本发明专利技术公开了一种用于碳纤维编织机的辅助编制机械手，涉及用于碳纤维编织技术领域，其技术方案要点包括：底座，所述底座上固定连接有粘贴组件，所述粘贴组件包括给料箱、第一立板、第一电机、圆盘、伸缩件和蘸料件，所述给料箱与底座固定连接，第一立板与底座固定连接，且第一立板与给料箱间隔设置，第一电机与第一立板固定连接。一种用于碳纤维编织机的辅助编制机械手，效果是，通过设置端部固定机构配合料箱、第一立板、第一电机、圆盘、伸缩件和蘸料件使用，使该装置能够自动将碳纤维线端部固定与编织筒上，从而使编织过程更加具有连贯性，并简化了操作流程，还在一定程度上降低了劳动力的输出，使其更加便于操作者使用。使其更加便于操作者使用。使其更加便于操作者使用。
【技术实现步骤摘要】
一种用于碳纤维编织机的辅助编制机械手
[0001]本专利技术涉及碳纤维编织
，更具体地说，它涉及一种用于碳纤维编织机的辅助编制机械手。
技术介绍
[0002]碳纤维主要由碳元素组成，具有耐高温、抗摩擦、导热及耐腐蚀等特性外形呈纤维状、柔软、可加工成各种织物，由于其石墨微晶结构沿纤维轴择优取向，因此沿纤维轴方向有很高的强度和模量。碳纤维的密度小，因此比强度和比模量高。碳纤维的主要用途是作为增强材料与树脂、金属、陶瓷及炭等复合，制造先进复合材料。碳纤维增强环氧树脂复合材料，其比强度及比模量在现有工程材料中是最高的。
[0003]碳纤维的使用范围广泛，其中，碳纤维管就是以碳纤维为原料，通过编织机使用碳纤维编织而成。
[0004]目前，现有的相关技术方案中，通常在对碳纤维进行编织前，需要1
‑
2名操作人员配合将碳纤维的端部固定在编织筒上，以及编织结束后，也需要通过操作人员将碳纤维剪断后，将碳纤维的末端固定在碳纤维筒上，以便于后续将碳纤维固化成型，从而存在操作流程繁琐，进而加大了劳动力的输出，并且不便于操作人员使用。
技术实现思路
[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种用于碳纤维编织机的辅助编制机械手。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案，包括：
[0007]底座，所述底座上固定连接有粘贴组件，所述粘贴组件包括给料箱、第一立板、第一电机、圆盘、伸缩件和蘸料件，所述给料箱与底座固定连接，第一立板与底座固定连接，且第一立板与给料箱间隔设置，第一电机与第一立板固定连接，第一立板用于对第一电机支撑以及固定，圆盘通过电机输出轴与第一电机固定连接，第一电机用于驱动圆盘转动，伸缩件与圆盘固定连接，圆盘用于带动伸缩件转动，蘸料件与伸缩件固定连接，伸缩件用于驱动蘸料件呈直线性进行往复运动；
[0008]辅助机构，所述辅助机构与底座固定连接；
[0009]编织机构，所述编织机构与底座固定连接，编织机构用于对碳纤维进行编织加工；
[0010]端部固定机构，所述端部固定机构与底座固定连接，端部固定机构配合编织机构使用。
[0011]优选地，所述辅助机构包括支撑组件和移动组件，所述支撑组件与底座固定连，移动组件与支撑组件滑动连接，移动组件整体呈直线性往复运动。
[0012]优选地，所述支撑组件包括立柱和横杆，立柱整体呈垂直状态与底座固定连接，立柱设置有多个，横杆设置于底座之上，且横杆与底座整体呈平行状态设置，横杆与立柱固定连接，横杆设置有多个。
[0013]优选地，所述移动组件包括抬高板、马达、丝杆、螺纹块、移动板、安装板、输送轮、定位板、定位轮和切割设备，所述抬高板与底座固定连接，马达与抬高板固定连接，丝杆通过马达输出轴与马达固定连接，且丝杆与抬高板固定连接，马达用于驱动丝杆转动，螺纹块与丝杆螺纹连接，螺纹块设置有多个，丝杆用于驱动螺纹块呈直线性进行往复运动，移动板与螺纹块固定连接，螺纹块用于带动移动板在横杆上呈直线状态进行往复运动，安装板与移动板固定连接，输送轮与安装板固定连接，定位板与安装板固定连接，定位轮与定位板转动连接，定位轮设置有多个,切割设备与移动板固定连接，切割设备用于将碳纤维线裁断。
[0014]优选地，所述编织机构包括编织组件和上料组件，编织组件与底座固定连接，上料组件与底座固定连接，上料组件与编织组件配合。
[0015]优选地，所述编织组件包括支撑架、连接轴、编织筒和第二电机，所述支撑架与底座固定连接，连接轴固定连接于支撑架的内部，编织筒分别于支撑架转动连接，与连接轴转动连接，第二电机与支撑架固定连接，且第二电机通过电机输出轴与编织筒固定连接，第二电机用于驱动编织筒转动。
[0016]优选地，所述上料组件包括辅料件、挡板和碳纤维盘，所述辅料件与抬高板固定连接，挡板与辅料板固定连接，碳纤维盘设置于辅料件的内部，碳纤维盘与辅料件转动连接，挡板用于辅助碳纤维盘上料。
[0017]优选地，所述端部固定机构包括驱动组件和固定组件，所述驱动组件用于驱动固定组件以编织筒为圆心进行转动，驱动组件与底座固定连接，固定组件与驱动组件固定连接。
[0018]优选地，所述驱动组件包括第二立板、第三电机、轨迹板和转盘，所述第二立板与底座固定连接，第三电机与第二立板固定连接，同时第三电机与连接轴转动连接，第二立板用于对电机支撑以及将电机固定，轨迹板与第二立板固定连接，转盘通过电机输出轴与第三电机固定连接，转盘与第三电机为同心设置，第三电机用于驱动转盘转动，转盘转动时外部轮廓整体呈弧形，转盘设置于第三电机和编织筒之间。
[0019]优选地，所述固定组件包括轨迹杆、连接柱、底板、支撑板、气缸和顶板，所述轨迹板滑动连接于轨迹板的内部，轨迹板用于对轨迹杆的移动范围进行限定，轨迹杆还与转盘固定连接，连接柱与转盘固定连接，转盘设置于连接柱和轨迹杆之间，底板于连接柱固定连接，支撑板与连接柱固定连接，气缸与支撑板固定连接，支撑板用于通过连接柱将气缸进行固定，顶板与气缸固定连接，且顶板与底板成体呈相对立状态设置，气缸的伸展与收缩用于驱动与之连接的顶板进行直线性往复运动，顶板和底板用于将碳纤维进行夹持。
[0020]与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
[0021]1、一种用于碳纤维编织机的辅助编制机械手，通过设置端部固定机构配合料箱、第一立板、第一电机、圆盘、伸缩件和蘸料件使用，使该装置能够自动将碳纤维线端部固定与编织筒上，从而使编织过程更加具有连贯性，并简化了操作流程，还在一定程度上降低了劳动力的输出，使其更加便于操作者使用。
附图说明
[0022]图1为本专利技术一种用于碳纤维编织机的辅助编制机械手中轨迹板的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术一种用于碳纤维编织机的辅助编制机械手中连接轴的结构示意图；
[0024]图3为本专利技术一种用于碳纤维编织机的辅助编制机械手中连接柱的结构示意图；
[0025]图4为本专利技术一种用于碳纤维编织机的辅助编制机械手中移动板的结构示意图；
[0026]图5为本专利技术一种用于碳纤维编织机的辅助编制机械手中横杆的结构示意图。
[0027]1、底座；2、给料箱；3、第一立板；4、第一电机；5、圆盘；6、伸缩件；7、蘸料件；8、立柱；9、横杆；10、抬高板；11、马达；12、丝杆；13、螺纹块；14、移动板；15、安装板；16、输送轮；17、定位板；18、定位轮；19、切割设备；20、支撑架；21、连接轴；22、编织筒；23、第二电机；24、辅料件；25、挡板；26、碳纤维盘；27、第二立板；28、第三电机；29、轨迹板；30、转盘；31、轨迹杆；32、连接柱；33、底板；34、支撑板；35、气缸；36、顶板。
具体实施方式
[0028]参照图1至图5对本专利技术一种用于碳纤维编织机的辅助编制机械手实施例做进一步说明。
[0029]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于碳纤维编织机的辅助编制机械手，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)上固定连接有粘贴组件，所述粘贴组件包括给料箱(2)、第一立板(3)、第一电机(4)、圆盘(5)、伸缩件(6)和蘸料件(7)，所述给料箱(2)与底座(1)固定连接，第一立板(3)与底座(1)固定连接，且第一立板(3)与给料箱(2)间隔设置，第一电机(4)与第一立板(3)固定连接，第一立板(3)用于对第一电机(4)支撑以及固定，圆盘(5)通过电机输出轴与第一电机(4)固定连接，第一电机(4)用于驱动圆盘(5)转动，伸缩件(6)与圆盘(5)固定连接，圆盘(5)用于带动伸缩件(6)转动，蘸料件(7)与伸缩件(6)固定连接，伸缩件(6)用于驱动蘸料件(7)呈直线性进行往复运动；辅助机构，所述辅助机构与底座(1)固定连接；编织机构，所述编织机构与底座(1)固定连接，编织机构用于对碳纤维进行编织加工；端部固定机构，所述端部固定机构与底座(1)固定连接，端部固定机构配合编织机构使用。2.根据权利要求1所述的用于碳纤维编织机的辅助编制机械手，其特征在于，所述辅助机构包括支撑组件和移动组件，所述支撑组件与底座(1)固定连，移动组件与支撑组件滑动连接，移动组件整体呈直线性往复运动。3.根据权利要求2所述的用于碳纤维编织机的辅助编制机械手，其特征在于，所述支撑组件包括立柱(8)和横杆(9)，立柱(8)整体呈垂直状态与底座(1)固定连接，立柱(8)设置有多个，横杆(9)设置于底座(1)之上，且横杆(9)与底座(1)整体呈平行状态设置，横杆(9)与立柱(8)固定连接，横杆(9)设置有多个。4.根据权利要求2所述的用于碳纤维编织机的辅助编制机械手，其特征在于，所述移动组件包括抬高板(10)、马达(11)、丝杆(12)、螺纹块(13)、移动板(14)、安装板(15)、输送轮(16)、定位板(17)、定位轮(18)和切割设备(19)，所述抬高板(10)与底座(1)固定连接，马达(11)与抬高板(10)固定连接，丝杆(12)通过马达(11)输出轴与马达(11)固定连接，且丝杆(12)与抬高板(10)固定连接，马达(11)用于驱动丝杆(12)转动，螺纹块(13)与丝杆(12)螺纹连接，螺纹块(13)设置有多个，丝杆(12)用于驱动螺纹块(13)呈直线性进行往复运动，移动板(14)与螺纹块(13)固定连接，螺纹块(13)用于带动移动板(14)在横杆(9)上呈直线状态进行往复运动，安装板(15)与移动板(14)固定连接，输送轮(16)与安装板(15)固定连接，定位板(17)与安装板(15)固定连接，定位轮(18)与定位板(17)转动连接，定位轮(18)设置有多个,切割设备(19)与移动板(14)固定连接，切割设备(19)用于将碳纤维线裁断。5.根据权利要求1所述的用于碳纤维编织机的辅助编制机械手，其特征在于，所述编织机构包括编织组件和上料组件，编织组件与底座(1)固定连接，上料组件与底座(1)...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕威，杨滢，季铖，
申请(专利权)人：无锡市鼎麒新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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