工件模型的装夹方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本公开涉及一种工件模型的装夹方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，其中该方法包括：确定工件模型的装夹面与夹具模型之间的多条目标边线，并计算各目标边线上的候选拐点；其中，候选拐点包括第一装夹面的多个第一候选拐点，以及第二装夹面的多个第二候选拐点；根据各第一候选拐点与各第二候选拐点之间的距离，确定多个第一候选拐点中的多个第一目标拐点；根据多个第一目标拐点，确定多个第一候选拐点中的第一装夹点，并根据第一装夹点确定多个第二候选拐点中的第二装夹点；根据第一装夹点和第二装夹点将工件模型装夹至夹具模型。本公开提高了确定装夹点的准确性，使得进行工件模型的装夹仿真时，与真实情况更贴切。与真实情况更贴切。与真实情况更贴切。

【技术实现步骤摘要】
工件模型的装夹方法、装置、设备及介质


[0001]本公开涉及计算机
，尤其涉及一种工件模型的装夹方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着计算机技术的发展，在建立了工件模型和夹具模型的三维模拟场景中，可以通过仿真计算，生成工件模型的运动轨迹。在进行仿真计算之前，需要确定该工件模型和夹具模型之间接触的装夹点。
[0003]相关技术中，通常需要工程师基于经验根据工件模型和夹具模型的形状，人工确定工件模型上的装夹点，并根据该装夹点将工件模型装夹至夹具模型。但是，对于形状较为复杂的工件模型，该人工确定的装夹点的准确性较低，并且后续基于该装夹点对工件模型进行装夹仿真时，与实际的装夹情况的差距较大。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种工件模型的装夹方法、装置、设备及介质。
[0005]本公开实施例提供了一种工件模型的装夹方法，所述方法包括：确定工件模型的装夹面与夹具模型之间的多条目标边线，并计算各所述目标边线上的候选拐点；其中，所述装夹面包括第一装夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件模型的装夹方法，其特征在于，包括：确定工件模型的装夹面与夹具模型之间的多条目标边线，并计算各所述目标边线上的候选拐点；其中，所述装夹面包括第一装夹面和第二装夹面；所述候选拐点包括所述第一装夹面的目标边线上的多个第一候选拐点，以及所述第二装夹面的目标边线上的多个第二候选拐点；根据各所述第一候选拐点与各所述第二候选拐点之间的距离，确定所述多个第一候选拐点中的多个第一目标拐点；根据所述多个第一目标拐点，确定所述多个第一候选拐点中的第一装夹点，并根据所述第一装夹点确定所述多个第二候选拐点中的第二装夹点；根据所述第一装夹点和所述第二装夹点将所述工件模型装夹至所述夹具模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定工件模型的装夹面与夹具模型之间的多条目标边线，包括：确定所述装夹面中的多条候选边线；将所述多条候选边线中，两个端点高度均小于所述夹具模型的高的候选边线确定为中间边线；其中，所述端点高度为所述端点到所述工件模型的预设装夹底面的距离；将所述中间边线中，边线角度在预设角度范围内的中间边线确定为所述目标边线；其中，所述边线角度为所述中间边线与所述预设装夹底面的法向量的夹角。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一目标拐点包括第一目标远拐点和第一目标近拐点；所述根据各所述第一候选拐点与各所述第二候选拐点之间的距离，确定所述多个第一候选拐点中的多个第一目标拐点，包括：根据每个所述第一候选拐点与各所述第二候选拐点之间的第一距离，确定每个所述第一候选拐点的第一平均距离；将所述第一平均距离的最大值对应的第一候选拐点确定为第一目标远拐点，将所述第一平均距离的最小值对应的第一候选拐点确定为第一目标近拐点。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个第一目标拐点，确定所述多个第一候选拐点中的第一装夹点，包括；根据所述第一目标近拐点和所述第一目标远拐点确定所述工件模型的工件坐标系的初始坐标方向；选取所述多个第一候选拐点中的两个初始拐点；其中，所述初始拐点之间的拐点方向与所述初始坐标方向的夹角小于预设夹角阈值；所述初始拐点之间的拐点距离小于所述夹具模型的长；若针对每个所述第一候选拐点，该第一候选拐点、所述两个初始拐点、所述初始坐标方向满足预设夹角条件，则将所述两个初始拐点确定为所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴凌峰，谢晖，易建业，
申请(专利权)人：季华实验室，
类型：发明
国别省市：