弹簧档杆自动安装装置。主要解决了目前的防静电周转箱的弹簧和挡杆之间装配大多通过手工完成，费时费力的问题。其特征在于：所述机架上设有装夹机构（4）、用于输送弹簧的第一输料机构（2）、和用于输送挡杆的第二输料机构（3）；所述装夹机构用于将第一输料机构输送的弹簧装夹并将其与第二输料机构输送的挡杆相装配。本实用新型专利技术提供弹簧档杆自动安装装置，可以方便的将挡杆和弹簧安装在一起，减少工人工作强度，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。
【技术实现步骤摘要】
弹簧档杆自动安装装置
[0001]本技术涉及防静电设备装配领域，具体涉及弹簧档杆自动安装装置。
技术介绍
[0002]电学箱体比如防静电周转箱也称为防静电胶箱、导电周转箱，广泛用于机械、汽车、家电、轻工、电子等行业，能耐酸耐碱、耐油污，无毒无味，可用于盛放电子工业元件，清洁方便，零件周转便捷、堆放整齐，便于管理。
[0003]目前的防静电周转箱的弹簧和挡杆之间装配大多通过手工完成，费时费力。
技术实现思路
[0004]为了克服
技术介绍
的不足，本技术提供弹簧档杆自动安装装置，主要解决了目前的防静电周转箱的弹簧和挡杆之间装配大多通过手工完成，费时费力的问题。
[0005]本技术的具体实施方案为：
[0006]弹簧档杆自动安装装置，包括机架，所述机架上设有装夹机构、用于输送弹簧的第一输料机构、和用于输送挡杆的第二输料机构；所述装夹机构用于将第一输料机构输送的弹簧装夹并将其与第二输料机构输送的挡杆相装配。
[0007]所述装夹机构为可转动的卡盘。
[0008]所述第一输料机构上设有用于调整弹簧朝向的调整组件。
[0009]所述第一输料机构包括与出料盘连接的输料轨道和与所述输料轨道相对设置的送料件，所述装夹机构前方设有物料盘，所述送料件用于将弹簧输送于所述物料盘上。
[0010]所述调整组件包括所述物料盘和探测头，所述物料盘由第一动力源带动可转动设置，所述探测头设于所述轨道内用于检测弹簧的外径大小。
[0011]所述探测头与第二动力源连接可伸缩的设置在输料轨道，所述探测头包括伸入所述输料轨道的第一位置和离开所述输料轨道的第二位置。
[0012]所述第二输料机构包括与落料箱连接的输料框，所述输料框上设有用于由第三动力源驱动的用于夹紧挡杆的夹紧件，所述输料框由第四动力源带动前后运动，所述输料框前进时其装夹的挡杆将弹簧顶入装夹机构内。
[0013]所述输料框包括平台，所述平台上设有用于挡杆落入的凹槽，所述夹紧件为对应设于所述凹槽上方的压板。
[0014]所述凹槽底部设有通孔，所述通孔内设有由第五动力源带动的可伸缩的下料杆，还包括与所述通孔相对倾斜设置的落料面。
[0015]所述卡盘上设有转轴，所述转轴通过皮带与第六动力源连接。
[0016]本技术的有益效果是：本技术提供弹簧档杆自动安装装置，可以方便的将挡杆和弹簧安装在一起，减少工人工作强度，自动化程度高。
附图说明
[0017]图1为本技术一个实施例的立体示意图。
[0018]图2为图1中A处的放大示意图。
[0019]图3为图1中B处的放大示意图。
[0020]图4为本技术一个实施例的局部剖视示意图。
[0021]图5为本技术一个实施例的局部立体示意图。
[0022]图6为本技术一个实施例的局部立体示意图。
[0023]图7为本技术一个实施例的局部结构示意图。
[0024]图8为本技术一个实施例的局部结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本技术作进一步说明：弹簧档杆自动安装装置，包括机架1，所述机架上设有装夹机构4、用于输送弹簧的第一输料机构2、和用于输送挡杆的第二输料机构3；所述装夹机构用于将第一输料机构输送的弹簧装夹并将其与第二输料机构输送的挡杆相装配。本技术提供弹簧档杆自动安装装置，可以方便的将挡杆和弹簧安装在一起，减少工人工作强度，自动化程度高。第一输料机构将弹簧输送到相对装夹机构的位置，第二输料机构将挡杆输送到相对位置，然后通过装夹机构将两者装夹到一起。
[0026]在本实施例中，如图所示，所述装夹机构为可转动的卡盘。可以包括气动卡盘401，该气动卡盘上设有转轴41，转轴由电机通过皮带42带动转轴转动。
[0027]在本实施例中，如图所示，所述第一输料机构上设有用于调整弹簧朝向的调整组件。作为优选，弹簧是一边大一边小的弹簧，类似塔形弹簧，需要调整方向。
[0028]在本实施例中，如图所示，所述第一输料机构包括与出料盘21连接的输料轨道22和与所述输料轨道相对设置的送料件23，所述装夹机构前方设有物料盘24，所述送料件用于将弹簧输送于所述物料盘上。弹簧从出料盘出料，沿着输料轨道运动，到位后通过送料件将弹簧送到物料盘上，送料件可以由气缸推动前后活动，作为优选，物料盘上设有用于弹簧落入的容纳槽241，容纳槽内设有安装槽242，安装槽内安装有磁铁，作为优选，容纳槽与凹槽同轴设置。
[0029]在本实施例中，如图所示，所述调整组件包括所述物料盘和探测头201，所述物料盘由第一动力源带动可转动设置，所述探测头设于所述轨道内用于检测弹簧的外径大小。该探测头可以为红外线传感器或者金属传感器来感应到位的弹簧的大小，探测头伸入时与送料件对应设置，第一动力源可以为电机等，带动物料盘转动，当探测头感应到方向不对，发送信号，电机转动180
°
，使正确的方向朝向装夹机构。
[0030]在本实施例中，如图所示，所述探测头与第二动力源82连接可伸缩的设置在输料轨道，所述探测头包括伸入所述输料轨道的第一位置和离开所述输料轨道的第二位置。可以更好的检测。
[0031]在本实施例中，如图所示，所述第二输料机构包括与落料箱31连接的输料框32，所述输料框上设有用于由第三动力源83驱动的用于夹紧挡杆的夹紧件321，所述输料框由第四动力源84带动前后运动，所述输料框前进时其装夹的挡杆将弹簧顶入装夹机构内。作为优选，挡杆从落料箱落下到达输料框边缘，机架上设有贯穿孔13，贯穿孔内设有顶板14（可
以为气缸顶起），该顶板横截面可以为三角形，挡杆在其作用下滚动到平台上，落入凹槽内，然后夹紧件在第三动力源（可以为气缸）的作用下压紧挡杆，此时第四动力源（可以为气缸）伸出，将整个输料框向前输送，挡杆推动已经在物料盘上的弹簧进入夹持机构内，夹持机构夹紧弹簧转动进行装配。
[0032]在本实施例中，如图所示，所述输料框包括平台322，所述平台上设有用于挡杆落入的凹槽323，所述夹紧件为对应设于所述凹槽上方的压板。
[0033]在本实施例中，如图所示，所述凹槽底部设有通孔324，所述通孔内设有由第五动力源带动的可伸缩的下料杆，还包括与所述通孔相对倾斜设置的落料面325。装配完成后，输料框复位，下料杆在第五动力源（可以为气缸）的作用下顶起掉落在落料面上，沿着倾斜设置的落料面进行落料。
[0034]在本实施例中，如图所示，所述卡盘上设有转轴41，所述转轴通过皮带42与第六动力源86连接。
[0035]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.弹簧档杆自动安装装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架上设有装夹机构（4）、用于输送弹簧的第一输料机构（2）、和用于输送挡杆的第二输料机构（3）；所述装夹机构用于将第一输料机构输送的弹簧装夹并将其与第二输料机构输送的挡杆相装配。2.根据权利要求1所述的弹簧档杆自动安装装置，其特征在于：所述装夹机构为可转动的卡盘。3.根据权利要求1或2所述的弹簧档杆自动安装装置，其特征在于：所述第一输料机构上设有用于调整弹簧朝向的调整组件。4.根据权利要求3所述的弹簧档杆自动安装装置，其特征在于：所述第一输料机构包括与出料盘（21）连接的输料轨道（22）和与所述输料轨道相对设置的送料件（23），所述装夹机构前方设有物料盘（24），所述送料件用于将弹簧输送于所述物料盘上。5.根据权利要求4所述的弹簧档杆自动安装装置，其特征在于：所述调整组件包括所述物料盘和探测头（201），所述物料盘由第一动力源带动可转动设置，所述探测头设于所述轨道内用于检测弹簧的外径...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛加书，缑梽槟，
申请(专利权)人：浙江三威防静电装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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