还均匀固定设有固定板(43)，且在每个所述固定板(43)与其相对应的滑块(45)之间通过一号弹簧(44)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种光纤隧道渗漏检测机器人，其特征在于：所述弧形块(29)上的一侧均匀设有滑轨(47)，每个所述滑轨(47)内均匀滑动设有与其相对应的限位套(32)，且在每个所述限位套(32)的两侧与所述滑轨(47)之间均匀固定设有二号弹簧(48...

【专利技术属性】
技术研发人员：林文丽，刘刚，施威，武殷曦，
申请(专利权)人：江苏南京地质工程勘察院，
类型：发明
国别省市：