一种基于多层碳纤维编织机的扩张送纬机械手制造技术

本发明专利技术涉及碳纤维加工设备相关技术领域，更具体地说，本发明专利技术提供了一种基于多层碳纤维编织机的扩张送纬机械手，包括配合使用送纬组件和接纬机构，所述送纬机构包括夹持组件、送纬组件和定长组件；定长组件能够在支撑轮上升带动夹持组件朝远离纵向编织片的方向移动的过程中，能够拉动收卷轴上的碳纤维片至支撑轮与夹持组件之间，起到定量取长的作用；并且能在支撑轮下降的过程中带动锁位部将碳纤维片按压在支撑轮上，保持支撑轮与夹持组件之间的碳纤维片的长度不变，从而保证了在将碳纤维片送到接纬机构处的过程中，位于支撑轮与夹持组件之间的碳纤维片始终处于紧绷的状态的作用；解决了因碳纤维片的长度不固定而导致编织效率低的问题。率低的问题。率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多层碳纤维编织机的扩张送纬机械手


[0001]本专利技术涉及碳纤维加工设备相关
，更具体地说，是一种基于多层碳纤维编织机的扩张送纬机械手。

技术介绍

[0002]碳纤维具有很多优良的特性，在生产生活中有着巨大的作用。由碳纤维编织而成的碳纤维布用于结构构件的抗拉、抗剪和抗震加固，该材料与配套浸渍胶共同使用成为碳纤维复合材料，可构成完整的碳纤维布片材增强体系。
[0003]碳纤维布通过碳纤维编织机进行编织，碳纤维编织机的送纬机械手在送纬的过程中，碳纤维片的长度不固定，在输送的过程中碳纤维片处于松弛的状态，从而在送纬后需要对碳纤维片拉直，进而导致编织效率低的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于多层碳纤维编织机的扩张送纬机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于多层碳纤维编织机的扩张送纬机械手，包括配合使用的送纬机构和接纬机构，所述送纬机构和接纬机构分别设置在纵向编织片两侧；所述送纬机构包括夹持组件、送纬组件和定长组件；所述夹持组件用于夹持碳纤维片，所述夹持组件通过夹持安装板与送纬机构固定连接；所述送纬组件与固定设置的第一支撑板滑动连接，所述送纬组件通过带动夹持安装板朝接纬机构的方向往复运动实现送纬；所述定长组件设置在夹持组件远离纵向编织片的一端，定长组件包括支撑轮、锁定轮、第一支撑架、第一连杆、第一滑块、第二滑块、滑动座、第二连杆和铰接杆，所述支撑轮和锁定轮分别设置在碳纤维片两侧，且所述支撑轮靠近送纬组件设置，所述支撑轮和锁定轮分别通过第一连杆和第二连杆与第一滑块和第二滑块转动连接，所述支撑轮的顶面与碳纤维片接触；所述锁定轮两端分别为让位部和锁位部，所述锁位部的直径大于让位部直径，所述锁位部靠近第一连杆设置；所述第一滑块与滑动座壳壁开设的横移滑槽滑动连接，所述第二滑块通过升降滑块与滑动座壳壁开设的升降滑槽滑动连接，所述横移滑槽与升降滑槽相互垂直设置，所述滑动座内还通过齿轮轴转动设置有齿轮，所述齿轮轴位于第二滑块远离第二连杆的一侧，且齿轮的一侧与第二滑块侧壁的第二齿形部啮合连接，所述齿轮的一端与第一滑块侧壁的第一齿形部啮合连接，所述第一滑块与第二滑块间隔设置，所述滑动座还与第一支撑架壳壁开设的导向槽滑动连接，所述第一支撑架固定安装在第一支撑板上，且导向槽的轨迹与送纬组件驱动夹持安装板的轨迹相互垂直设置；所述第二连杆的外围还铰接有铰接杆，所述铰接杆远离第二连杆的一端与送纬组件铰接；
当送纬组件位于初始位置时，所述夹持组件位于纵向编织片远离接纬机构的一侧并与纵向编织片间隔设置，所述滑动座位于第一支撑架远离送纬组件的一端，所述升降滑块位于升降滑槽靠近第一滑块的一端，所述第一滑块位于横移滑槽远离第一连杆的一端，所述让位部正对碳纤维片设置，且让位部与碳纤维片间隔设置；当所述送纬组件朝纵向编织片的方向运动至送纬位置时，所述夹持组件位于纵向编织片设有接纬机构的一端，所述升降滑块位于升降滑槽远离导向槽的一端，所述第一滑块位于横移滑槽靠近第一连杆的一端，所述锁位部端部与碳纤维片远离支撑轮的一侧接触。
[0006]本申请再进一步的技术方案：所述接纬机构用于在送纬组件位于送纬位置后，将夹持组件上的碳纤维片夹持。
[0007]本申请再进一步的技术方案：所述接纬机构包括接纬夹持件、接纬滑块、铰接件、转动轴、摆动杆、扭簧和支承板，所述摆动杆的一端设有支承板，摆动杆另一端的滑槽中滑动连接有铰接件，所述铰接件与接纬夹持件铰接，所述摆动杆的中部还通过转动轴与接纬支撑板转动连接，所述接纬支撑板固定安装在接纬支撑座上，所述接纬支撑座固定设置；所述转动轴还插设在接纬支撑板壳壁开设的扭簧槽中，所述扭簧槽内设有扭簧，所述扭簧套设在转动轴外围，且扭簧的两端分别与转动轴和扭簧槽内壁抵触；所述支承板正对推杆设置，所述推杆固定安装在夹持安装板上，且所述推杆位于夹持安装板远离夹持组件的一端；所述接纬夹持件用于夹持碳纤维片，所述接纬夹持件还通过接纬滑块与接纬支撑板壳壁开设的接纬导向槽滑动连接，所述接纬导向槽的轨迹与送纬组件驱动夹持安装板的轨迹相互垂直设置；当所述推杆与支承板间隔设置时，所述扭簧处于初始弹性状态，所述接纬夹持件位于碳纤维片远离夹持安装板的一侧，且接纬夹持件与碳纤维片间隔设置；当所述送纬组件朝纵向编织片的方向运动至送纬位置时，所述推杆推动支承板朝远离夹持安装板的方向摆动至最大距离，所述接纬夹持件朝碳纤维片直线运动至位于接纬夹持件两侧，所述扭簧处于压缩状态。
[0008]本申请再进一步的技术方案：所述送纬组件包括滑板、第一螺纹套和单向丝杆，所述滑板与夹持安装板固定连接，所述滑板还与第一支撑板的导向滑槽滑动连接，所述滑板还与第一螺纹套连接，所述第一螺纹套套设在单向丝杆外围并与单向丝杆螺纹连接，所述单向丝杆与第一支撑板转动连接，所述单向丝杆和导向滑槽与导向槽的轨迹相互垂直设置。
[0009]本申请再进一步的技术方案：所述定长组件还包括导向轮和第二支撑架，所述导向轮位于第一支撑架与夹持组件之间，且导向轮远离支撑轮的一端端部与夹持组件的夹持区处于同一水平线，所述导向轮与第二支撑架转动连接，所述第二支撑架固定安装在第一支撑板上。
[0010]本申请再进一步的技术方案：所述夹持组件包括夹持板、第二螺纹套、双向丝杆和夹持导轨，所述夹持板设有两个，且两个所述夹持板对称设置在碳纤维片两侧，两个所述夹持板用于分别夹持碳纤维片两侧，两个夹持板分别通过第二螺纹套与双向丝杆连接，两个所述第二螺纹套分别套设在双向丝杆两端，且两个第二螺纹套分别与双向丝杆的两端螺纹
连接，两个所述第二螺纹套还与夹持导轨滑动连接，所述夹持导轨固定安装在夹持安装板上，所述双向丝杆与夹持导轨转动连接。
[0011]本申请再进一步的技术方案：两个所述夹持板相互靠近的一侧均设有夹持轮，所述夹持轮与夹持板转动连接，且夹持轮的端部延伸至夹持板靠近碳纤维片一侧的外部，所述夹持轮用于夹持碳纤维片。
[0012]采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：本专利技术通过设置定长组件，能够在支撑轮上升带动夹持组件朝远离纵向编织片的方向移动的过程中，能够拉动收卷轴上的碳纤维片至支撑轮与夹持组件之间，起到定量取长的作用；并且能在支撑轮下降带动夹持组件朝靠近纵向编织片的方向移动前，带动锁位部将碳纤维片按压在支撑轮上，从而在支撑轮下降的过程中，保持支撑轮与夹持组件之间的碳纤维片的长度不变，从而保证了在将碳纤维片送到接纬机构处的过程中，位于支撑轮与夹持组件之间的碳纤维片始终处于紧绷的状态的作用；解决了传统碳纤维编织机的送纬机械手在送纬的过程中，碳纤维片的长度不固定，在输送的过程中碳纤维片处于松弛的状态，从而导致编织效率低的问题。
附图说明
[0013]图1为本专利技术提供的一种基于多层碳纤维编织机的扩张送纬机械手三维示意图；图2为本专利技术提供的一种基于多层碳纤维编织机的扩张送纬机械手在支撑轮和锁定轮处的剖视图；图3为图2的局部结构示意图；图4为本专利技术提供的滑动座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多层碳纤维编织机的扩张送纬机械手，其特征在于，包括配合使用的送纬机构和接纬机构，所述送纬机构和接纬机构分别设置在纵向编织片（17）两侧；所述送纬机构包括夹持组件、送纬组件和定长组件；所述夹持组件用于夹持碳纤维片（5），所述夹持组件通过夹持安装板（14）与送纬机构固定连接；所述送纬组件与固定设置的第一支撑板（1）滑动连接，所述送纬组件通过带动夹持安装板（14）朝接纬机构的方向往复运动实现送纬；所述定长组件设置在夹持组件远离纵向编织片（17）的一端，定长组件包括支撑轮（8）、锁定轮（9）、第一支撑架（7）、第一连杆（18）、第一滑块（19）、第二滑块（20）、滑动座（21）、第二连杆（22）和铰接杆（10），所述支撑轮（8）和锁定轮（9）分别设置在碳纤维片（5）两侧，且所述支撑轮（8）靠近送纬组件设置，所述支撑轮（8）和锁定轮（9）分别通过第一连杆（18）和第二连杆（22）与第一滑块（19）和第二滑块（20）转动连接，所述支撑轮（8）的顶面与碳纤维片（5）接触；所述锁定轮（9）两端分别为让位部（91）和锁位部（92），所述锁位部（92）的直径大于让位部（91）直径，所述锁位部（92）靠近第一连杆（18）设置；所述第一滑块（19）与滑动座（21）壳壁开设的横移滑槽（44）滑动连接，所述第二滑块（20）通过升降滑块（27）与滑动座（21）壳壁开设的升降滑槽（28）滑动连接，所述横移滑槽（44）与升降滑槽（28）相互垂直设置，所述滑动座（21）内还通过齿轮轴（25）转动设置有齿轮（24），所述齿轮轴（25）位于第二滑块（20）远离第二连杆（22）的一侧，且齿轮（24）的一侧与第二滑块（20）侧壁的第二齿形部（26）啮合连接，所述齿轮（24）的一端与第一滑块（19）侧壁的第一齿形部（23）啮合连接，所述第一滑块（19）与第二滑块（20）间隔设置，所述滑动座（21）还与第一支撑架（7）壳壁开设的导向槽（29）滑动连接，所述第一支撑架（7）固定安装在第一支撑板（1）上，且导向槽（29）的轨迹与送纬组件驱动夹持安装板（14）的轨迹相互垂直设置；所述第二连杆（22）的外围还铰接有铰接杆（10），所述铰接杆（10）远离第二连杆（22）的一端与送纬组件铰接；当送纬组件位于初始位置时，所述夹持组件位于纵向编织片（17）远离接纬机构的一侧并与纵向编织片（17）间隔设置，所述滑动座（21）位于第一支撑架（7）远离送纬组件的一端，所述升降滑块（27）位于升降滑槽（28）靠近第一滑块（19）的一端，所述第一滑块（19）位于横移滑槽（44）远离第一连杆（18）的一端，所述让位部（91）正对碳纤维片（5）设置，且让位部（91）与碳纤维片（5）间隔设置；当所述送纬组件朝纵向编织片（17）的方向运动至送纬位置时，所述夹持组件位于纵向编织片（17）设有接纬机构的一端，所述升降滑块（27）位于升降滑槽（28）远离导向槽（29）的一端，所述第一滑块（19）位于横移滑槽（44）靠近第一连杆（18）的一端，所述锁位部（92）端部与碳纤维片（5）远离支撑轮（8）的一侧接触。2.根据权利要求1所述的一种基于多层碳纤维编织机的扩张送纬机械手，其特征在于，所述接纬机构用于在送纬组件位于送纬位置后，将夹持组件上的碳纤维片（5）夹持。3.根据权利要求2所述的一种基于多层碳纤维编织机的扩张送纬机械手，其特征在于，所述接纬机构包括接纬夹持件（36）、接纬滑块（35）、铰接件（34）、转动轴（33）、摆动杆（32）、扭簧（39）和支承板（31），所述摆动杆（32）的一端设有支承板（31），摆动杆（32）另一端的滑槽中滑动连接有铰接件...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕威，杨滢，季铖，
申请(专利权)人：无锡市鼎麒新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：