【技术实现步骤摘要】
一种基于上肢假肢与用户智能协同的控制系统及方法
[0001]本专利技术涉及数据识别
,具体涉及一种基于上肢假肢与用户智能协同的控制系统及方法。
技术介绍
[0002]假肢就是用工程技术的手段和方法,为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体,又称“义肢”。它的主要作用是代替失去肢体的部分功能,使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。其适用对象是因疾病、交通事故、工伤事故、运动创伤等原因的截肢者。
[0003]随着科技的发展,目前部分义肢已经具备一定程度的助力功能,正在由机械向智能机械方向研发改进,然而这类具备助力功能的义肢通常存在通病:为用户提供的助力作用力效果恒定,从而在用户穿戴义肢重复执行相同动作时,用户相同动作的持续操作会损失体力,从而无法在每一次运动时,都提供相同的力,由此义肢所提供的助力效果会随用户的重复相同动作而出现不匹配、不协调的情况。
技术实现思路
[0004]针对现有技术所存在的上述缺点,本专利技术提供了一种基于上肢假肢与用户智能协同的控制系统及方法,解决了 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于上肢假肢与用户智能协同的控制系统,其特征在于,包括:控制终端(1),是系统的主控端,用于发出执行命令;识别模块(2),用于识别用户佩戴假肢配置参数;设计模块(3),用于设计假肢的运行动作;捕捉模块(4),用于捕捉假肢通过设计模块(3)设计的运行动作运行过程中的各工位的位置信息;分析模块(5),用于接收捕捉模块(4)捕捉到的假肢的各工位的位置信息,并获取各位置信息时间戳,参考位置信息对应工位对位置信息进行区别分类后进一步参考位置信息产生时间戳对各区别分类中的位置信息进行排序;补偿模块(6),用于获取分析模块(5)的下级子模块设定单元(52)设定的功率调节比例,参考功率调节比例对当前运行的假肢上各工位进行运行功率的调节;其中,补偿模块(6)运行时实时获取假肢的各工位的前两次的运行位置信息,根据两组位置信息获取坐标差值,根据坐标差值并参考功率调节比例获取功率调节数值对假肢上各工位运行功率进行调节。2.根据权利要求1所述的一种基于上肢假肢与用户智能协同的控制系统,其特征在于,所述识别模块(2)运行识别用户佩戴假肢配置参数后,同步对识别到的假肢配置参数进行储存;其中,识别的假肢配置参数包括:假肢的运行工位、假肢的规格数据、假肢的材质、假肢的使用条件及使用年限,假肢的各工位运行功率。3.根据权利要求1所述的一种基于上肢假肢与用户智能协同的控制系统,其特征在于,所述识别模块(2)下级设置有子模块,包括:传感单元(21),用于实时捕捉假肢运行状态各工位的空间位置信息;储存单元(22),用于接收传感单元(21)运行数据,对运行数据进行储存;其中,传感单元(21)设置有若干组,分别布置在识别模块(2)识别到的假肢的工位上,识别模块(2)识别到的假肢配置参数实时向储存单元(22)发送,于储存单元(22)中储存。4.根据权利要求3所述的一种基于上肢假肢与用户智能协同的控制系统,其特征在于,所述传感单元(21)运行时,通过系统端用户手动设定或传单单元(21)自主运行随机捕捉假肢所处空间中的任一位置坐标作为参照坐标,传感单元(21)运行捕捉的假肢运行状态各工位的空间位置信息,均根据参照坐标进行捕捉。5.根据权利要求1所述的一种基于上肢假肢与用户智能协同的控制系统,其特征在于,所述设计模块(3)运行设计假肢的运行动作通过假肢佩戴用户完成操作,设计模块(3)设计的假肢运行动作同步向传感单元(21)发送,传感单元(21)以接收到设计模块(3)发送的设计的假肢运行动作作为触发信号触发运行,在假肢佩戴用户根据设计的假肢运行动作进行操作的过程中实时运行;其中,所述设计模块(3)于系统中重复运行设计有若干组假肢运行动作,且每组假肢运行动作被假肢佩戴用户重复执行若干次,假肢运行动作组数及假肢运行动作重复执行次数通过系统端用户手动编辑设置。6.根据权利要求1所述的一种基于上肢假肢与用户智能协同的控制系统,其特征在于,所述捕捉模块(4)运行对假肢的各工位...
【专利技术属性】
技术研发人员:张宁,张秀峰,陈茜茜,
申请(专利权)人:国家康复辅具研究中心,
类型:发明
国别省市:
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