一种托盘输送装置及物料输送设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于自动化输送技术领域，公开了一种托盘输送装置及物料输送设备，托盘输送装置包括第一移载机构及第二移载机构，第一移载机构包括第一移载模组和沿第一水平方向间隔设置的一对第一支撑板，输送车的叉臂能够伸入一对第一支撑板之间，第一移载模组能够沿垂直于第一水平方向的第二水平方向输送一对第一支撑板，第二移载机构包括第二移载模组和第二支撑板，第二移载模组能够沿竖直方向输送第二支撑板，一对第一支撑板的移动路径与第二支撑板的移动路径交汇，第二支撑板沿第一水平方向的宽度小于或等于一对第一支撑板的间距。托盘输送装置的输送效率高且能够节省人工成本，物料输送设备采用托盘输送装置，输送效率高并能够节省人工成本。能够节省人工成本。能够节省人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘输送装置及物料输送设备


[0001]本技术涉及自动化输送
，尤其涉及一种托盘输送装置及物料输送设备。

技术介绍

[0002]托盘又称tray盘、料盘，现有技术中常采用托盘作为物料的运输载具。传统工艺中常采用人工搬运的方式进行托盘的上下料作业，具体地，当位于物料上料工位的托盘满料后，工作人员首先将满载有物料的托盘搬运至物料下料工位，待托盘内的物料被全部取出后，工作人员再将空载的托盘搬回物料上料工位处，整个过程费时费力。因此，人工搬运托盘的效率低，且人工成本较高。
[0003]因此，上述问题亟待解决。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种托盘输送装置及物料输送设备，以解决人工搬运托盘的效率低且人工成本较高的问题。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]本技术一方面提供了一种托盘输送装置，包括：
[0007]第一移载机构，包括第一移载模组和沿第一水平方向间隔设置的一对第一支撑板，用于输送托盘的输送车的叉臂能够伸入一对所述第一支撑板之间，所述第一移载模组能够沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向输送一对所述第一支撑板；及
[0008]第二移载机构，包括第二移载模组和第二支撑板，所述第二移载模组能够沿竖直方向输送所述第二支撑板，一对所述第一支撑板的移动路径与所述第二支撑板的移动路径交汇，所述第二支撑板沿所述第一水平方向的宽度小于或等于一对所述第一支撑板的间距。
[0009]作为优选，所述托盘输送装置还包括定位机构，所述定位机构设置于所述第二支撑板的移动路径远离一对所述第一支撑板的移动路径的一端，并能够定位承载于所述第二支撑板上的所述托盘。
[0010]作为优选，所述第二移载机构还包括导向杆，所述导向杆沿竖直方向延伸，所述第二支撑板沿竖直方向滑动连接于所述导向杆。
[0011]作为优选，所述定位机构包括：
[0012]一对安装板，沿所述第一水平方向间隔设置，所述托盘能够移动至一对所述安装板之间；及
[0013]第一定位模块，一对所述安装板上均安装有所述第一定位模块，所述第一定位模块包括第一驱动件、第一连杆、第二连杆和挡杆，所述第一驱动件固定连接于所述安装板，所述第一连杆的一端安装于所述第一驱动件的活动端，所述第二连杆的一端通过沿竖直方向延伸的第一枢轴铰接于所述第一连杆的另一端，所述挡杆固定连接于所述第二连杆的另
一端，所述第二连杆的中间部位通过沿竖直方向延伸的第二枢轴铰接于所述安装板，所述挡杆和所述导向杆沿所述第二水平方向间隔设置，所述托盘能够移动至所述挡杆和所述导向杆之间，所述第一驱动件能够驱动所述第一连杆沿与所述第一水平方向呈夹角设置的第三水平方向移动。
[0014]作为优选，所述定位机构还包括第二定位模块和第三定位模块，所述第二定位模块和所述第三定位模块分别安装于一对所述安装板上并相对设置，所述第二定位模块和所述第三定位模块分别包括第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和所述第二定位板能够沿所述第一水平方向相对或相背移动。
[0015]作为优选，所述第一定位板和所述第二定位板分别固定连接有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板能够在所述第一定位板朝向所述第二定位板移动时与安装有所述第二定位模块的所述安装板抵接，所述第二限位板能够在所述第二定位板朝向所述第一定位板移动时与安装有所述第三定位模块的所述安装板抵接。
[0016]作为优选，所述托盘输送装置还包括安装于所述安装板上的第二驱动件，所述第二驱动件的活动端连接有平板，所述第二驱动件能够驱动所述平板沿所述第一水平方向移动，以使所述平板具有移动至所述第二支撑板的正上方的工作位置，位于所述工作位置的所述平板插置于摞置在所述第二支撑板上的多个所述托盘中最上方的两个之间，或者用于承载所述托盘。
[0017]本技术另一方面还提供了一种物料输送设备，包括：
[0018]第一输送单元，包括两个如上述的托盘输送装置，其中一个所述托盘输送装置为第一托盘输送装置，另一个所述托盘输送装置为第二托盘输送装置，所述第一托盘输送装置用于输送满载有物料的所述托盘，所述第二托盘输送装置用于输送空载的所述托盘，承载于所述第一托盘输送装置的所述第二支撑板上的所述托盘能够被搬运至所述第二托盘输送装置的所述第二支撑板上；
[0019]托盘移转单元，包括第一吸取机构和第三移载模组，所述第三移载模组能够驱动所述第一吸取机构由所述第一托盘输送装置移动至所述第二托盘输送装置，所述第一吸取机构能够吸取承载于所述第一托盘输送装置的所述托盘，并能够将所述托盘放置于所述第二托盘输送装置；及
[0020]物料移转单元，能够由满载有物料的所述托盘上搬取所述物料。
[0021]作为优选，所述物料输送设备还包括第二输送单元，所述第二输送单元包括至少三个所述托盘输送装置，至少三个所述托盘输送装置中的两个分别为第三托盘输送装置和第四托盘输送装置，其余为第五托盘输送装置，所述第三托盘输送装置用于输送空载的所述托盘，所述第四托盘输送装置用于输送载有良品物料的所述托盘，所述第五托盘输送装置用于输送载有次品物料的所述托盘，承载于所述第三托盘输送装置的所述第二支撑板上的所述托盘能够被搬运至所述第四托盘输送装置或所述第五托盘输送装置的所述第二支撑板上，所述物料移转单元能够将所述物料分拣至位于所述第四托盘输送装置或所述第五托盘输送装置的所述托盘。
[0022]作为优选，所述托盘移转单元还包括第二吸取机构，所述第三移载模组能够驱动所述第二吸取机构由所述第三托盘输送装置移动至所述第四托盘输送装置或所述第五托盘输送装置，所述第二吸取机构能够吸取承载于所述第三托盘输送装置的所述托盘，并能
够将所述托盘放置于所述第四托盘输送装置或所述第五托盘输送装置。
[0023]本技术的有益效果：在本技术中，输送车能够将满载有物料的托盘输送至第一支撑板上，第一移载模组能够沿第二水平方向输送第一支撑板，直至第二支撑板移入一对第一支撑板之间，第二移载模组能够沿竖直方向输送第二支撑板，以使第二支撑板能够承托并顶升满载有物料的托盘，从而将托盘输送至物料下料工位。相应地，空载的托盘能够首先被第二支撑板承托沿竖直方向下降，直至第二支撑板移入一对第一支撑板之间，当第二支撑板继续下降时，空载的托盘便能够承载于第一支撑板上，第一移载模组能够将空载的托盘输送至远离第二移载模组的一侧，输送车能够由第一支撑板上搬取空载的托盘。相较于人工搬运托盘，本技术中的托盘输送装置的输送效率高，且能够节省人工成本。本技术中的物料输送设备采用托盘输送装置代替人工搬运托盘，输送效率高，并能够节省人工成本。
附图说明
[0024]图1是本技术实施例中的物料输送设备的结构示意图一；
[0025]图2是本技术实施例中的物料输送设备的结构示意图二；
[0026]图3是本技术实施例中的托盘输送装置的结构示意图一；
[0027]图4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘输送装置，其特征在于，包括：第一移载机构(110)，包括第一移载模组(111)和沿第一水平方向间隔设置的一对第一支撑板(112)，用于输送托盘的输送车的叉臂能够伸入一对所述第一支撑板(112)之间，所述第一移载模组(111)能够沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向输送一对所述第一支撑板(112)；及第二移载机构(120)，包括第二移载模组(121)和第二支撑板(122)，所述第二移载模组(121)能够沿竖直方向输送所述第二支撑板(122)，一对所述第一支撑板(112)的移动路径与所述第二支撑板(122)的移动路径交汇，所述第二支撑板(122)沿所述第一水平方向的宽度小于或等于一对所述第一支撑板(112)的间距。2.根据权利要求1所述的托盘输送装置，其特征在于，所述托盘输送装置还包括定位机构(130)，所述定位机构(130)设置于所述第二支撑板(122)的移动路径远离一对所述第一支撑板(112)的移动路径的一端，并能够定位承载于所述第二支撑板(122)上的所述托盘。3.根据权利要求2所述的托盘输送装置，其特征在于，所述第二移载机构(120)还包括导向杆(123)，所述导向杆(123)沿竖直方向延伸，所述第二支撑板(122)沿竖直方向滑动连接于所述导向杆(123)。4.根据权利要求3所述的托盘输送装置，其特征在于，所述定位机构(130)包括：一对安装板(131)，沿所述第一水平方向间隔设置，所述托盘能够移动至一对所述安装板(131)之间；及第一定位模块(132)，一对所述安装板(131)上均安装有所述第一定位模块(132)，所述第一定位模块(132)包括第一驱动件(1321)、第一连杆(1322)、第二连杆(1323)和挡杆(1324)，所述第一驱动件(1321)固定连接于所述安装板(131)，所述第一连杆(1322)的一端安装于所述第一驱动件(1321)的活动端，所述第二连杆(1323)的一端通过沿竖直方向延伸的第一枢轴(1325)铰接于所述第一连杆(1322)的另一端，所述挡杆(1324)固定连接于所述第二连杆(1323)的另一端，所述第二连杆(1323)的中间部位通过沿竖直方向延伸的第二枢轴(1326)铰接于所述安装板(131)，所述挡杆(1324)和所述导向杆(123)沿所述第二水平方向间隔设置，所述托盘能够移动至所述挡杆(1324)和所述导向杆(123)之间，所述第一驱动件(1321)能够驱动所述第一连杆(1322)沿与所述第一水平方向呈夹角设置的第三水平方向移动。5.根据权利要求4所述的托盘输送装置，其特征在于，所述定位机构(130)还包括第二定位模块和第三定位模块，所述第二定位模块和所述第三定位模块分别安装于一对所述安装板(131)上并相对设置，所述第二定位模块和所述第三定位模块分别包括第一定位板(1331)和第二定位板(1341)，所述第一定位板(1331)和所述第二定位板(1341)能够沿所述第一水平方向相对或相背移动。6.根据权利要求5所述的托盘输送装置，其特征在于，所述第一定位板(1331)和所述第二定位板(1341)分别固定连接有第一限位板(13311)和第二限位板，所述第一限位板(13311)能够在所述第一定位板(1331)朝向所述第二定位板(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：苏州希盟科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：