DD马达玻璃码盘贴合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了DD马达玻璃码盘贴合装置，包括电机固定支架，所述电机固定支架的顶部安装有带动支撑盘回转的旋转驱动单元；CCD固定及高度调节结构，所述CCD固定及高度调节结构安装在电机固定支架的背面，所述CCD固定及高度调节结构一侧的外壁上安装有CCD水平调节结构，所述CCD水平调节结构包括Y轴直线调节结构以及两组X轴水平调整结构。本实用新型专利技术利用侧CCD相机、中置CCD相机对码盘、支撑盘的同心度进行检测，降低码盘点胶贴合的难度，提高二者的贴合精度，满足不同直径规格尺寸的支撑盘、码盘的定位需求，提高该机构的适用范围。提高该机构的适用范围。提高该机构的适用范围。

【技术实现步骤摘要】
DD马达玻璃码盘贴合装置


[0001]本技术涉及玻璃码盘位置调整
，具体为DD马达玻璃码盘贴合装置。

技术介绍

[0002]在玻璃码盘点胶过程中，需要不断的对玻璃码盘、支撑盘的支撑点进行调整，现有技术中采用的方法是电气调整，使用两个安装角度呈180度对置的读数头的输出信号，然后调整码盘以减少两个读头直接的计数差。该方法需要两个RI或TI接头保证两个读头输出的是数字量信号，然后需要一个DSI接口，将两个读头的数字量输出值接入DSI接口，最后就是需要一个数字计数器，得出两个读头之间的计数差，该方式需要首先保证两个读头能够读到码盘的数据，读头安装间距很小，而码盘没有固定之前很容易不稳定，调节比较费时、麻烦，而且成本比较高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供DD马达玻璃码盘贴合装置，降低码盘点胶贴合时的作业难度，提高支撑盘、玻璃码盘的贴合精度，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：DD马达玻璃码盘贴合装置，包括：
[0005]电机固定支架，所述电机固定支架的顶部安装有带动支撑盘回转的旋转驱动单元；
[0006]CCD固定及高度调节结构，所述CCD固定及高度调节结构安装在电机固定支架的背面，所述CCD固定及高度调节结构一侧的外壁上安装有CCD水平调节结构，所述CCD水平调节结构包括Y轴直线调节结构以及两组X轴水平调整结构；
[0007]侧CCD相机、中置CCD相机，所述中置CCD相机安装在Y轴直线调节结构的移动端上，两组侧CCD相机安装在两组X轴水平调整结构的移动端上。
[0008]优选的，所述旋转驱动单元包括安装在电机固定支架顶部的DD电机，所述DD电机的输出端安装有托起支撑盘的转轴。
[0009]优选的，所述CCD固定及高度调节结构包括下立板、上立板，所述下立板安装在电机固定支架的背面，所述上立板滑动安装在下立板一侧的外壁上，所述下立板、上立板表面的两侧皆开设有定位孔，所述上立板表面的一端设置有供螺钉穿过的第一直口槽。
[0010]优选的，所述Y轴直线调节结构包括固定座、下支臂以及上支臂，所述固定座固定在上立板表面的一侧，所述下支臂固定在固定座表面的一侧，所述上支臂滑动安装在下支臂的上表面，所述上支臂的顶端安装有定位销，定位销的螺纹端延伸至下支臂中。
[0011]优选的，所述X轴水平调整结构包括侧臂、滑座，所述侧臂安装在下支臂底端的两侧，滑座滑动安装在侧臂上，所述侧臂的外壁上设置有第二直口槽，所述滑座一侧的外壁上设置有内螺纹孔。
[0012]优选的，所述滑座一侧的外壁上设置有和侧臂外壁相互嵌合的内凹部。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该DD马达玻璃码盘贴合装置通过设置有CCD水平调节结构和CCD固定及高度调节结构等相互配合的结构，利用侧CCD相机、中置CCD相机对码盘、支撑盘的同心度进行检测，降低码盘点胶贴合的难度，提高二者的贴合精度，通过CCD水平调节结构调整侧CCD相机、在X轴、Y轴上的检测点，使得侧CCD相机、中置CCD相机移动对应码盘的光学刻线上，满足不同直径规格尺寸的支撑盘、码盘的定位需求，提高该机构的适用范围，该机构且不需要先安装读头，避免了在码盘不固定的情况下调节读头的繁琐调节步骤，操作简单，不需要要专业人员调试，容易上手，只需要观察CCD下码盘光学刻度的调节点，对工作人员的操作专业度要求低。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术的立体结构示意图；
[0016]图3为本技术的CCD水平调节结构立体结构示意图；
[0017]图4为本技术的滑座立体结构示意图；
[0018]图中：1、电机固定支架；2、DD电机；201、转轴；3、CCD固定及高度调节结构；301、下立板；302、上立板；303、第一直口槽；304、定位孔；4、CCD水平调节结构；401、固定座；402、下支臂；403、上支臂；404、定位销；405、侧臂；406、滑座；407、第二直口槽；408、内螺纹孔；409、内凹部；5、侧CCD相机；6、中置CCD相机。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：DD马达玻璃码盘贴合装置，包括电机固定支架1，电机固定支架1的顶部安装有带动支撑盘回转的旋转驱动单元，旋转驱动单元包括安装在电机固定支架1顶部的DD电机2，DD电机2的输出端安装有托起支撑盘的转轴201，将支撑盘通过转轴201锁定，在其上点uv胶，随后再将玻璃码盘放置到支撑盘上；
[0021]CCD固定及高度调节结构3，CCD固定及高度调节结构3安装在电机固定支架1的背面，CCD固定及高度调节结构3包括下立板301、上立板302，下立板301安装在电机固定支架1的背面，上立板302滑动安装在下立板301一侧的外壁上，下立板301、上立板302表面的两侧皆开设有定位孔304，上立板302表面的一端设置有供螺钉穿过的第一直口槽303；
[0022]CCD固定及高度调节结构3一侧的外壁上安装有CCD水平调节结构4，CCD水平调节结构4包括Y轴直线调节结构以及两组X轴水平调整结构，通过滑动下立板301、上立板302，进而调整CCD水平调节结构4的高度；
[0023]侧CCD相机5、中置CCD相机6，中置CCD相机6安装在Y轴直线调节结构的移动端上，两组侧CCD相机5安装在两组X轴水平调整结构的移动端上，通过CCD水平调节结构4分别调整侧CCD相机5、中置CCD相机6在X轴、Y轴上的检测点；
[0024]开启DD电机2工作，在侧CCD相机5、中置CCD相机6下观察码盘的调整带的最大位置和最小位置，每次通过推移玻璃码盘定位，移动到最大位置和最小位置的中间，不断重复直
到满足DD电机2的DD轴心和码盘刻度同心要求，最后利用uv灯将胶水固化；
[0025]利用侧CCD相机5、中置CCD相机6对码盘、支撑盘的同心度进行检测，降低码盘点胶贴合的难度，提高二者的贴合精度；
[0026]Y轴直线调节结构包括固定座401、下支臂402以及上支臂403，固定座401固定在上立板302表面的一侧，下支臂402固定在固定座401表面的一侧，上支臂403滑动安装在下支臂402的上表面，上支臂403的顶端安装有定位销404，定位销404的螺纹端延伸至下支臂402中；
[0027]手动滑动上支臂403，使得上支臂403、下支臂402发生相对滑动，二者长度得到延伸，即调整中置CCD相机6在Y轴上的位置，直至中置CCD相机6移动对应码盘的光学刻线上，最后利用定位销40本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.DD马达玻璃码盘贴合装置，其特征在于，包括：电机固定支架(1)，所述电机固定支架(1)的顶部安装有带动支撑盘回转的旋转驱动单元；CCD固定及高度调节结构(3)，所述CCD固定及高度调节结构(3)安装在电机固定支架(1)的背面，所述CCD固定及高度调节结构(3)一侧的外壁上安装有CCD水平调节结构(4)，所述CCD水平调节结构(4)包括Y轴直线调节结构以及两组X轴水平调整结构；侧CCD相机(5)、中置CCD相机(6)，所述中置CCD相机(6)安装在Y轴直线调节结构的移动端上，两组侧CCD相机(5)安装在两组X轴水平调整结构的移动端上。2.根据权利要求1所述的DD马达玻璃码盘贴合装置，其特征在于：所述旋转驱动单元包括安装在电机固定支架(1)顶部的DD电机(2)，所述DD电机(2)的输出端安装有托起支撑盘的转轴(201)。3.根据权利要求1所述的DD马达玻璃码盘贴合装置，其特征在于：所述CCD固定及高度调节结构(3)包括下立板(301)、上立板(302)，所述下立板(301)安装在电机固定支架(1)的背面，所述上立板(302)滑动安装在下立板(301)一侧的外壁上，所述下立板(301)、上立...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾海霞，王佳伟，刘畅，杨鑫，
申请(专利权)人：深圳市艾姆克斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：