医疗系统电源管理装置、方法和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种医疗系统电源管理装置、方法和存储介质。包括：电源管理模块，分别与各所述机械臂和各所述功能台车的电源模块连接，用于分别向各所述机械臂和各所述功能台车的电源模块输出控制信号，以控制各所述机械臂和各所述功能台车的电源模块是否为对应的机械臂和功能台车供电；还用于获取各所述机械臂和各所述功能台车的电源模块的工作状态，并根据所述控制信号和所述工作状态，确定各所述机械臂和各所述功能台车的电源模块是否正常。本申请的装置能够及时的判断各电源模块是否正常，便于及时的发现并处理医疗系统的电源模块的故障，保证医疗系统电源模块的正常运行，提高了医疗系统的供电可靠性。医疗系统的供电可靠性。医疗系统的供电可靠性。

【技术实现步骤摘要】
医疗系统电源管理装置、方法和存储介质


[0001]本申请涉及医疗设备
，特别是涉及一种医疗系统电源管理装置、方法和存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，医疗系统越来越复杂。医疗系统通常包括多个功能台车和多个机械臂，而各部件的供电需求可能不一致，为了满足医疗系统的供电需求，采用包括多个供电轨和备份单元的复杂电力供应系统为医疗系统进行供电。并且医疗系统如果出现供电故障，则有可能对患者造成严重的不利影响，因此如何对医疗系统的供电情况进行管理和监控，是目前需要解决的问题。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够对医疗系统的供电情况进行管理和监控，并及时判断医疗系统的供电是否正常的医疗系统电源管理装置、方法和存储介质。
[0004]一种医疗系统电源管理装置，所述医疗系统包括至少一个机械臂和至少一个功能台车，所述电源管理装置包括：供电控制模块，分别与各所述机械臂和各所述功能台车的电源模块电连接，用于分别向各所述机械臂和各所述功能台车的电源模块输出控制信号，以控制各所述机械臂和各所述功能台车的电源模块是否为对应的机械臂和功能台车供电；电源管理模块，分别与所述供电控制模块、各所述机械臂和各所述功能台车的电源模块电连接，用于获取所述控制信号以及各所述机械臂和各所述功能台车的电源模块的工作状态，并根据所述控制信号和所述工作状态，确定各所述机械臂和各所述功能台车的电源模块是否正常。
[0005]在其中一个实施例中，所述电源模块包括：供电电源；继电器，所述继电器包括输入端、输出端、控制端、状态指示端，所述继电器的输入端与所述供电电源连接，所述继电器的输出端与对应的机械臂或功能台车连接；所述供电控制模块与所述继电器的控制端连接，用于向所述继电器的控制端输出所述控制信号以控制所述继电器的开闭；所述电源管理模块与所述继电器的状态指示端连接，用于通过所述继电器的状态指示端获取所述继电器的开闭状态，若所述继电器的开闭状态与所述控制信号中包含的所述继电器的开闭状态不同，则确定所述继电器异常。
[0006]在其中一个实施例中，所述电源管理模块还用于，若所述继电器的开闭状态与所述控制信号中包含的所述继电器的开闭状态不同，则控制所述供电控制模块重新向所述继电器的控制端发送所述控制信号。
[0007]在其中一个实施例中，所述电源管理装置还包括：报警模块；所述电源管理模块与所述报警模块连接，用于在确定所述继电器异常时，控制所述报警模块发出警报。
[0008]在其中一个实施例中，所述电源管理装置还包括：显示模块，与所述电源管理模块
电连接，所述显示模块设置在所述电源管理模块上，用于显示各所述机械臂和各所述功能台车的电源模块的工作状态。
[0009]在其中一个实施例中，所述电源管理装置还包括：无线通信模块，与所述电源管理模块电连接，所述无线通信模块设置在所述电源管理模块上，用于将各所述机械臂和各所述功能台车的电源模块的工作状态通过无线信号输出。
[0010]在其中一个实施例中，所述电源管理装置还包括：移动端模块，与所述无线通信模块通信连接，用于显示各所述机械臂和各所述功能台车的电源模块的工作状态；还用于获取用户指令，并将所述用户指令通过所述无线通信模块传输至所述电源管理模块；所述电源管理模块还用于根据所述用户指令，通过所述供电控制模块控制各所述机械臂和各所述功能台车的电源模块的工作状态。
[0011]在其中一个实施例中，所述电源管理装置还包括：主控制台，与所述电源管理模块电连接，并分别与各所述机械臂和各所述功能台车连接，用于控制各所述机械臂和各所述功能台车的工作状态；还用于显示各所述机械臂和各所述功能台车的电源模块的工作状态；还用于获取用户指令，并将所述用户指令传输至所述电源管理模块；所述电源管理模块还用于根据所述用户指令，通过所述供电控制模块控制各所述机械臂和各所述功能台车的电源模块的工作状态。
[0012]一种医疗系统电源管理方法，所述医疗系统包括至少一个机械臂和至少一个功能台车，所述医疗系统电源管理方法包括：
[0013]向各所述机械臂和各所述功能台车的电源模块输出控制信号，以控制各所述机械臂和各所述功能台车的电源模块是否为对应的机械臂和功能台车供电；
[0014]获取各所述机械臂和各所述功能台车的电源模块的工作状态；
[0015]根据所述控制信号和所述工作状态，确定各所述机械臂和各所述功能台车的电源模块是否正常。
[0016]在其中一个实施例中，所述根据所述控制信号和所述工作状态，确定各所述机械臂和各所述功能台车的电源模块是否正常，包括：若所述电源模块的工作状态与所述控制信号中包含的所述电源模块的工作状态不同，则确定所述电源模块异常。
[0017]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：向各所述机械臂和各所述功能台车的电源模块输出控制信号，以控制各所述机械臂和各所述功能台车的电源模块是否为对应的机械臂和功能台车供电；获取各所述机械臂和各所述功能台车的电源模块的工作状态；根据所述控制信号和所述工作状态，确定各所述机械臂和各所述功能台车的电源模块是否正常。
[0018]上述医疗系统电源管理装置、方法和存储介质。通过设置供电控制模块向各个机械臂和各个功能台车的电源模块发送控制信号来控制医疗系统的各个机械臂和各个功能台车的供电情况，从而实现对医疗系统各部件的供电控制。通过设置电源管理模块能够获取各机械臂和各功能台车的电源模块的工作状态，从而实现了对各机械臂和各功能台车的电源模块的监测，并且电源管理模块还能够根据向各机械臂和各功能台车的电源模块输出的控制信号，以及各机械臂和各功能台车的电源模块的工作状态，来判断各电源模块是否正常，从而实现了对各电源模块的监控。综上，本申请的装置通过向各电源模块发送控制信号，实现了对各电源模块的工作状态的控制，通过获取各电源模块的工作状态，实现了对各
电源模块的监测，然后根据向各电源模块发送控制信号和对应的各电源模块的工作状态，能够判断各电源模块是否正常，从而实现了对各电源模块的管理和监控，能够及时的判断各电源模块是否正常，便于及时的发现并处理医疗系统的电源模块的故障，保证医疗系统电源模块的正常运行，提高了医疗系统的供电可靠性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为一个实施例中电源管理装置的结构示意图；
[0021]图2为一个实施例中医疗系统的场景示意图；
[0022]图3为一个实施例中电源管理装置的示意图；
[0023]图4为另一个实施例中电源管理装置的结构示意图；
[0024]图5为又一个实施例中电源管理装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医疗系统电源管理装置，其特征在于，所述医疗系统包括至少一个机械臂和至少一个功能台车，所述电源管理装置包括：供电控制模块，分别与各所述机械臂和各所述功能台车的电源模块电连接，用于分别向各所述机械臂和各所述功能台车的电源模块输出控制信号，以控制各所述机械臂和各所述功能台车的电源模块是否为对应的机械臂和功能台车供电；电源管理模块，分别与所述供电控制模块、各所述机械臂和各所述功能台车的电源模块电连接，用于获取所述控制信号以及各所述机械臂和各所述功能台车的电源模块的工作状态，并根据所述控制信号和所述工作状态，确定各所述机械臂和各所述功能台车的电源模块是否正常。2.根据权利要求1所述的医疗系统电源管理装置，其特征在于，所述电源模块包括：供电电源；继电器，所述继电器包括输入端、输出端、控制端、状态指示端，所述继电器的输入端与所述供电电源连接，所述继电器的输出端与对应的机械臂或功能台车连接；所述供电控制模块与所述继电器的控制端连接，用于向所述继电器的控制端输出所述控制信号以控制所述继电器的开闭；所述电源管理模块与所述继电器的状态指示端连接，用于通过所述继电器的状态指示端获取所述继电器的开闭状态，若所述继电器的开闭状态与所述控制信号中包含的所述继电器的开闭状态不同，则确定所述继电器异常。3.根据权利要求2所述的医疗系统电源管理装置，其特征在于，所述电源管理模块还用于，若所述继电器的开闭状态与所述控制信号中包含的所述继电器的开闭状态不同，则控制所述供电控制模块重新向所述继电器的控制端发送所述控制信号。4.根据权利要求2所述的医疗系统电源管理装置，其特征在于，所述电源管理装置还包括：报警模块；所述电源管理模块与所述报警模块连接，用于在确定所述继电器异常时，控制所述报警模块发出警报。5.根据权利要求1所述的医疗系统电源管理装置，其特征在于，所述电源管理装置还包括：显示模块，与所述电源管理模块电连接，所述显示模块设置在所述电源管理模块上，用于显示各所述机械臂和各所述功能台车的电源模块的工作状态；无线通信模块，与所述电源管理模块电...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：上海微创医疗机器人集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：