【技术实现步骤摘要】
一种基于耦合设计的可编程逻辑控制系统
[0001]本专利技术涉及数字处理装置领域。具体而言,涉及一种基于耦合设计的可编程逻辑控制系统。
技术介绍
[0002]我国市场上绝大部分的可编程逻辑控制器(PLC)产品都是进口设备。在实际应用中,大中型产品欧美品牌占据优势,小型应用日本品牌占据优势,而我国自主的PLC产品市场份额十分微小。另外,在所有的国产PLC中,所采用的核心芯片均为国外产品,真正做到芯片级国产化的基本没有,芯片级安全无法保障。工业自动化领域的自动控制系统方面被外国垄断,对我国工业体系的独立和安全造成了巨大的不利。为了实现工业控制系统的自主可控,从根本上避免芯片后门,产品漏洞等安全威胁,确保国家重大型工业的安全生产,跟踪当前国际先进的PLC设计理念,基于自主知识产权国产CPU芯片,研制出具有高性能,高可靠,满足我国工控安全需要的PLC系统具有重大战略意义。在工业控制现场,控制系统需要长期连续运行,对系统中各个模块的稳定性和可靠性有着严苛的要求,同时数字输出模块(DO模块)作为控制信号的输出单元,其数据传输的实时性对控 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于耦合式设计的可编程逻辑控制系统,其特征在于,所述控制系统包括处理模块、接口模块、输入/输出模块以及电源模块;其中,所述处理模块被配置为监测所述控制系统内各模块的工作状态,并控制各模块进行工作;并且包括采集外部设备的工作数据,根据采集获得的数据,执行对外部设备的控制;所述输入/输出模块包括至少一个输入模块以及至少一个输出模块;所述输入模块被配置为采集外部设备的工作数据;所述输出模块被配置为将所述处理模块的控制指令转换为外部设备的可读格式并发送到指定的外部设备;所述电源模块,被配置为向所述控制系统中的各模块提供工作电源;其中,所述输出模块应用一种输出电路;所述输出电路包括电路连接的微控制器、输入端电路、耦合器和输出端电路;所述微控制器通过数据总线与所述处理模块通讯连接;所述处理模块包括一个或以上的处理单元,以及与所述处理单元连接的存储器;所述存储器包括存储一个或以上在所述处理单元中执行的线程的执行效率指数;所述执行效能指数用于评价线程执行的效率;所述处理模块还包括线程调度单元,用于根据所述执行效率指数对线程进行调度到指定的多个所述处理单元以平衡运算负载;并且,当执行中的线程的效能处于警告级别时,包括调度一个或以上线程到所述输出模块中的所述微控制器继续执行。2.如权利要求1所述控制系统,其特征在于,所述输出模块中的所述微控制器为龙芯3A5000处理器。3.如权利要求2所述控制系统,其特征在于,所述耦合器为数字耦合隔离器。4.如权利要求3所述控制系统,其特征在于,所述处理模块的每个所述处理单元以及所述微控制器的负载状态数据将被周期性监测;监测到的所述负载状态数据将被存储到所述存储器中,所述线程调度单元周期性地获取所述负载状态数据。5.如权利要求4所述控制系统,其特征在于,所述输入/输出模块基于耦合式设计,其安装尺寸和安装方式具有一致性,适合快速安装到原有的控制系统的机柜和层架中;并且在接入所述控制系...
【专利技术属性】
技术研发人员:龙小昂,朱丹,吴辉,
申请(专利权)人:深圳华龙讯达信息技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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