本实用新型专利技术公开了一种冰箱箱体发泡装置，属于冰箱生产技术领域，其包括发泡房、地轨、若干模具车、上料机构、下料机构以及工控机；若干模具车等距离安装在地轨上，并在地轨的带动下循环运动；模具车包括车体、外模结构、内模结构以及下位机；其中，外模结构设置有两个可左右开合的外模壳体，内模结构设置有可上下移动的内模壳体；下料机构包括下料传送带和用于将模具车上的冰箱箱体推送至下料传送带的下料推送架，上料机构包括上料传送带和用于将上料传送带上的冰箱箱体推送至模具车的上料推送架；本实用新型专利技术解决了现有冰箱箱体发泡装置不具备自动上料功能和模具车成本高的问题。备自动上料功能和模具车成本高的问题。备自动上料功能和模具车成本高的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种冰箱箱体发泡装置
[0001]本技术涉及冰箱生产
，特别涉及一种冰箱箱体发泡装置。
技术介绍
[0002]冰箱生产过程中，需要通过发泡反应获得聚氨酯泡沫保温层，以提高冰箱的保温效果。其中，发泡反应的场所为发泡房，提供合适的反应温度，发泡房设置有发泡入口和发泡出口，工作时，将冰箱的箱体固定在模具车上，并注入发泡材料。模具车在地轨及动力机构的驱动下，由发泡入口缓慢进入发泡房内，经过一定的发泡时间后，从发泡出口出来，即可完成发泡工序。但是，该过程需要操作人员在发泡前将冰箱箱体手动固定在模具车上，发泡后还需要将冰箱箱体从模具车上手动卸下，操作起来较为麻烦，且给操作人员带来了较大的工作量。现有技术CN 114179282 A公开了一种改进的冰箱发泡设备，该设备设置有机械手，可自动下料，但无自动上料功能，且机械手的操作精度要求比较高，成本相对较高。此外，该设备的模具车需要采用多个电控伸缩杆配合外模和内模实现夹紧固定作用，结构相对复杂，成本高。因此，有必要对其进行进一步改进。
技术实现思路
[0003]鉴于以上内容，有必要提供一种冰箱箱体发泡装置，用于解决现有冰箱箱体发泡装置不具备自动上料功能和模具车成本高的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种冰箱箱体发泡装置，包括发泡房、地轨、若干模具车、上料机构、下料机构以及工控机；
[0006]所述发泡房的一侧设置有发泡入口和发泡出口，所述地轨为封闭环形轨道，设于发泡房内，并经发泡入口和发泡出口延伸至发泡房外；
[0007]若干所述模具车等距离安装在地轨上，并在地轨的带动下循环运动，所述地轨连接有地轨驱动装置；所述模具车包括车体、外模结构、内模结构以及下位机；所述车体的顶面设置有支撑板，所述外模结构包括两个外模壳体和用于驱动两个外模壳体左右移动的外模驱动装置，所述外模壳体与支撑板滑动连接，所述外模驱动装置安装在支撑板上；所述内模结构包括内模壳体和电控升降杆；所述支撑板的中部开设有穿孔，所述内模壳体与穿孔滑动连接，所述电控升降杆竖直设置在车体内，其顶部与内模壳体相连；所述内模壳体下降至最低点时，其顶面与支撑板顶面持平或者低于支撑板；所述内模壳体和两个外模壳体之间构成用于夹持冰箱箱体的夹持空间；所述电控升降杆和外模驱动装置均与下位机电性连接；
[0008]所述下料机构位于发泡出口的一侧，其包括下料传送带和用于将模具车上的冰箱箱体推送至下料传送带的下料推送架；所述地轨设置有下料区，所述下料传送带和下料推送架分别设置在下料区的相对两侧；所述上料机构包括上料传送带和用于将上料传送带上的冰箱箱体推送至模具车的上料推送架；所述地轨设置有上料区，所述上料区位于下料区
的一侧；
[0009]所述下料区的一侧设置有第一激光发射器，所述上料区的一侧设置有第二激光发射器，所述模具车的车体设置有用于接收第一激光发射器信号和第二激光发射器信号的激光接收器，所述激光接收器与模具车的下位机电性连接；所述地轨驱动装置、下料传送带、下料推送架、上料传送带、上料推送架均与工控机电性连接；所有模具车的下位机均与工控机无线连接。
[0010]优选地，所述支撑板开设有两条间隔设置的滑槽，所述外模壳体的底部通过滑块与滑槽滑动连接，所述滑块限制安装在滑槽内，所述穿孔位于两条滑槽之间。
[0011]优选地，所述外模驱动装置包括丝杆、传动结构以及外模驱动电机；所述丝杆安装在支撑板的上方，其两端均通过轴承与支撑板相连，所述丝杆设置有两组方向相反的螺纹，两组螺纹均螺纹连接有驱动套，两个驱动套分别与两个外模壳体相连；所述丝杆的一端通过所述传动结构与外模驱动电机的输出轴相连，所述外模驱动电机固定安装在支撑板的一侧，所述外模驱动电机与下位机电性连接。
[0012]优选地，所述传动结构为锥齿轮组。
[0013]优选地，所述支撑板于靠近丝杆的滑槽中部设置有用于定位冰箱箱体的定位块，所述定位块的厚度与外模壳体的厚度相等，所述外模壳体开设有与定位块相配合的配合槽。
[0014]优选地，所述上料传送带的传送方向与下料传送带的传送方向垂直设置。
[0015]优选地，所述下料推送架包括下料架体和水平安装在下料架体上的下料推送杆，所述下料推送杆与下料传送带位于同一直线，所述下料推送杆与工控机电性连接。
[0016]优选地，所述上料推送架包括上料架体和水平安装在上料架体上的上料推送杆，所述上料推送杆与上料传送带的传送方向垂直设置，所述上料传送带的末端设置有挡板，所述上料推送杆与工控机电性连接。
[0017]优选地，所述上料机构相较于下料机构更靠近于发泡入口。
[0018]由于采用上述技术方案，本技术具有以下有益效果：
[0019]1.本技术具有自动上料功能，能够减少操作人员的工作量和提高操作人员的工作效率。初始状态时，模具车的两个外模壳体处于开放状态，内模壳体处于最低点；上料过程中，当模具车移动至上料区时，模具车上的激光接收器接收到第二激光发射器发射的信号，并反馈至下位机，下位机与工控机无线通信，将模具车到位的信息反馈至工控机，工控机控制地轨驱动装置停止运行，并控制上料推送架运动，将上料传送带上的冰箱箱体推送至模具车上；待冰箱箱体到位后，上料推送架复位，下位机控制外模驱动装置驱动两个外模壳体相互靠近合拢，下位机还控制电控升降杆动作，带动内模壳体上升至最高点，对冰箱箱体进行夹紧固定。这样，通过自动上料的方式，避免人工上料所带来的人力消耗。
[0020]2.本技术具有自动下料功能，能够进一步减少操作人员的工作量和提高操作人员的工作效率。下料过程中，当模具车从发泡房出来并移动至下料区时，模具车上的激光接收器接收到第一激光发射器发射的信号，并反馈至下位机，下位机控制电控升降杆动作，带动内模壳体下降至最低点，下位机还控制外模驱动装置驱动两个外模壳体左右滑开，暴露冰箱箱体；同时，下位机与工控机无线通信，将模具车到位的信息反馈至工控机，工控机控制地轨驱动装置停止运行，并控制下料推送架运动，将模具车上的冰箱箱体推送至下料
传送带，下料传送带动作，将发泡完成的冰箱箱体传送至下一工序。待下料推送架完成推送操作后，工控机控制地轨驱动装置继续运行，直至完成所有模具车的下料操作。
[0021]3.本技术还具有结构简单和成本低的优点，优化了模具车和机械手的结构，避免使用过多的电控伸缩杆以及高精度机械手，自动化程度高，具有较好的实用性。
附图说明
[0022]图1是本技术实施例所提供的冰箱箱体发泡装置的俯视图；
[0023]图2是本技术实施例所提供的模具车的正视图；
[0024]图3是本技术实施例所提供的模具车的俯视图；
[0025]图4是本技术实施例所提供的模具车的内部结构示意图；
[0026]图5是本技术实施例所提供的模具车固定冰箱箱体的示意图；
[0027]图6是本技术实施例所提供的定位块与两本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冰箱箱体发泡装置，其特征在于：包括发泡房、地轨、若干模具车、上料机构、下料机构以及工控机；所述发泡房的一侧设置有发泡入口和发泡出口，所述地轨为封闭环形轨道，设于发泡房内，并经发泡入口和发泡出口延伸至发泡房外；若干所述模具车等距离安装在地轨上，并在地轨的带动下循环运动，所述地轨连接有地轨驱动装置；所述模具车包括车体、外模结构、内模结构以及下位机；所述车体的顶面设置有支撑板，所述外模结构包括两个外模壳体和用于驱动两个外模壳体左右移动的外模驱动装置，所述外模壳体与支撑板滑动连接，所述外模驱动装置安装在支撑板上；所述内模结构包括内模壳体和电控升降杆；所述支撑板的中部开设有穿孔，所述内模壳体与穿孔滑动连接，所述电控升降杆竖直设置在车体内，其顶部与内模壳体相连；所述内模壳体下降至最低点时，其顶面与支撑板顶面持平或者低于支撑板；所述内模壳体和两个外模壳体之间构成用于夹持冰箱箱体的夹持空间；所述电控升降杆和外模驱动装置均与下位机电性连接；所述下料机构位于发泡出口的一侧，其包括下料传送带和用于将模具车上的冰箱箱体推送至下料传送带的下料推送架；所述地轨设置有下料区，所述下料传送带和下料推送架分别设置在下料区的相对两侧；所述上料机构包括上料传送带和用于将上料传送带上的冰箱箱体推送至模具车的上料推送架；所述地轨设置有上料区，所述上料区位于下料区的一侧；所述下料区的一侧设置有第一激光发射器，所述上料区的一侧设置有第二激光发射器，所述模具车的车体设置有用于接收第一激光发射器信号和第二激光发射器信号的激光接收器，所述激光接收器与模具车的下位机电性连接；所述地轨驱动装置、下料传送带、下料推送架、上料传送带、上料推送架均与工控机电性连接；所有模具车的下位机均与工控机无线连接。2.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦丽荷，范俊飞，宋媛媛，韦贵书，
申请(专利权)人：柳州津晶电器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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