触觉致动器位置检测制造技术

本文所描述的特定实施例提供了一种电子设备，该电子设备可以被配置成包括：虚拟现实引擎，用于为用户创建虚拟环境；通信引擎，与用户身上的至少一个参考点垫通信；以及触觉致动器位置引擎，用于使用来自一个或多个可移动触觉垫和至少一个参考点垫的传感器数据来确定用户身上的一个或多个可移动触觉垫的位置。在示例中，传感器数据是来自加速度计、陀螺仪或用于检测一个或多个可移动触觉垫和至少一个参考点垫的移动的一些其他(多个)传感器的运动数据。动数据。动数据。

【技术实现步骤摘要】
触觉致动器位置检测


[0001]本公开总体上涉及计算领域，并且更具体地涉及触觉致动器位置检测。

技术介绍

[0002]系统中新兴的趋势对系统提出增加的性能要求。当前的一个趋势是虚拟现实(VR)。VR是一种模拟体验，可以与现实世界相似，也可以与现实世界完全不同。VR的应用包括娱乐、视频游戏、教育、医疗训练、军事训练、商业应用、虚拟会议和其他应用。不同类型的VR风格技术包括增强现实和混合现实，有时称为扩展现实或XR。
附图说明
[0003]为了提供对本公开及本公开的特征和优势的更完整的理解，结合所附附图引用下列描述，其中，相同的附图标记表示相同的部件，在附图中：
[0004]图1A
‑
图1C是根据本公开的实施例的用于实现触觉致动器位置检测的系统的简化框图；
[0005]图2是根据本公开的实施例的用于实现触觉致动器位置检测的系统的部分的简化框图；
[0006]图3是根据本公开的实施例的用于实现触觉致动器位置检测的系统的部分的简化框图；
[0007]图4是根据本公开的实施例的用于实现触觉致动器位置检测的系统的部分的简化框图；
[0008]图5是根据本公开的实施例的图示出用于实现触觉致动器位置检测的系统的示例详述的简化框图；
[0009]图6A
‑
图6B是根据本公开的实施例的用于实现触觉致动器位置检测的系统的简化框图；
[0010]图7A
‑
图7B是根据本公开的实施例的用于实现触觉致动器位置检测的系统的简化框图；
[0011]图8A
‑
图8C是根据本公开的实施例的用于实现触觉致动器位置检测的系统的简化框图；
[0012]图9是图示出根据本公开的实施例的可与系统相关联的潜在操作的简化流程图；
[0013]图10是图示出根据本公开的实施例的可与系统相关联的潜在操作的简化流程图；
[0014]图11是图示出根据本公开的实施例的可与系统相关联的潜在操作的简化流程图；以及
[0015]图12是根据本公开的实施例的包括触觉致动器位置检测的系统的简化框图。
[0016]附图的各图不一定是按比例绘制的，因为它们的尺寸可以显著地变化而不背离本公开的范围。
具体实施方式
示例实施例
[0017]以下详细描述陈述了涉及启用触觉致动器位置检测的设备、方法和系统的示例。例如，为方便起见，参照一个实施例描述诸如(多个)结构、(多个)功能和/或(多个)特性之类的特征；可以以所描述的特征中的任何合适的一个或多个特征来实现各实施例。
[0018]在下列描述中，将使用由本领域技术人员通常采用以将他们的工作实质传达给本领域的其他技术人员的术语来描述说明性实现方式的各方面。然而，对本领域技术人员将显而易见的是，可以仅采用所描述方面中的一些来实施本文中所公开的实施例。出于解释的目的，阐述了特定的数字、材料和配置，以提供对说明性实现方式的透彻理解。然而，对本领域技术人员将显而易见的是，可以在没有这些特定细节的情况下实施本文中公开的实施例。在其他实例中，省略或简化公知的特征，以免混淆说明性实现方式。
[0019]如本文中所使用的术语“在
…
上方”、“在
…
下方”、“在...下”、“在
…
之间”和“在
…
上”指的是一个层或组件相对于其他层或组件的相对位置。例如，设置在一个层上方或下方的另一个层可与该一个层直接接触或者可具有一个或多个中间层。此外，置于两个层之间的一个层可直接接触这两个层，或者可具有一个或多个中间层。相比之下，“直接在”第二层“上”的第一层与该第二层直接接触。类似地，除非另外明确地陈述，否则设置在两个特征之间的一个特征可以与相邻特征直接接触，或者可以具有一个或多个中间层。
[0020]在说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果有的话)用于在类似要素之间进行区分，且未必是用于描述特定次序或时间顺序。应理解，如此使用的任何术语在适当情况下是可互换的，例如使得本文中所描述实施例能以不同于本文所示出或以其他方式描述的顺序操作。类似地，如果方法在本文中被描述为包括一系列的步骤，则本文中所呈现的这些步骤的次序不一定为可执行此类步骤的唯一次序，并且可能可省略某些所述步骤和/或可能可将本文中未描述的某些其他步骤添加到该方法中。
[0021]在说明书和权利要求书中的术语“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“在
…
上方”、“在
…
下方”等(如果有)用于描述性目的，并且不一定用于描述永久的相对位置。应理解，如此使用的术语在适当情况下是可互换的，例如使得本文中所描述实施例能以不同于本文所示出或以其他方式描述的取向操作。
[0022]在下列具体实施方式中，参考了形成本文一部分的所附附图，其中，自始至终，同样的附图标记表示同样的部分，并且其中通过说明示出可实践的实施例。应理解，可利用其他实施例，并且可作出结构或逻辑的改变而不背离本公开的范围。因此，以下具体实施方式不应当被认为是限制意义的。出于本公开的目的，短语“A和/或B”意指(A)、(B)或(A和B)。出于本公开的目的，短语“A、B和/或C”意指(A)、(B)、(C)、(A和B)、(A和C)、(B和C)、或(A、B和C)。在本公开中对“一个实施例”或“实施例”的引用意味着结合该实施例描述的特定特征、结构或特性被包括在至少一个实施例中。出现短语“在一个实施例中”或“在实施例中”不一定全部指代同一个实施例。短语“例如”、“在示例中”、或“在一些示例中”的出现不一定全部指代同一示例。术语“大约”指示百分之十(20％)的容差。例如，大约为一(1)毫米(mm)将包括一(1)mm以及从一(1)mm
±
0.2mm。类似地，指示各种要素的取向的术语，例如，“共面”、“垂直”、“正交”、“平行”或要素之间的任何其他角度，通常是指基于如本文中所描述的或如本领域已知的特定值的上下文在目标值的+/
‑
5％
‑
20％之内。
[0023]图1A
‑
图1C是根据本公开的实施例的配置有触觉致动器位置检测的虚拟现实(VR)系统100的简化框图。在示例中，VR系统可以包括电子设备102和触觉系统104。电子设备102可以是VR系统100的基站和/或主控制器。触觉系统104可以是由用户106穿戴的触觉套件、触觉背心、触觉服装、多个触觉垫或块等，并且在用户106处于VR环境中时向用户106提供反馈。
[0024]电子设备102可以包括存储器114、一个或多个处理器116、VR引擎118、通信引擎120和触觉致动器位置引擎122。当用户106处于VR环境中时，VR引擎118可以创建和控制VR环境，并使触觉系统104向用户106提供反馈。触觉致动器位置引擎122可以确定触觉系统104中的触觉致动器的位置，并将触觉致动器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子设备，包括：虚拟现实引擎，所述虚拟现实引擎用于创建虚拟环境；通信引擎，所述通信引擎用于与位于用户身上的至少一个参考点垫通信；以及触觉致动器位置引擎，所述触觉致动器位置引擎用于基于从一个或多个可移动触觉垫和所述至少一个参考点垫接收的传感器数据来确定所述用户身上的所述一个或多个可移动触觉垫的位置。2.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述传感器数据是来自位于所述一个或多个可移动触觉垫和所述至少一个参考点垫中的一个或多个传感器的运动数据。3.如权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述一个或多个传感器是加速度计。4.如权利要求2和3中任一项所述的电子设备，其特征在于，所述运动数据与所述用户在所述虚拟环境中执行的校准移动相关联。5.如权利要求1
‑
4中任一项所述的电子设备，其特征在于，所述触觉致动器位置引擎映射所述一个或多个可移动触觉垫中的每一个可移动触觉垫相对于所述至少一个参考点垫的所述位置。6.如权利要求1
‑
5中任一项所述的电子设备，其特征在于，所述触觉致动器位置引擎使用来自所述一个或多个可移动触觉垫中的每一个可移动触觉垫和所述至少一个参考点垫中的每一个参考点垫的加速度数据来映射所述一个或多个可移动触觉垫中的每一个可移动触觉垫相对于所述至少一个参考点垫的所述位置。7.如权利要求6所述的电子设备，其特征在于，通过使用所述映射，所述一个或多个可移动触觉垫中的每一个可移动触觉垫相对于所述至少一个参考点垫的向量距离被用于确定所述用户身上的所述一个或多个可移动触觉垫中的每一个可移动触觉垫的所述位置。8.如权利要求6和7中任一项所述的电子设备，其特征在于，主成分分析(PCA)被用于映射来自所述一个或多个可移动触觉垫中的每一个可移动触觉垫的相对于所述至少一个参考点垫的所述加速度数据。9.如权利要求1
‑
8中任一项所述的电子设备，其特征在于，所述可移动触觉垫被使用带子附接到所述用户，并且当所述用户与所述虚拟环境对接时，所述可移动触觉垫向所述用户提供触觉反馈。10.如权利要求1
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9中任一项所述的电子设备，其特征在于，响应于确定所述一个或多个可移动触觉垫中的至少一个可移动触觉垫被移动到新位置，所述触觉致动器位置引擎在所述用户无需重新校准的情况下确定所述一个或多个可移动触觉垫中被移动的所述至少一个可移动触觉垫中的所述新位置。11.一种方法，包括：标识向用户添加了一个或多个可移动触觉垫；从所述添加的一个或多个可移动触觉垫中的每一个可移动触觉垫和一个或多个参考点垫中的每一个参考点垫收集传感器数据；以及确定在所述用户身上所述一个或多个可移动触觉垫中的每一个可移动触觉垫被添加的位置。12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述传感器数据是来自位于所述一个或多个可移动触觉垫中的每一个可移动触觉垫和所述一个或多个参考点垫中的每一个参考点
垫中的加速度计的运动数据。13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述运动数据来自当所述用户处于虚拟环境中时的校准移动。14.如权利要求11
‑
13中任一项所述的方法，进一步包括：使用来自所述一个或多个可移动触觉垫中的每一个可移动触觉垫和所述一个或多个参考点垫中的每一个参考点垫的加速度数据来以虚拟方式映射所述一个或多个可移动触觉垫中的每一个可移动触觉垫相对于所述一个或多个参考点垫的所述位置。15.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：英特尔公司，
类型：发明
国别省市：