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本发明的一种光纤隧道渗漏检测机器人，涉及检测设备领域，包括固定设置在固定块上的避让机构，本发明通过设置一个避让机构，通过伸缩杆铰接与旋转板的配合，可以使得在检测部分被一些杂物遮挡时，通过距离传感器检测到电动伸缩杆倾斜时，将会驱动与其相邻的旋...
该专利属于江苏南京地质工程勘察院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏南京地质工程勘察院授权不得商用。

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