【技术实现步骤摘要】
基于智能遥感图像识别的无人机农药喷洒控制系统及方法
[0001]本专利技术涉及一种农业喷药装置，具体是一种基于智能遥感图像识别的无人机农药喷洒控制系统及方法。
技术介绍
[0002]撒农药无人机又称为植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(安装翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，撒农药无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点，电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度的降低资源成本，电动无人机与油动的相比，整体尺寸小，重量轻，折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养。
[0003]而由于农用无人机体积小、重量轻、运输方便、可垂直起降、飞行操控灵活，对于不同地域、不同地块、不同作物等具有良好的适应性。因此不管在我国北方还是南方，丘陵...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于智能遥感图像识别的无人机农药喷洒控制方法，其特征在于，包括：无人机判断待喷洒范围的上一次农药喷洒时间与当前时间是否超过第一预设周期，当超过所述第一预设周期时，所述无人机进入监控模式，当未超过所述第一预设周期时，所述无人机进入巡视模式；当所述无人机进入监控模式时，所述无人机关闭共享权限，开启图像传感器，巡检所述待喷洒范围内的第一土地遥感图像，获取所述待喷洒范围内的喷洒作物类型；当所述无人机进入巡视模式时，开启所述共享权限；基于所述喷洒作物类型，随机获取所述第一土地遥感图像中的作物感兴趣区域，获取所述作物感兴趣区域的病虫害图像结果；当所述病虫害图像结果表明所述作物感兴趣区域已感染病虫害时，所述无人机获取所述作物感兴趣区域的土壤酸碱度；当所述病虫害图像结果表明所述作物感兴趣区域未感染病虫害时，所述无人机进入巡视模式；当所述作物感兴趣区域的土壤酸碱度偏离正常值超过第一阈值时，所述无人机开启复合喷洒模式，开启与所述作物感兴趣区域的土壤酸碱度和所述病虫害图像结果对应的多个农药喷洒箱；当所述作物感兴趣区域的土壤酸碱度偏离正常值未超过第一阈值时，所述无人机开启独立喷洒模式，开启与所述病虫害图像结果对应的农药喷洒箱；依据对应的所述农药喷洒箱，调节所述无人机的飞行速度和高度，对所述待喷洒范围内的作物和土壤进行农药喷洒。2.如权利要求1所述的基于智能遥感图像识别的无人机农药喷洒控制方法，其特征在于，包括：所述当所述无人机进入监控模式时，所述无人机关闭共享权限，开启图像传感器，巡检所述待喷洒范围内的第一土地遥感图像，获取所述待喷洒范围内的喷洒作物类型，具体包括：当所述无人机进入监控模式时，关闭共享权限，无人机仅允许第一控制终端发出控制指令；所述第一控制终端向所述无人机发出监控指令，所述无人机根据所述监控指令开启配置的图像传感器；所述无人机巡检所述待喷洒范围，对所述待喷洒范围内的土地进行遥感图像拍摄，获取多张第一土地遥感图像；对所述第一土地遥感图像中的作物种类进行识别，当所述第一土地遥感图像中的作物种类数量为1时，确定所述土地遥感中的作物种类为喷洒作物类型；当所述第一土地遥感图像中的作物种类数量不为1时，确定所述第一土地遥感图像中的各种作物所占百分比比例，将所占比例最高的作物的种类作物喷洒作物类型。3.如权利要求1所述的基于智能遥感图像识别的无人机农药喷洒控制方法，其特征在于，包括：所述基于所述喷洒作物类型，随机获取所述第一土地遥感图像中的作物感兴趣区域，获取所述作物感兴趣区域的病虫害图像结果，还包括：依据所述喷洒作物类型，在所述待喷洒范围中随机选定预设面积的土地区域作为作物
感兴趣区域；所述无人机使用图像传感器获取所述作物感兴趣区域的作物的第二土地遥感图像；依据所述喷洒作物类型，根据对应的优先级，获取所述第二土地遥感图像中的不同作物器官；当所述第二土地遥感图像与预设病...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓佳，江连强，随顺涛，杨鹏，蒋立茂，杨洋，吴建，徐传涛，王攀，何佶弦，林川尧，周彦君，
申请(专利权)人：四川省农业机械研究设计院，
类型：发明
国别省市：
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