智能分选机制造技术

本发明专利技术公开了一种智能分选机，包括：吐料机构；输送平台，其包括输送带，输送带的后端承接从吐料机构吐出的物料；第一拍照识别机构，其设置于输送平台的上方，拍照识别机构用于对输送带上的颗粒物料的上表面进行拍照以识别出缺陷表现在上表面的不良品；第二拍照识别机构，其设置于输送平台的前侧的下方并朝向输送平台的前侧，在输送带将颗粒物料从前端抛后，第二拍照识别机构对抛出的颗粒物料的下表面进行拍照以识别出缺陷表现在下表面的不良品；气流喷射机构，颗粒物料在经第二拍照机构识别后，气流喷射机构用于向由第一拍照识别机构所识别出的不良品以及向由第二拍照识别机构所识别出的不良品喷射气流。识别出的不良品喷射气流。识别出的不良品喷射气流。

【技术实现步骤摘要】
智能分选机


[0001]本专利技术涉及物料筛选筛分
，尤其涉及一种分选机。

技术介绍

[0002]申请人在先申请的专利号为202121447418.9的中国技术专利公开了一种筛选机，该筛选机利用设置在输送平台的上方的拍照识别机构对输送带上的颗粒状物料(如，花生豆)进行拍照以通过识别颗粒状物料的表面质量而判断物料是否为不良品，并配合气流喷射机构朝被判断为不良品的物料喷射气流而将该物料剔除。
[0003]然而，上述筛选机在剔除不良品的颗粒状物料方面却仍存在如下缺陷：
[0004]上述筛选机中的拍照识别机构仅能够拍摄到识别物料的上表面，因而只能够将上表面表现为质量差的物料剔除，而下表面质量差的物料却不能被拍照识别机构发现，因而无法将其剔除。

技术实现思路

[0005]鉴于现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种智能分选机以解决现有技术中的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用如下方案。
[0007]一种智能分选机，其用于筛分的颗粒物料，包括：
[0008]吐料机构，其用于吐出物料；
[0009]输送平台，其包括输送带，所述输送带在其宽度方向上具有多道分隔沟槽，所述输送带的后端承接从所述吐料机构吐出的物料并使物料沿而所述分隔沟槽依次排布；
[0010]第一拍照识别机构，其设置于所述输送平台的上方，所述拍照识别机构用于对所述输送带上的颗粒物料的上表面进行拍照以识别出缺陷表现在上表面的不良品；
[0011]第二拍照识别机构，其设置于所述输送平台的前侧的下方并朝向所述输送平台的前侧，在所述输送带将颗粒物料从前端抛后，所述第二拍照识别机构对抛出的颗粒物料的下表面进行拍照以识别出缺陷表现在下表面的不良品；
[0012]气流喷射机构，颗粒物料在经所述第二拍照机构识别后，所述气流喷射机构用于向由所述第一拍照识别机构所识别出的不良品以及向由所述第二拍照识别机构所识别出的不良品喷射气流以将不良品剔除。
[0013]优选地，所述智能分选机还包括导料机构，所述导料机构设置于所述输送平台的前侧；所述导料机构包括上导料板以及位于所述上导料板下方的下导料板；其中：
[0014]所述下导料板的前沿凸出于所述上导料板的前沿，以使得经所述气流喷射机构剔除的不良品落于所述下导料板，而合格品落于所述上导料板；
[0015]所述第二拍照识别机构通过所述输送带的前端与所述下导料板的前沿之间的缝隙向抛出的颗粒物料的下表面拍照。
[0016]优选地，所述下导料板以及所述上导料板以后沿低于前沿的方式倾斜设置；
[0017]所述导料机构还包括横向传送机构；所述横向传送机构具有位于所述下导料板的后沿的下方且沿后沿宽度方向布置的横向传送带，落于所述下导料板的不良品从下沿落于所述横向传送带并由所述横向传送带侧向导出。
[0018]优选地，所述上导料板靠近前沿的位置设置补偿板，所述上导料板的两个侧板上开设有间隔设置的定位孔，通过不同的定位孔对所述补偿板固定定位以调整所述上导料板的前沿在前、后方向上的位置。
[0019]优选地，所述上导料板与所述下导料板固定连接；所述上导料板的后沿凸出于所述下导料板的后沿，所述下导料板以可调整倾斜角度的方式设置。
[0020]优选地，所述吐料机构包括：
[0021]振捣机构；
[0022]振动盘，其设置于所述振捣机构的上方并随所述振捣机构振动，所述振动盘的前端与所述输送台的后端对接；所述振动盘具有与所述输送带的分隔沟槽匹配的分理沟槽。
[0023]优选地，所述振动盘靠近前端的上方横置有分理柔条以用于将相搭接的颗粒物料分隔开。
[0024]优选地，所述智能分选机还包括清理机构，所述清理机构设置于所述输送平台的下方以用于清理所述输送带表面的附着物。
[0025]优选地，所述清理机构包括沿所述输送带的宽度方向上布置的转轴以及周向布置在所述转轴上的条状清理刷。
[0026]优选地，所述横向传送带的两侧设置有挡板。
[0027]与现有技术相比较，本专利技术提供的智能分选机具备的优点是：
[0028]1、通过增设第二拍照识别机构对颗粒物料的下表面进行拍照识别，并识别出下表面表现为缺陷的不良品，并利用气流喷射机构将下表面表现为缺陷的不良品剔除，进而更大程度的降低了筛选后的颗粒物料的不良率。
[0029]2、将第二拍照设别机构设置在输送带前侧并在颗粒物料刚被抛出对其下表面进行拍照识别，因而不必为拍摄下表面另外增设构造，设计奇妙。
[0030]3、本专利技术所提供的分选机利用两个拍照识别机构实现了对颗粒物料的全表面识别，大大提供了筛选精度。
[0031]4、本专利技术所提供的分选机可将表面表现为如发芽、发霉、红皮、白斑、斑点、油污的各种缺陷的颗粒物料剔除，实现智能精准剔除、筛选。
[0032]5、利用输送带的众多V形分隔沟槽所形成的特有传送通道对颗粒物料进行分隔、输送，使得同时能够识别更多的颗粒物料，大大提高了筛选效率及产能。
[0033]6、可通过将表现为各种表面缺陷的信息预存储于存储器以增加筛选类型、项目，因而，本分选机还具有深度学习能力。
[0034]应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本专利技术。
[0035]本专利技术中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。
附图说明
[0036]在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所专利技术的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。
[0037]图1为本专利技术的实施例所提供的分选机的立体外形视图。
[0038]图2为本专利技术的实施例所提供的分选机的主剖视图。
[0039]图3为图2的局部A的放大视图。
[0040]图4为图3的局部B的放大视图。
[0041]图5为本专利技术的实施例所提供的分选机隐去了第一拍照识别机构的立体结构示意图。
[0042]图6为图5的局部C的放大视图。
[0043]附图标记：
[0044]10
‑
输送平台、11
‑
输送带；111
‑
分隔沟槽；20
‑
导料机构；21
‑
上导料板；211
‑
补偿板；212
‑
弧形槽；22
‑
下导料板；23
‑
横向传送机构；231
‑
横向传送带；232
‑
挡板；30
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能分选机，其用于筛分的颗粒物料，其特征在于，包括：吐料机构，其用于吐出物料；输送平台，其包括输送带，所述输送带在其宽度方向上具有多道分隔沟槽，所述输送带的后端承接从所述吐料机构吐出的物料并使物料沿而所述分隔沟槽依次排布；第一拍照识别机构，其设置于所述输送平台的上方，所述拍照识别机构用于对所述输送带上的颗粒物料的上表面进行拍照以识别出缺陷表现在上表面的不良品；第二拍照识别机构，其设置于所述输送平台的前侧的下方并朝向所述输送平台的前侧，在所述输送带将颗粒物料从前端抛后，所述第二拍照识别机构对抛出的颗粒物料的下表面进行拍照以识别出缺陷表现在下表面的不良品；气流喷射机构，颗粒物料在经所述第二拍照机构识别后，所述气流喷射机构用于向由所述第一拍照识别机构所识别出的不良品以及向由所述第二拍照识别机构所识别出的不良品喷射气流以将不良品剔除。2.根据权利要求1所述的智能分选机，其特征在于，所述智能分选机还包括导料机构，所述导料机构设置于所述输送平台的前侧；所述导料机构包括上导料板以及位于所述上导料板下方的下导料板；其中：所述下导料板的前沿凸出于所述上导料板的前沿，以使得经所述气流喷射机构剔除的不良品落于所述下导料板，而合格品落于所述上导料板；所述第二拍照识别机构通过所述输送带的前端与所述下导料板的前沿之间的缝隙向抛出的颗粒物料的下表面拍照。3.根据权利要求2所述的智能分选机，其特征在于，所述下导料板以及所述上导料板以后沿低于前沿的方式倾斜设置；所述导料机构还包括横向传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏超，石亚强，毕克用，王开幸，
申请(专利权)人：廊坊金润科技集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：