车站轨道交通导航系统、服务器和客户端技术方案

本发明专利技术涉及车站导航技术领域，尤其涉及一种车站轨道交通导航系统、服务器和客户端。交通导航系统包括：数据获取模块、定位模块、地图构建模块、路径规划模块。数据获取模块用于获取车站的路网数据、车站的建筑结构数据和车站内外的设施对象位置信息，地图构建模块用于根据车站的路网数据、车站的建筑结构数据以及车站内外的设施对象位置信息构建车站三维导航地图；定位模块用于根据客户端的5G通信信号状态确定客户端当前的位置信息，数据获取模块还用于获取客户端输入的导航请求信息，路径规划模块用于位置信息、目的地信息以及车站三维导航地图规划出目标导航路径，用户根据目标导航路径的引导即可快速的到达目的地，节省了时间成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
车站轨道交通导航系统、服务器和客户端


[0001]本专利技术涉及车站导航
，尤其涉及一种车站轨道交通导航系统、服务器和客户端。

技术介绍

[0002]轨道交通车站为乘客带来舒适及干净环境的同时，也为乘客在寻找站内各种实施及换乘过程中带来许多不便。复杂的站内内部结构、分散的指示牌，经常存在乘客在行进过程中耽误时间，影响了行程。轨道交通车站在站内路径指引过程中做了大量工作，如不断增加站内指示牌，大厅醒目位置的墙上贴有站内平面图。但这些服务通常是面向大众群体，站内指示牌通常是分散、静态的，因此提供的信息是断开、不连续的。而车站站内平面图由于其专业性，乘客较难理解，同时平面图缺乏明确的可通行信息，乘客无法参考获得准确的路线。因此无法做到一对一的乘客站内目的地指引服务。
[0003]目前针对城市的道路的导航技术已经基本成熟，即使到了陌生城市，对当地交通道路完全陌生的情况下也可以借助现有的导航软件到达目的地。但是目前现有技术中针对室内的导航技术仍然不够完善，尤其是针对客运站环境的导航技术目前还不完善，客运站由于结构复杂且通道、进出口较多，且一般车站建筑都是多层结构，因此当到达一个陌生城市的客运站时，用户很难快速的找到目的地，而现有的针对二维平面内的城市导航技术无法适用于车站环境的导航需求，因此使得用户在车站环境中找寻目的地需要花费较多的时间。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种车站轨道交通导航系统、服务器和客户端，用以解决现有技术中的导航技术无法适用于车站复杂环境中精准导航的技术问题。r/>[0005]一方面，本专利技术提供一种车站轨道交通导航系统，包括：数据获取模块、定位模块、地图构建模块、路径规划模块；
[0006]所述数据获取模块用于获取车站的路网数据、车站的建筑结构数据和车站内外的设施对象位置信息，所述地图构建模块用于根据所述车站的路网数据、车站的建筑结构数据以及车站内外的设施对象位置信息构建车站三维导航地图；
[0007]所述定位模块用于根据客户端当前的5G通信信号状态确定客户端当前的位置信息，所述数据获取模块还用于获取客户端输入的导航请求信息，所述导航请求信息包括目的地信息；所述路径规划模块用于根据所述客户端当前的位置信息、目的地信息以及所述车站三维导航地图规划出目标导航路径，并将所述目标导航路径发送给所述客户端。
[0008]根据本专利技术提供的一种车站轨道交通导航系统，所述路网数据包括车站内和车站外的道路位置信息、车站的进站口和出站口位置信息；所述车站内的设施对象位置信息包括卫生间位置信息、停车场位置信息、商铺位置信息、候车室位置信息、售票处位置信息、取票机位置信息、退票改签位置信息、餐厅位置信息、公交地铁站点位置信息、ATM机位置信息
中的一种或多种。
[0009]根据本专利技术提供的一种车站轨道交通导航系统，所述地图构建模块用于根据所述车站的路网数据、车站的建筑结构数据以及车站内外的设施对象位置信息构建车站三维导航地图包括：
[0010]所述地图构建模块用于根据车站内和车站外的道路位置信息、车站的进站口和出站口位置信息、车站内外的设施对象与车站的建筑结构的在实际环境中的位置对应关系，构建所述车站三维导航地图；
[0011]获取各个设施对象以及路网在实际环境中空间距离关系，并在所述车站三维导航地图对所述空间距离关系进行对应的距离标注。
[0012]根据本专利技术提供的一种车站轨道交通导航系统，所述路径规划模块用于根据所述客户端当前的位置信息、目的地信息以及所述车站三维导航地图规划出目标导航路径包括：
[0013]所述路径规划模块用于根据客户端当前的位置信息和目的地信息，在所述三维导航地图中寻找多条可选导航路径；
[0014]确定所述多条可选导航路径中距离最短和/或用时最少的路径为所述目标导航路径。
[0015]根据本专利技术提供的一种车站轨道交通导航系统，所述数据获取模块还用于获取车站内和车站外的道路的拥堵信息、区域客流信息、区域疫情信息、车站的进站口和出站口的使用情况信息、车站内外的设施对象的使用状态信息；
[0016]所述地图构建模块还用于根据所述车站内和车站外的道路的拥堵信息、车站的进站口和出站口的使用情况信息、车站内外的设施对象的使用状态信息，在对应的设施对象上进行状态标注；
[0017]所述路径规划模块还用于根据所述状态标注和距离标注确定所述可选导航路径和目标导航路径。
[0018]根据本专利技术提供的一种车站轨道交通导航系统，所述路径规划模块还用于在所述客户端请求信息中包括目标对象处于未使用状态时，将所述目标对象的未使用状态推送给所述客户端。
[0019]根据本专利技术提供的一种车站轨道交通导航系统，所述定位模块用于根据客户端当前的5G通信信号状态确定客户端当前的位置信息包括：
[0020]所述定位模块采用TDOA定位技术、RSRP三角定位技术、AOA定位技术中的一种或多种，根据客户端当前的5G通信信号状态确定客户端当前的位置信息。
[0021]根据本专利技术提供的一种车站轨道交通导航系统，所述导航请求信息还包括设施位置信息以及设施的使用状态信息；
[0022]所述路径规划模块用于根据所述客户端当前的位置信息、设施位置信息以及所述车站三维导航地图规划出目标导航路径，并将所述目标导航路径发送给所述客户端。
[0023]根据本专利技术提供的一种车站轨道交通导航系统，所述路径规划模块还用于在生成所述目标导航路径时，同步生成导航语音指示信息、箭头文字描述、关键路口提供放大图，以配合所述目标导航路径引导用户到达目的地。
[0024]根据本专利技术提供的一种车站轨道交通导航系统，还包括多个微功率5G基站；
[0025]客户端通过所述微功率5G基站与所述定位模块无线通信连接，所述定位模块用于获取同一个客户端与不同的微功率5G基站之间的通信信号状态，并根据所述通信信号状态确定客户端当前的位置信息。
[0026]另一方面，本专利技术还提供一种车站轨道交通导航服务器，包括：数据获取模块、定位模块、地图构建模块、路径规划模块；
[0027]所述数据获取模块用于获取车站的路网数据、车站的建筑结构数据和车站内外的设施对象位置信息，所述地图构建模块用于根据所述车站的路网数据、车站的建筑结构数据以及车站内外的设施对象位置信息构建车站三维导航地图；
[0028]所述定位模块用于根据客户端当前的5G通信信号状态确定客户端当前的位置信息，所述数据获取模块还用于获取客户端输入的导航请求信息，所述导航请求信息包括目的地信息；所述路径规划模块用于根据所述客户端当前的位置信息、目的地信息以及所述车站三维导航地图规划出目标导航路径，并将所述目标导航路径发送给所述客户端。
[0029]另一方面，本专利技术还提供一种车站轨道交通导航客户端，包括：输入模块、通信模块和显示模块；
[0030]所述输入模块用于用户输入导航请求信息；
[0031]所述通信模块用于将所述导航请求信息发送给本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车站轨道交通导航系统，其特征在于，包括：数据获取模块、定位模块、地图构建模块、路径规划模块；所述数据获取模块用于获取车站的路网数据、车站的建筑结构数据和车站内外的设施对象位置信息；所述地图构建模块用于根据所述车站的路网数据、车站的建筑结构数据以及车站内外的设施对象位置信息构建车站三维导航地图；所述定位模块用于根据客户端当前的5G通信信号状态确定客户端当前的位置信息，所述数据获取模块还用于获取客户端输入的导航请求信息，所述导航请求信息包括目的地信息；所述路径规划模块用于根据所述客户端当前的位置信息、目的地信息以及所述车站三维导航地图规划出目标导航路径，并将所述目标导航路径发送给所述客户端。2.根据权利要求1所述的车站轨道交通导航系统，其特征在于，所述路网数据包括车站内和车站外的道路位置信息、车站的进站口和出站口位置信息；所述车站内的设施对象位置信息包括卫生间位置信息、停车场位置信息、商铺位置信息、候车室位置信息、售票处位置信息、取票机位置信息、退票改签位置信息、餐厅位置信息、公交地铁站点位置信息、ATM机位置信息中的一种或多种。3.根据权利要求2所述的车站轨道交通导航系统，其特征在于，所述地图构建模块用于根据所述车站的路网数据、车站的建筑结构数据以及车站内外的设施对象位置信息构建车站三维导航地图包括：所述地图构建模块用于根据车站内和车站外的道路位置信息、车站的进站口和出站口位置信息、车站内外的设施对象与车站的建筑结构的在实际环境中的位置对应关系，构建所述车站三维导航地图；获取各个设施对象以及路网在实际环境中空间距离关系，并在所述车站三维导航地图对所述空间距离关系进行对应的距离标注。4.根据权利要求3所述的车站轨道交通导航系统，其特征在于，所述路径规划模块用于根据所述客户端当前的位置信息、目的地信息以及所述车站三维导航地图规划出目标导航路径包括：所述路径规划模块用于根据客户端当前的位置信息和目的地信息，在所述三维导航地图中寻找多条可选导航路径；确定所述多条可选导航路径中距离最短和/或用时最少的路径为所述目标导航路径。5.根据权利要求4所述的车站轨道交通导航系统，其特征在于，所述数据获取模块还用于获取车站内和车站外的道路的拥堵信息、区域客流信息、区域疫情信息、车站的进站口和出站口的使用情况信息、车站内外的设施对象的使用状态信息；所述地图构建模块还用于根据所述车站内和车站外的道路的拥堵信息、车站的进站口和出站口的使用情况信息、车站内外的设施对象的使用状态信息，在对应的设施对象上进行状态标注；所述路径规划模块还用于根据所述状态标注和距离标注确定所述可选导航路径和目标导航路径。6.根据权利要求5所述的车站轨道交通导航系统，其特征在于，所述路径规划模块还用于在所述客户端请求信息中包括目...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜呈欣，赵俊华，周超，李樊，张铭，王越彤，孟宇坤，王志飞，韩佩瑶，李高科，彭博，陶韬，程媛媛，闫晓楠，孙同庆，王石生，赵伟慧，王建文，裴雯雯，崔佳伟，张想容，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院集团有限公司北京经纬信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：