一种电梯门板加强筋激光焊接系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电梯门板加强筋激光焊接系统，一种电梯门板加强筋激光焊接系统，包括门板进料压铆机构，门板进料压铆机构的相邻两侧分别设置有门板激光焊接机构和加强筋上料机构；门板进料压铆机构包括门板输送机构和用于压铆固定的门板加强筋压铆单元；加强筋上料机构包括加强筋抓取吸盘架，加强筋抓取吸盘架连接有加强筋上料机器人，加强筋上料机器人的一侧设置有加强筋库位和加强筋定位平台。解决了现有的电梯门板和加强筋装配生产线采用粘结或点焊门板加强筋的装置从而导致生产效率低下的问题，本实用新型专利技术设置门板进料压铆机构、门板激光焊接机构以及加强筋上料机构，实现自动生产，大幅提高生产效率，降低生产成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯门板加强筋激光焊接系统


[0001]本技术涉及电梯门板焊接
，尤其是一种电梯门板加强筋激光焊接系统。

技术介绍

[0002]目前，传统电梯门板和加强筋装配的生产工艺流程多采用专用胶水或胶带使门板与加强筋粘结后再用压铆或点焊将加强筋两头部与门板固定的方式，使加强筋粘接牢固，此种方式所用专用胶水或胶带价格高昂，生产效率和自动化效率不高。
[0003]在中国专利文献上公开的“电梯门板加强筋固定生产线”，其公开号为CN205254540U，公开了一种电梯门板加强筋固定生产线，包括第一生产线和第二生产线；所述第一生产线从前至后依次包括第一分流组件，第一传输组件，加强筋焊接组件，第二分流组件，电梯门板边缘焊机组件以及卸料组件；所述第二生产线从上游至下游依次包括第二传输组件，涂胶组件，加强筋压紧组件以及电梯门板边缘铆接组件；但是公开号为CN205254540U的中国专利中的占用的空间大，且具体的结构与本技术存在差别。

技术实现思路

[0004]本技术解决了现有的电梯门板和加强筋装配生产线采用粘结或点焊门板加强筋的装置从而导致生产效率低下的问题，提出一种电梯门板加强筋激光焊接系统，设置门板进料压铆机构、门板激光焊接机构以及加强筋上料机构，实现自动生产，大幅提高生产效率，降低生产成本。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种电梯门板加强筋激光焊接系统，包括门板进料压铆机构，所述门板进料压铆机构的相邻两侧分别设置有门板激光焊接机构和加强筋上料机构；所述门板进料压铆机构包括门板输送机构和用于压铆固定的门板加强筋压铆单元；所述加强筋上料机构包括加强筋抓取吸盘架，所述加强筋抓取吸盘架连接有加强筋上料机器人，所述加强筋上料机器人的一侧设置有加强筋库位和加强筋定位平台。
[0006]本技术中，经过自动折弯线加工后的门板进入至进料压铆机构，由门板加强筋压铆单元进行对中定位，随后加强筋上料机器人进行从加强筋库位取料以及定位后并放置到门板进料压铆机构上，门板进料压铆机构对门板进行压铆固定，随后门板进入门板激光焊接机构进行焊接；本技术的激光焊接系统自动化程度高，适用于不同规格的门板焊接。
[0007]作为优选，所述门板输送机构包括输送机架和固定于所述输送机架上方的门板检测单元，所述输送机架上方还设置有用于带动电梯门板移动的辊筒输送装置。
[0008]本技术中，门板输送机构设置在门板进料压铆机构中，门板输送机构利用辊筒输送装置带动电梯门板进行移动输送，辊筒输送装置包括若干个辊筒，均设置在门板的下方。
[0009]作为优选，所述门板加强筋压铆单元包括压铆平台机架和设置在压铆平台机架上的若干个压铆装置，所述门板输送机构的两侧还设置有第一门板对中组件，所述门板输送机构的出料口位置设置有第一门板挡停组件。
[0010]本技术中，共设置有四个压铆装置，在门板进入至门板加强筋压铆单元中时，第一门板挡停组件进行动作将门板挡停，第一门板对中组件将门板进行对中使其放置到指定位置，保证门板的固定。
[0011]作为优选，所述加强筋上料机构还包括加强筋库位和设置在加强筋库位一侧的加强筋定位平台，所述加强筋定位平台包括加强筋定位平台机架，所述加强筋定位平台机架上方设置活动定位装置和丝杠滑台组件，所述加强筋定位平台机架靠近门板加强筋压铆单元的一侧设置有固定靠板。
[0012]本技术中，加强筋库位中放置有加强筋，加强筋定位平台由加强筋定位平台机架构成，丝杠滑台组件能够带动活动定位装置并将加强筋推送至靠紧固定靠板以完成加强筋的定位。
[0013]作为优选，所述加强筋抓取吸盘架设置在所述加强筋定位平台靠近门板进料压铆机构的一侧，所述加强筋抓取吸盘架与所述加强筋上料机器人的机械手固定连接。
[0014]本技术中，加强筋抓取吸盘架能够在加强筋上料机器人的带动下吸取加强筋库位内的加强筋并放置在加强筋定位平台上；此外，加强筋抓取吸盘架和加强筋上料机器人上的真空设备电连接。
[0015]作为优选，所述门板激光焊接机构包括激光焊接工作台和设置在激光焊接工作台上的激光焊接移动装置，所述激光焊接工作台的两侧设置有顶升平移组件，所述顶升平移组件的外侧设置有第二门板对中组件，所述门板激光焊接机构的出料侧还设置有第二门板挡停组件。
[0016]本技术中，顶升平移组件包括有顶升装置和水平设置的同步带组件，顶升装置包括有顶升气缸，顶升装置能够将门板顶起，同步带组件转动带动门板水平方向上的移动，使门板进入激光焊接工作台，第二门板挡停组件将门板挡停拦住，顶升平移组件下降且水平方向停止移动，再由第二门板对中组件进行对中固定。
[0017]作为优选，所述激光焊接移动装置包括X轴伺服丝杠滑台组件，所述X轴伺服丝杠滑台组件滑动连接有龙门桥架，所述龙门桥架连接有Z轴伺服丝杠滑台组件，所述Z轴伺服丝杠滑台组件滑动连接有焊接组件。
[0018]本技术中，焊接组件能够沿着X轴伺服丝杠滑台组件以及Z轴伺服丝杠滑台组件进行X轴向和Z轴向的移动。
[0019]作为优选，所述焊接组件包括压紧装置和若干个激光焊接枪，所述压紧装置的一侧设置有排烟除尘组件。
[0020]本技术中，压紧装置能够压紧加强筋，使其与门板贴合，保证焊接质量。
[0021]作为优选，所述门板检测单元包括门板有料检测组件和门板无料检测组件，所述门板有料检测组件设置在门板进料压铆机构的进料侧，所述门板无料检测组件设置在门板进料压铆机构的出料侧。
[0022]本技术中，门板有料检测组件在进料口位置检测到门板流入后持续触发，门板无料检测组件在出料口位置，检测门板流出后复位。
[0023]本技术的有益效果是：本技术的一种电梯门板加强筋激光焊接系统，设置门板进料压铆机构、门板激光焊接机构以及加强筋上料机构，实现自动生产，大幅提高生产效率，降低生产成本；且本技术的焊接系统适用于不同规格的门板焊接。
附图说明
[0024]图1是本技术一种电梯门板加强筋激光焊接系统的整体结构示意图；
[0025]图2是本技术一种电梯门板加强筋激光焊接系统门板进料压铆机构的结构示意图；
[0026]图3是本技术一种电梯门板加强筋激光焊接系统加强筋上料机构的结构示意图；
[0027]图4是本技术一种电梯门板加强筋激光焊接系统加强筋门板激光焊接机构的结构示意图；
[0028]其中，100、门板进料压铆机构 200、加强筋上料机构 300、门板激光焊接机构 101、门板输送机构 102、门板加强筋压铆单元 101
‑
1、输送机架 101
‑
2、辊筒输送装置 102
‑
1、压铆平台机架 102
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2、压铆装置 102
‑
3、第一门板对中组件 102
‑
4、第一门板挡停组件 201、加强筋库位 202、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯门板加强筋激光焊接系统，其特征在于，包括门板进料压铆机构（100），所述门板进料压铆机构（100）的相邻两侧分别设置有门板激光焊接机构（300）和加强筋上料机构（200）；所述门板进料压铆机构（100）包括门板输送机构（101）和用于压铆固定的门板加强筋压铆单元（102）；所述加强筋上料机构（200）包括加强筋抓取吸盘架（203），所述加强筋抓取吸盘架（203）连接有加强筋上料机器人（204），所述加强筋上料机器人（204）的一侧设置有加强筋库位（201）和加强筋定位平台（202）。2.根据权利要求1所述的一种电梯门板加强筋激光焊接系统，其特征在于，所述门板输送机构（101）包括输送机架（101
‑
1）和固定于所述输送机架（101
‑
1）上方的门板检测单元，所述输送机架（101
‑
1）上方还设置有用于带动电梯门板移动的辊筒输送装置（101
‑
2）。3.根据权利要求2所述的一种电梯门板加强筋激光焊接系统，其特征在于，所述门板加强筋压铆单元（102）包括压铆平台机架（102
‑
1）和设置在压铆平台机架（102
‑
1）上的若干个压铆装置（102
‑
2），所述门板输送机构（101）的两侧还设置有第一门板对中组件（102
‑
3），所述门板输送机构（101）的出料口位置设置有第一门板挡停组件（102
‑
4）。4.根据权利要求1或2所述的一种电梯门板加强筋激光焊接系统，其特征在于，所述加强筋上料机构（200）还包括加强筋库位(201)和设置在加强筋库位（201）一侧的加强筋定位平台(202)，所述加强筋定位平台(202)包括加强筋定位平台机架(202
‑
1)，所述加强筋定位平台机架（202
‑
1）上方设置活动定位装置（202
‑
4）和丝杠滑台组件(202

【专利技术属性】
技术研发人员：王兆博，安宏雯，马文翔，杨建国，高德祥，
申请(专利权)人：杭州西奥电梯有限公司，
类型：新型
国别省市：