定型机制造技术

定型机。主要解决目前采用人工对插板进行定形及去毛刺的工作，费事费力的问题。其特征在于：其特征在于：还包括与所述输送带相对设置的上料机构（3），包括机械手（31），所述机械手用于将物料（9）从子传送带抓取放置到输送带上；刮刀机构（4），包括刮刀（41），所述刮刀用于将物料表面的毛刺；定型机构（5），包括若干顶压件（51），所述顶压件用于抵压于物料上表面。本实用新型专利技术提供定型机，可以对注塑的插板进行去毛刺，成型等操作，省时省力。省时省力。省时省力。

【技术实现步骤摘要】
定型机


[0001]本技术涉及及防静电设备生产领域，具体涉及定型机。

技术介绍

[0002]电学箱体比如防静电周转箱也称为防静电胶箱、导电周转箱，广泛用于机械、汽车、家电、轻工、电子等行业，能耐酸耐碱、耐油污，无毒无味，可用于盛放电子工业元件，清洁方便，零件周转便捷、堆放整齐，便于管理。
[0003]目前在生产周转架的插板时，插板从注塑机出来后采用人工进行定形及去毛刺的工作，费事费力。

技术实现思路

[0004]为了克服
技术介绍
的不足，本技术提供定型机，主要解决目前采用人工对插板进行定形及去毛刺的工作，费事费力的问题。
[0005]本技术所采用的技术方案是：
[0006]定型机，包括机架，所述机架上设有输送带，还包括与所述输送带相对设置的
[0007]上料机构，包括机械手，所述机械手用于将物料从子传送带抓取放置到输送带上；
[0008]刮刀机构，包括刮刀，所述刮刀用于将物料表面的毛刺；
[0009]定型机构，包括若干顶压件，所述顶压件用于抵压于物料上表面。
[0010]所述上料机构包括支架，所述支架上设有由动力机构带动升降和水平移动的所述机械手。
[0011]所述机械手所述动力机构包括第一气缸和由所述第一气缸带动水平移动的第一安装板，所述第一安装板上设有第二气缸，所述第二气缸上连接有第二安装板，所述第二安装板上安装有所述机械手。
[0012]所述刮刀机构包括工作台，所述工作台与所述输送带相对设置，所述工作台底部安装有安装架，所述安装架上设有第三气缸，所述第三气缸带动所述刮刀沿所述输送带的宽度方向前后活动，还包括第二送料机构，所述第二送料机构用于夹持物料并将其放置在所述工作台上。
[0013]所述定型机构包括安装于所述支架上的横梁，所述横梁上安装有若干第四气缸，所述顶压件为所述气缸的驱动杆或所述顶压件与所述气缸的驱动杆连接。
[0014]所述顶压件和所述刮刀上下对应设置。
[0015]还包括吹扫机构，所述吹扫机构包括与气源连接的送气板，所述送气板设于所述工作台，所述第二送料机构还用于夹持物料并将其放置在所述送气板上。
[0016]所述第二送料机构包括第五气缸和由所述第五气缸带动的活动板，所述活动板上安装有支柱，所述横梁安装于所述支柱上，所述支柱上还设有滑动配合的升降板，所述升降板上安装有用于夹持物料的夹指。
[0017]所述输送带的进口设有纠偏机构，所述纠偏机构包括斜板和挡板，所述挡板和斜
板之间设有出料槽，所述出料槽上设有挡杆。
[0018]本技术的有益效果是：本技术提供定型机，可以对注塑的插板进行去毛刺，成型等操作，省时省力。
附图说明
[0019]图1为本技术一个实施例的立体示意图。
[0020]图2为图1中A处的放大示意图。
[0021]图3为本技术一个实施例的剖视示意图。
[0022]图4为本技术一个实施例的刮刀机构的立体示意图。
[0023]图5为本技术一个实施例的局部立体示意图。
[0024]图6为本技术一个实施例的送气板的立体示意图。
[0025]图7为本技术一个实施例的局部立体示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本技术作进一步说明：如图所示，定型机，包括机架1，所述机架上设有输送带2，还包括与所述输送带相对设置的上料机构3，包括机械手31，所述机械手用于将物料9从子传送带8抓取放置到输送带上；刮刀机构4，包括刮刀41，所述刮刀用于将物料表面的毛刺；定型机构5，包括若干顶压件51，所述顶压件用于抵压于物料上表面。物料从注塑机出来落到子输送带上，然后输送到输送带一端通过机械手抓取后放在输送带上，往前输送先是通过刮刀机构挂掉一侧的毛刺，然后将物料通过顶压件顶压成型，作为优选的还设有吹扫机构，由于物料从注塑机出来温度较高所以要吹扫降温，这也是前面顶压机构可以较好成型的原因之一。
[0027]在本实施例中，如图所示，所述上料机构包括支架30，所述支架上设有由动力机构带动升降和水平移动的所述机械手31。机械手可以采用气动夹指，通过动力机构实现升降和水平移动来将物料从子输送带转移到输送带上。
[0028]在本实施例中，如图所示，所述机械手所述动力机构包括第一气缸321和由所述第一气缸带动水平移动的第一安装板322，所述第一安装板上设有第二气缸323，所述第二气缸上连接有第二安装板324，所述第二安装板上安装有所述机械手。可以在支架上设置滑轨，滑轨上设置滑块与第一安装板连接来配合第一安装板的活动，下文同理，第二安装板在第二气缸的作用下可以升降。
[0029]在本实施例中，如图所示，所述刮刀机构包括工作台40，所述工作台与所述输送带相对设置，所述工作台底部安装有安装架401，所述安装架上设有第三气缸42，所述第三气缸带动所述刮刀沿所述输送带的宽度方向前后活动，还包括第二送料机构7，所述第二送料机构用于夹持物料并将其放置在所述工作台40上。工作台上可以设置开口槽，将刮刀设于开口槽内，物料在第二送料机构的输送下来到开口槽上，刮刀动作实现去毛刺，
[0030]在本实施例中，如图所示，所述定型机构包括安装于所述支架上的横梁50，所述横梁上安装有若干第四气缸52，所述顶压件为所述气缸的驱动杆或所述顶压件与所述气缸的驱动杆连接。顶压件可以直接为气缸的驱动杆，也可以在驱动杆上设置橡胶头用来抵压物料，该抵压头可以设置多个来实现成型的作用。
[0031]在本实施例中，如图所示，所述顶压件和所述刮刀上下对应设置。可以通过顶压件压紧，然后刮刀同时进行去毛刺，工作效率更高。
[0032]在本实施例中，如图所示，还包括吹扫机构，所述吹扫机构包括与气源连接的送气板61，所述送气板设于所述工作台，所述第二送料机构还用于夹持物料并将其放置在所述送气板上。送气板上设有进气孔611和出气口612，出气口与物料相对用于吹扫降温。
[0033]在本实施例中，如图所示，所述第二送料机构包括第五气缸71和由所述第五气缸带动的活动板72，所述活动板上安装有支柱73，所述横梁安装于所述支柱上，所述支柱上还设有滑动配合的升降板74，所述升降板上安装有用于夹持物料的夹指75。升降板可以通过第五气缸来控制升降，作为优选的第二送料机构先将物料从输送带转移到工作台上进行顶压和去毛刺的动作，然后第二输料机构将物料输送到送气板上进行降温吹扫后下料。
[0034]在本实施例中，如图所示，所述输送带的进口设有纠偏机构，所述纠偏机构包括斜板811和挡板812，所述挡板和斜板之间设有出料槽813，所述出料槽上设有挡杆814。物料从斜板滑落，底部由子输送带带动向前，其边缘与挡杆接触并由挡杆进行导向向前输送，该挡杆与子输料带之间的距离大于物料的宽度小于物料的长度。
[0035]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.定型机，包括机架(1)，所述机架上设有输送带(2)，其特征在于：还包括与所述输送带相对设置的上料机构(3)，包括机械手(31)，所述机械手用于将物料(9)从子传送带(8)抓取放置到输送带上；刮刀机构(4)，包括刮刀(41)，所述刮刀用于将物料表面的毛刺；定型机构(5)，包括若干顶压件(51)，所述顶压件用于抵压于物料上表面。2.根据权利要求1所述的定型机，其特征在于：所述上料机构包括支架(30)，所述支架上设有由动力机构带动升降和水平移动的所述机械手(31)。3.根据权利要求2所述的定型机，其特征在于：所述机械手所述动力机构包括第一气缸(321)和由所述第一气缸带动水平移动的第一安装板(322)，所述第一安装板上设有第二气缸(323)，所述第二气缸上连接有第二安装板(324)，所述第二安装板上安装有所述机械手。4.根据权利要求3所述的定型机，其特征在于：所述刮刀机构包括工作台(40)，所述工作台与所述输送带相对设置，所述工作台底部安装有安装架(401)，所述安装架上设有第三气缸(42)，所述第三气缸带动所述刮刀沿所述输送带的宽度方向前后活动，还包括第二送料机构(7)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛加书，庄晓荣，顾正阳，
申请(专利权)人：浙江三威防静电装备有限公司，
类型：新型
国别省市：