压力机自动送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械加工设备技术领域，具体是一种压力机自动送料装置，包括工作台，工作台的上部设置有送料机构，送料机构可相对工作台做平移运动，所述送料机构包括送料托盘，送料托盘开设有容纳空腔，所述送料托盘的下部设置有挡板，容纳空腔的下部由挡板来封堵或打开，挡板连接有开合动力机构，开合动力机构用来控制挡板平移。本实用新型专利技术可实现自动化的送料进料，不受压力机空间的限制，水平移动送料，并且落料结构简单，可将毛坯件精确落入下模具中。中。中。

【技术实现步骤摘要】
压力机自动送料装置


[0001]本技术涉及机械加工设备
，具体是一种压力机自动送料装置。

技术介绍

[0002]金属产品加工过程中，需要采用压力机对锻造好的毛坯件进行冲压整形处理，具体的，将毛坯产品送至压力机下模具中，压力机上模下压，实现对产品的整形处理。
[0003]现有技术中，往往无法将产品，尤其是形状较为不规则的产品，例如手术钳、剪刀等产品，采用自动化的方式精确的放入压力机下模具中。如果采用机械手送料，由于压力机有机头及上模具等结构，机械手的操作空间很小，机械手抓取毛坯件后，很难放置进入下模具；如果采用人工手动放置，对操作人员的人身安全存在一定的威胁。因此，亟需一种可行的自动化的送料装置。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种压力机毛坯件自动送料装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0006]一种压力机自动送料装置，用来将毛坯件精确送至压力机的下模具内，具体包括工作台，工作台的上部设置有送料机构，送料机构可相对工作台做平移运动。所述送料机构包括送料托盘，送料托盘开设有容纳空腔，容纳空腔的形状与毛坯件结构相同，尺寸略大于毛坯件外轮廓。所述送料托盘的下部设置有挡板，容纳空腔的下部由挡板来封堵或打开，挡板连接有开合动力机构，开合动力机构用来控制挡板平移。
[0007]毛坯件由机械手放入容纳空腔内，由于挡板的作用，毛坯件不会掉落，送料机构平移，将毛坯件送至下模具的上方，挡板平移打开，毛坯件从容纳空腔漏下落至下模具中。
[0008]所述挡板包括第一挡板及第二挡板，第一挡板及第二挡板分别连接开合动力机构，开合动力机构可带动第一挡板及第二挡板同步打开或关闭，第一挡板及第二挡板同步动作，可提高落料速度。
[0009]所述开合动力机构包括气缸。
[0010]所述工作台上设置有导轨，送料机构包括滑块，送料机构通过滑块与工作台的导轨滑动连接，滑块由动力机构驱动，使其沿着导轨移动。
[0011]所述滑块连接有安装板，开合动力机构与安装板固定连接。
[0012]所述安装板设置为Z字形结构。
[0013]所述工作台上设置有限位传感器，限位传感器选用光电传感器，用来监测送料机构的位置。
[0014]本技术所达到的有益效果是：
[0015]本技术可实现自动化的送料进料，不受压力机空间的限制，水平移动送料，并且落料结构简单，可将毛坯件精确落入下模具中。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0017]图1是本技术设置在压力机送料端的结构示意图(压力机立柱剖切开)；
[0018]图2是本技术的结构示意图(部分剖切掉)；
[0019]图3是本技术的结构示意图(拆掉安装板及送料托盘、挡板打开状态下)。
[0020]图中：1、压力机；2、上模头；3、下模具；4、送料托盘；5、动力机构；6、工作台；7、导轨；8、第一挡板；9、安装板；10、限位传感器；11、气缸；12、滑块；13、第二挡板。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]实施例：
[0023]如图1、图2、图3所示，一种压力机毛坯件自动送料装置，即一种压力机毛坯件自动上料装置，设置在压力机1的进料端，用来将毛坯件精确送至压力机的下模具3内，压力机下模具3设置在上模头2的下部，上模头3对下模具3中的毛坯件冲压整形。
[0024]压力机毛坯件自动送料装置具体包括工作台6，工作台6由支架支撑。工作台6的上部设置有送料机构，送料机构可相对工作台6做平移运动。具体的，工作台6上设置有导轨7，送料机构包括滑块12，送料机构通过滑块12与工作台的导轨7滑动连接，滑块12由动力机构5驱动，使其沿着导轨7移动。动力机构5选用电机，电机、滑块、导轨配合的结构属于常规结构，无须赘述。
[0025]所述滑块12连接有安装板9，开合动力机构固定安装在安装板9上，开合动力机构选用气缸11，安装板9设置为Z字形结构，安装板9一端固定连接在滑块12上，另一端的下部固定连接两个气缸11。
[0026]两个气缸11分别连接第一挡板8及第二挡板13，使第一挡板8及第二挡板13同步相向或相反方向动作，实现开合。
[0027]所述送料机构包括送料托盘4，送料托盘4开设有容纳空腔，容纳空腔的形状与毛坯件结构相同，尺寸略大于毛坯件外轮廓。所述送料托盘4设置在第一挡板8、第二挡板13的上部，可由其二者支撑。第一挡板8及第二挡板13用来封堵或打开容纳空腔，控制毛坯件是否落下。
[0028]所述工作台6上设置有限位传感器10，限位传感器10选用光电传感器，用来监测送料机构的位置，反馈给控制器，从而控制送料机构的移动距离及位置，保证送料托盘4内的毛坯件准确落入压力机1的下模具中。
[0029]以对手术钳毛坯件送入压力机整形处理为例，首先毛坯件由机械手放入送料托盘4的容纳空腔内，挡板此时为关闭状态，由于挡板的作用，毛坯件不会掉落，送料机构平移至设定位置，将毛坯件送至下模具3的上方，第一挡板8、第二挡板13同时平移打开，毛坯件从容纳空腔漏下落至下模具3中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压力机自动送料装置，其特征在于，包括工作台(6)，工作台(6)的上部设置有送料机构，送料机构可相对工作台(6)做平移运动，所述送料机构包括送料托盘(4)，送料托盘(4)开设有容纳空腔，所述送料托盘(4)的下部设置有挡板，容纳空腔的下部由挡板来封堵或打开，挡板连接有开合动力机构，开合动力机构用来控制挡板平移。2.根据权利要求1所述的压力机自动送料装置，其特征在于，所述挡板包括第一挡板(8)及第二挡板(13)，第一挡板(8)及第二挡板(13)分别连接开合动力机构。3.根据权利要求1或2所述的压力机自动送料装置，其特征在于，所述开合动力机构包括气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：于皓帆，姚盟，陈琪，
申请(专利权)人：山东工智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：