本发明专利技术公开了一种环链液压葫芦制动装置，包括定量自卸压式单驱配流机构、自锁式液压驱动机构、自锁式液压提升机构和吊装承载机构。本发明专利技术属于液压葫芦制动技术领域，具体是指一种环链液压葫芦制动装置；本发明专利技术为了简化结构、降低成本、优化控制逻辑，本发明专利技术另辟蹊径，一反电子控制的常规设计思路，利用驱动液压本身进行锁止和解锁的控制；不仅如此，本发明专利技术还通过定量自卸压式单驱配流机构实现了两个轴向之间的快速切换，并且通过在切换过程中定量泄压的方式，保证不在驱动状态的一组马达会自动锁止。动锁止。动锁止。
【技术实现步骤摘要】
一种环链液压葫芦制动装置
[0001]本专利技术属于液压葫芦制动
，具体是指一种环链液压葫芦制动装置。
技术介绍
[0002]液压葫芦是一种以液压为驱动力的小型起重吊装工具，在厂房、车间等处具有极为广泛的应用；在施工作业的要求中，一般液压葫芦不能同时进行行走和升降两个轴向的运动，因此在进行运动轴向切换时，还必须在中间穿插锁止和解锁的步骤，在短途频繁吊装作业的工况下，显得极为繁琐。
[0003]目前的技术中，想要实现对液压马达的锁止和解锁，需要设置较为复杂的电控机构，并且需要通过相应的软件控制来实现各个机构之间的联动，成本高、故障率也高。
技术实现思路
[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提出了一种利用驱动液压自身的压力控制的、能够在停止驱动时自动锁止的环链液压葫芦制动装置；为了简化结构、降低成本、优化控制逻辑，本专利技术另辟蹊径，一反电子控制的常规设计思路，利用驱动液压本身进行锁止和解锁的控制；不仅如此，本专利技术还通过定量自卸压式单驱配流机构实现了两个轴向之间的快速切换，并且通过在切换过程中定量泄压的方式，保证不在驱动状态的一组马达会自动锁止。
[0005]本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提出了一种环链液压葫芦制动装置，包括定量自卸压式单驱配流机构、自锁式液压驱动机构、自锁式液压提升机构和吊装承载机构，所述定量自卸压式单驱配流机构设于自锁式液压提升机构上，通过定量自卸压式单驱配流机构能够通过自身的旋转，控制驱动模式，不仅能够满足提升和行走分别进行的技术要求，还能在模式转换时自动实现定量液压，从而为无压力自锁组件的自动回弹创造条件，所述自锁式液压提升机构设于自锁式液压驱动机构上，通过自锁式液压驱动机构不仅能够以液压驱动的方式控制行走，还能在撤去液压驱动力的时候，自动锁止自锁式液压驱动机构，从而避免在进行吊装时发生不必要的横移；同样的，自锁式液压提升机构上也有相同结构的无压力自锁组件，在控制行走时，也能自动锁止自锁式液压提升机构，避免行走过程中发生不必要的升降；所述自锁式液压驱动机构设于吊装承载机构上。
[0006]进一步地，所述定量自卸压式单驱配流机构包括集成式旋转配流组件和分流式流道组件，所述集成式旋转配流组件固接于自锁式液压提升机构的一侧，所述分流式流道组件设于集成式旋转配流组件上。
[0007]作为优选地，所述集成式旋转配流组件包括配流驱动支架、固定式配流盘和旋转式配流盘，所述配流驱动支架固接于自锁式液压提升机构的一侧，所述配流驱动支架上设有集成式旋转模块，所述固定式配流盘卡合设于配流驱动支架中，所述固定式配流盘和配流驱动支架固接，所述固定式配流盘上对称设有行走马达动力流道、提升马达动力流道和泄压流道，所述旋转式配流盘转动设于配流驱动支架中，所述旋转式配流盘通过集成式旋
转模块带动旋转，通过集成式旋转模块能够改变固定式配流盘和旋转式配流盘之间的对应角度，从而配流盘通孔分别与行走马达动力流道和提升马达动力流道的对应状态，当配流盘通孔和行走马达动力流道对应时能够驱动行走驱动液压马达，当配流盘通孔和提升马达动力流道对应时能够驱动提升液压马达，所述旋转式配流盘上对称设有配流盘通孔和配流盘盲孔，所述配流盘通孔和配流盘盲孔均能与行走马达动力流道和提升马达动力流道相对应，配流盘盲孔在流经泄压流道时，能够将自身内部的传动液自然流出，然后再旋转至行走马达动力流道或者提升马达动力流道时，能够为行走马达动力流道或提升马达动力流道泄压，从而为无压力自锁组件的回弹提供条件。
[0008]作为本专利技术的进一步优选，所述分流式流道组件包括集成式动力管道、行走马达动力管道、提升马达动力管道和泄压管道，所述集成式动力管道卡合设于旋转式配流盘上，所述集成式动力管道的中间设有中间隔板，所述集成式动力管道被中间隔板分隔成两个独立的流道，所述行走马达动力管道卡合设于行走马达动力流道中，所述提升马达动力管道卡合设于提升马达动力流道中，所述泄压管道卡合设于泄压流道中，通过行走马达动力管道和提升马达动力管道能够分别为行走驱动液压马达和提升液压马达提供动力，对称布置的两组管道一组流入、一组流出，能够完成驱动液体在行走驱动液压马达和提升液压马达中的循环。
[0009]进一步地，所述自锁式液压驱动机构包括行走驱动液压马达、吊装行进导向组件、无压力自锁组件和锁止液压管道，所述行走驱动液压马达设于吊装行进导向组件上，所述吊装行进导向组件滚动设于吊装承载机构上，所述无压力自锁组件对称设于吊装行进导向组件的两侧，所述锁止液压管道设于无压力自锁组件上。
[0010]作为优选地，所述行走驱动液压马达的两端对称设有行走马达输出双轴，所述行走马达输出双轴上设有输出轴支撑轴承和行进驱动轮，所述行走马达输出双轴的末端设有输出轴多边形部，通过基台滑动挡边对输出轴多边形部的锁止，能够限制行走马达输出双轴的旋转，从而起到停止旋转的作用。
[0011]作为本专利技术的进一步优选，所述吊装行进导向组件包括吊装支架、吊装轮轴、吊装轴加固法兰和空心增压滚轮，所述吊装支架上对称设有支架顶端孔，所述吊装轮轴卡合设于支架顶端孔中，所述吊装轮轴通过吊装轴加固法兰和吊装支架固接，所述空心增压滚轮转动设于吊装轮轴上，通过对空心增压滚轮内气压的调节，能够改变空心增压滚轮的等效外径，从而改变空心增压滚轮和吊装轨道之间的挤压力，进而克服空心增压滚轮和行进驱动轮之间的间隙既不能太大（容易打滑）又不能太小（安装难度大、行进阻力大）的技术矛盾，所述吊装支架上设有支架底部孔，所述输出轴支撑轴承卡合设于支架底部孔中。
[0012]作为本专利技术的进一步优选，所述无压力自锁组件包括自锁基台、滑动锁止基台和复位弹簧，所述自锁基台固接于吊装支架的侧面，所述自锁基台上设有基台法兰和基台固定挡边，所述滑动锁止基台上设有基台滑动挡边，所述基台滑动挡边卡合滑动设于基台固定挡边中，所述滑动锁止基台上设有基台传动液接头，所述复位弹簧设于自锁基台和滑动锁止基台之间，所述基台传动液接头和行走马达动力管道之间通过锁止液压管道贯通连接，当无压力自锁组件的内压降低时，滑动锁止基台能够在复位弹簧的弹力作用下回弹，并且卡合在输出轴多边形部上、自动对输出轴多边形部进行锁止，当无压力自锁组件的内压升高到一定程度时，滑动锁止基台才能克服复位弹簧的弹力而伸出。
[0013]进一步地，所述自锁式液压提升机构包括提升液压马达、卷扬机构和无压力自锁组件，所述提升液压马达设于吊装支架的底部，所述提升液压马达上设有提升马达输出轴，所述配流驱动支架固接于提升液压马达的一侧，所述卷扬机构设于提升液压马达的另一侧，所述无压力自锁组件滑动设于提升马达输出轴上，安装在自锁式液压提升机构上的无压力自锁组件，和提升马达动力管道的进液管连接。
[0014]进一步地，所述吊装承载机构包括吊装轨道、吊装行进导向组件和吊装组件，所述吊装行进导向组件滚动设于吊装轨道上，吊装组件设于吊装行进导向组件的底部。
[0015]作为优选地，所述吊装组件包括环链固定底座、环链本体、转向滑轮和吊装式动滑轮挂钩，所述环链固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种环链液压葫芦制动装置，其特征在于：包括定量自卸压式单驱配流机构（1）、自锁式液压驱动机构（2）、自锁式液压提升机构（3）和吊装承载机构（4），所述定量自卸压式单驱配流机构（1）设于自锁式液压提升机构（3）上，所述自锁式液压提升机构（3）设于自锁式液压驱动机构（2）上，所述自锁式液压驱动机构（2）设于吊装承载机构（4）上；所述定量自卸压式单驱配流机构（1）包括集成式旋转配流组件（5）和分流式流道组件（6），所述集成式旋转配流组件（5）固接于自锁式液压提升机构（3）的一侧，所述分流式流道组件（6）设于集成式旋转配流组件（5）上。2.根据权利要求1所述的一种环链液压葫芦制动装置，其特征在于：所述集成式旋转配流组件（5）包括配流驱动支架（7）、固定式配流盘（8）和旋转式配流盘（9），所述配流驱动支架（7）固接于自锁式液压提升机构（3）的一侧，所述配流驱动支架（7）上设有集成式旋转模块（14），所述固定式配流盘（8）卡合设于配流驱动支架（7）中，所述固定式配流盘（8）和配流驱动支架（7）固接，所述固定式配流盘（8）上对称设有行走马达动力流道（15）、提升马达动力流道（16）和泄压流道（17），所述旋转式配流盘（9）转动设于配流驱动支架（7）中，所述旋转式配流盘（9）通过集成式旋转模块（14）带动旋转，所述旋转式配流盘（9）上对称设有配流盘通孔（18）和配流盘盲孔（19），所述配流盘通孔（18）和配流盘盲孔（19）均能与行走马达动力流道（15）和提升马达动力流道（16）相对应。3.根据权利要求2所述的一种环链液压葫芦制动装置，其特征在于：所述分流式流道组件（6）包括集成式动力管道（10）、行走马达动力管道（11）、提升马达动力管道（12）和泄压管道（13），所述集成式动力管道（10）卡合设于旋转式配流盘（9）上，所述集成式动力管道（10）的中间设有中间隔板（20），所述集成式动力管道（10）被中间隔板（20）分隔成两个独立的流道，所述行走马达动力管道（11）卡合设于行走马达动力流道（15）中，所述提升马达动力管道（12）卡合设于提升马达动力流道（16）中，所述泄压管道（13）卡合设于泄压流道（17）中。4.根据权利要求3所述的一种环链液压葫芦制动装置，其特征在于：所述自锁式液压驱动机构（2）包括行走驱动液压马达（21）、吊装行进导向组件（22）、无压力自锁组件（23）和锁止液压管道（24），所述行走驱动液压马达（21）设于吊装行进导向组件（22）上，所述吊装行进导向组件（22）滚动设于吊装承载机构（4）上，所述无压力自锁组件（23）对称设于吊装行进导向组件（22）的两侧，所述锁止液压管道（24）设于无压力自锁组件（23）上。5.根据权利要求4所述的一种环链液压葫芦制动装置，其特征在于：所述行走驱动液压马达（21）的两端对称设有行走马达输出双轴（25），所述行走马达输出双轴（25）...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯国虎，
申请(专利权)人：金炫业怀来机械装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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