本实用涉及灌装设备技术领域，具体涉及一种固化剂自动灌装设备。固化剂自动灌装设备包括机架、胶筒导向装置、灌装装置和装盖装置；胶筒导向装置包括安装于机架上且依次相连的竖筒输送机构、旋筒机构、横筒输送机构和中转旋向机构；中转旋向机构的侧端设有胶筒输送装置；灌装装置包括安装于机架上的灌装机构和控量机构；灌装机构设于胶筒输送装置的上方；胶筒输送装置中部设有检测孔道，控量机构设于检测孔道内；装盖装置设于灌装装置远离中转旋向机构的一侧，其包括安装于机架上的上盖机构、取盖机构和旋盖机构。本实用新型专利技术解决了现有的灌装设备对胶筒摆放方向要求严格的问题。灌装设备对胶筒摆放方向要求严格的问题。灌装设备对胶筒摆放方向要求严格的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种固化剂自动灌装设备
[0001]本实用涉及灌装设备
，具体涉及一种固化剂自动灌装设备。
技术介绍
[0002]参阅图1，为现有的一种AB混合胶筒，该种AB混合胶筒包括胶筒100和进胶口200，其灌装固化剂的过程为，在胶筒100内部先安装活塞，灌装阀沿胶筒100的进胶口200进行固化剂的灌装，使固化剂进入胶筒100内部，并由活塞密封防止泄露。传统技术中由人工逐个将胶筒100放置至灌装工位上，不仅工作效率低下，且工作人员需等待前一胶筒100完成固化剂灌装后方可放置下一胶筒100，造成劳动力的浪费。
[0003]公开号为CN208249866U的技术专利公开了一种全自动免钉胶灌装机，该种全自动免钉胶灌装机通过进料翻转装置对胶筒进行翻转，使工人置入的胶筒由横向翻转至竖向，随后再进行灌胶、封底工作，该种全自动免钉胶灌装机虽然提高了灌装工作的自动化程度，但仍存在一定的不足，当工人将胶筒置入进料翻转装置上时，需要确认胶筒摆放位置，保证经进料翻转装置输出的胶筒进胶口朝上，该设计对工作人员要求过高，当胶筒摆放方向出现错误时，该胶筒则无法正常进行灌装工作，甚至会影响后续其他胶筒灌装工作的进行。
[0004]因此，有必要提供一种技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本技术提供一种固化剂自动灌装设备，旨在解决现有的灌装设备进行胶筒上料时，需要工作人员严格控制胶筒的摆放方向，当胶筒摆放方向出现错误时，该胶筒则无法正常进行灌装工作，甚至会影响后续其他胶筒灌装工作进行的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供一种固化剂自动灌装设备，包括机架、胶筒导向装置、灌装装置和装盖装置，其中：
[0007]所述胶筒导向装置包括安装于所述机架上且依次相连的竖筒输送机构、旋筒机构、横筒输送机构和中转旋向机构；所述中转旋向机构的侧端设有胶筒输送装置；
[0008]所述灌装装置包括安装于所述机架上的灌装机构和控量机构；所述灌装机构设于所述胶筒输送装置的上方；所述胶筒输送装置中部设有检测孔道，所述控量机构设于所述检测孔道内；
[0009]所述装盖装置设于所述灌装装置远离所述中转旋向机构的一侧，其包括安装于机架上的上盖机构、取盖机构和旋盖机构；所述取盖机构和所述旋盖机构均设于所述胶筒输送装置的上方，且依次沿所述胶筒输送装置的输送方向排布；所述上盖机构设于所述取盖机构的外侧。
[0010]更为具体的，所述竖筒输送机构包括支撑架和两组第一传动组件；所述支撑架安装在所述机架上，其中部设有活动条孔；两组所述第一传动组件设于所述活动条孔两侧，并安装在所述机架上，两组第一传动组件之间的最小间距不超过所述活动条孔的宽度；所述
活动条孔的两侧分别设有倾斜设置的导向板，所述导向板安装在所述支撑架上。
[0011]更为具体的，所述旋筒机构包括旋转座、挡片、第二电机和第一气缸；所述旋转座转动连接在所述机架上，该旋转座上设有若干个两侧开口的容置腔，若干个所述容置腔呈圆周阵列排布于所述旋转座上；所述第二电机安装在所述机架上，其用以驱动所述旋转座转动；所述第一气缸设于所述旋转座远离所述横筒输送机构的一侧，并安装在所述机架上，所述第一气缸的输出端安装有推板，所述第一气缸用以驱动所述推板做出靠近或远离所述横筒输送机构的活动；所述挡片设于所述旋转座远离所述竖筒输送机构的一侧，并安装在所述机架上，该挡片位于所述第一气缸的上方。
[0012]更为具体的，所述横筒输送机构包括底座、第二传动组件和挡料组件；所述底座安装在所述机架上，其顶部设有两块限位板；所述第二传动组件设于两块所述限位板之间，并安装在所述底座上；所述挡料组件包括挡料架、第二气缸和插片，所述挡料架安装在所述底座上，所述第二气缸设于所述第二传动组件的上方，并安装在所述挡料架上，所述插片设于所述第二气缸的下方，其由所述第二气缸驱动升降活动。
[0013]更为具体的，所述中转旋向机构包括安装架、旋转气缸和中转座；所述安装架安装在所述机架上；所述旋转气缸安装在所述安装架上；所述中转座安装在所述安装架上，其由所述旋转气缸驱动旋转，该中转座顶部设有容置槽，所述容置槽靠近所述胶筒输送装置的一端设有开口。
[0014]更为具体的，所述灌装机构包括灌装阀，所述机架上安装有第一升降控制组件，所述灌装阀由所述第一升降控制组件驱动升降活动。
[0015]更为具体的，所述控量机构包括第一驱动组件和触控组件；所述第一驱动组件包括第一支架、第三气缸和活动架；所述第一支架安装在所述机架上，所述第三气缸安装在所述第一支架上；所述活动架由所述第三气缸驱动升降活动；所述触控组件包括检测杆和行程开关；所述检测杆设于所述检测孔道内，并与所述活动架滑动连接，其位置与所述灌装阀相对应；所述行程开关安装在所述活动架上，其检测端与所述检测杆底部相接触。
[0016]更为具体的，所述上盖机构包括振动盘、放置座、第四气缸、推块和平行夹气缸；所述振动盘安装在所述机架上；所述放置座安装在所述机架上，其顶部设有第一挡块；所述推块设于所述放置座上，所述第四气缸安装在所述放置座上，其用以驱动所述推块做出靠近或远离所述第一挡块的滑动；所述振动盘的输出端设于所述推块和所述第一挡块之间；所述放置座顶部在远离所述振动盘的输出端的一侧设有第二挡块；所述平行夹气缸设于所述第二挡块远离所述振动盘的输出端的一侧，并安装在所述机架上。
[0017]更为具体的，所述取盖机构包括第二驱动组件和取盖组件；其中：
[0018]所述第二驱动组件包括第一传动带、第三电机、从动臂、两摆臂和两第一传动轮；所述机架上安装有第二支架；两所述第一传动轮分别转动连接在所述第二支架上；所述第一传动带与两所述第一传动轮传动连接；所述第三电机安装在所述第二支架上，其用以驱动任一所述第一传动轮旋转；两所述摆臂分别固定连接在两所述第一传动轮上；所述从动臂与两所述摆臂转动连接；
[0019]所述取盖组件包括第五气缸和真空吸头；所述第五气缸安装在所述从动臂上；所述真空吸头滑动连接在所述从动臂上，其由所述第五气缸驱动升降滑动。
[0020]更为具体的，所述旋盖机构包括升降座、夹盖组件和旋转驱动组件；所述机架上安
装有第二升降控制组件，所述升降座由所述第二升降控制组件驱动升降活动；所述夹盖组件安装在所述升降座上；所述旋转驱动组件安装在所述升降座上，其用以驱动所述夹盖组件旋转；所述夹盖组件和所述胶筒输送装置之间设有定位机构，所述定位机构安装在所述机架上。
[0021]本技术所涉及的一种固化剂自动灌装设备的技术效果为：
[0022]1、本申请使用时，由工作人员将胶筒放置于竖筒输送装置上，此时胶筒呈竖直状且进胶口朝下，并向靠近旋筒机构一侧输送，而输入旋筒机构上的胶筒则被带动进行旋转，使胶筒呈横向摆放，再输出至横筒输送机构上，横筒输送机构带动胶筒输送至中转旋向机构上，中转旋向机构再次将胶筒旋转并置于胶筒输送装置上，此时，胶筒呈竖直状，且胶筒的进胶口朝上，在胶筒输送装置的带动下，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种固化剂自动灌装设备，其特征在于：包括机架、胶筒导向装置、灌装装置和装盖装置，其中：所述胶筒导向装置包括安装于所述机架上且依次相连的竖筒输送机构、旋筒机构、横筒输送机构和中转旋向机构；所述中转旋向机构的侧端设有胶筒输送装置；所述灌装装置包括安装于所述机架上的灌装机构和控量机构；所述灌装机构设于所述胶筒输送装置的上方；所述胶筒输送装置中部设有检测孔道，所述控量机构设于所述检测孔道内；所述装盖装置设于所述灌装装置远离所述中转旋向机构的一侧，其包括安装于机架上的上盖机构、取盖机构和旋盖机构；所述取盖机构和所述旋盖机构均设于所述胶筒输送装置的上方，且依次沿所述胶筒输送装置的输送方向排布；所述上盖机构设于所述取盖机构的外侧。2.根据权利要求1所述一种固化剂自动灌装设备，其特征在于：所述竖筒输送机构包括支撑架和两组第一传动组件；所述支撑架安装在所述机架上，其中部设有活动条孔；两组所述第一传动组件设于所述活动条孔两侧，并安装在所述机架上，两组第一传动组件之间的最小间距不超过所述活动条孔的宽度；所述活动条孔的两侧分别设有倾斜设置的导向板，所述导向板安装在所述支撑架上。3.根据权利要求1所述一种固化剂自动灌装设备，其特征在于：所述旋筒机构包括旋转座、挡片、第二电机和第一气缸；所述旋转座转动连接在所述机架上，该旋转座上设有若干个两侧开口的容置腔，若干个所述容置腔呈圆周阵列排布于所述旋转座上；所述第二电机安装在所述机架上，其用以驱动所述旋转座转动；所述第一气缸设于所述旋转座远离所述横筒输送机构的一侧，并安装在所述机架上，所述第一气缸的输出端安装有推板，所述第一气缸用以驱动所述推板做出靠近或远离所述横筒输送机构的活动；所述挡片设于所述旋转座远离所述竖筒输送机构的一侧，并安装在所述机架上，该挡片位于所述第一气缸的上方。4.根据权利要求1所述一种固化剂自动灌装设备，其特征在于：所述横筒输送机构包括底座、第二传动组件和挡料组件；所述底座安装在所述机架上，其顶部设有两块限位板；所述第二传动组件设于两块所述限位板之间，并安装在所述底座上；所述挡料组件包括挡料架、第二气缸和插片，所述挡料架安装在所述底座上，所述第二气缸设于所述第二传动组件的上方，并安装在所述挡料架上，所述插片设于所述第二气缸的下方，其由所述第二气缸驱动升降活动。5.根据权利要求1所述一种固化剂自动灌装设备，其特征在于：所述中转旋向机构包括安装架、旋转气缸和中转座；所述安装架安装在所述机架上；所述旋转气缸安装在所述安装架上；所述中转座安装在所述安装架上，其由...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴碟，邵美芬，黎桂英，
申请(专利权)人：东莞市科惠工业材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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