涂布机的厚度检测机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种涂布机的厚度检测机构，包括上料机构、输送机构、厚度检测组件和控制装置；上料机构包括安装框架、脚墩、第一吸盘组件和第二吸盘组件；脚墩用于堆放片材；第一、二吸盘组件配合以吸取片材并输送至输送机构；输送机构包括并列的若干输送带，设在相邻输送带间的若干导料板，设在输送带上方的回收筐，及与导料板传动连接的第一驱动装置；厚度检测组件包括设在输送带输入端的压紧装置和测距传感器；压紧装置将片材压紧在输送带上表面；测距传感器检测片材的厚度；控制装置用于接收测距传感器的厚度数据，并以此控制第一驱动装置的工作状态。本实用新型专利技术在向涂布机输送片材的过程中进行厚度检测，并及时排除异常，避免影响后道工序。影响后道工序。影响后道工序。

【技术实现步骤摘要】
涂布机的厚度检测机构


[0001]本技术涉及涂布机
，特别是指一种涂布机的厚度检测机构。

技术介绍

[0002]在罐头生产的行业中，涂布机主要用于在金属片材的表面涂布工艺生产，此机是将片状的金属基材涂上一层特定功能的胶、涂料或油墨等，之后进行烘干，再转移至下一条流水线进行冲压成型管体。
[0003]现有涂布机的上料机构主要是采用带有吸盘的机械臂，将堆放的片材堆最上面的片材吸起并转移至输送带中，由输送带送入涂布机中进行涂布、烘干等工序，以此往复实现片材的逐一上料。
[0004]在生产中，机械臂吸起最上面的片材时，由于片材之间张力的影响，容易带起其下面相邻的片材，甚至连带多张片材一起被吸起而转移至输送带，导致一次性同时输送超过一张的片材，影响后续的涂布效果，涂布机将输出多余的未涂布的片材，需要返厂，影响生产效率。现需要设计片材输出到输送带时的厚度检测机构，并及时排除异常，避免影响后道的涂布工序。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种涂布机的厚度检测机构，在向涂布机输送片材的过程中进行厚度检测，并及时排除异常，避免影响后道的涂布工序。
[0006]为了达成上述目的，本技术的解决方案是：
[0007]一种涂布机的厚度检测机构，包括用于输送片材的上料机构和输送机构，设置在所述上料机构与所述输送机构衔接处的厚度检测组件，以及控制装置；所述上料机构包括安装框架、脚墩、第一吸盘组件和第二吸盘组件；所述脚墩设置在所述安装框架的底部，用于堆放片材；所述第一吸盘组件与所述第二吸盘组件配合以吸取片材并输送至所述输送机构；所述输送机构包括并列设置的若干输送带，并列设置在相邻输送带之间的若干导料板，设置在所述输送带上方的回收筐，以及与所述导料板传动连接的第一驱动装置；所述导料板在所述第一驱动装置的作用下进行上下翻转，并在向上翻转时将所述输送带上的片材导向所述回收筐；所述厚度检测组件包括设置在所述输送带输入端的若干压紧装置和测距传感器；所述压紧装置将片材压紧在所述输送带的上表面；所述测距传感器检测片材的厚度；所述控制装置用于接收测距传感器的厚度数据，并以此控制所述第一驱动装置的工作状态。
[0008]所述上料机构还包括磁吸组件；所述安装框架上设置有横跨所述脚墩两侧的第一横杆，所述第一横杆上设置有至少一组磁吸组件；所述磁吸组件包括固定连接在所述第一横杆下表面的安装座，嵌设在所述安装座下表面的第一磁铁，以及转动配合在所述安装座两侧的若干第一滚轮，所述第一磁铁的长轴方向、第一滚轮的转动方向均为片材的输送方向；所述第一吸盘组件设置在所述磁吸组件的前端，其包括与所述安装框架的顶部枢接配
合的摆动支架，安装在所述摆动支架上的若干第一吸盘装置，以及用于驱动所述摆动支架摆动的第二驱动装置；所述第二吸盘组件设置在所述磁吸组件的后端，其包括与所述安装框架的后端固定连接的固定杆，安装在所述固定杆上的若干第二吸盘装置和气嘴；所述第一吸盘装置、第二吸盘装置均包括输出端朝下设置的气缸，以及安装在所述气缸输出端的吸盘。
[0009]优选地，所述脚墩的下方设置有升降台，所述升降台与所述控制装置电连接。
[0010]优选地，所述第一横杆的两端均通过竖杆连接在所述安装框架的顶部。
[0011]优选地，所述磁吸组件还包括设置在所述竖杆底端的第二磁铁，所述第二磁铁的高度与片材堆放后的高度相平齐。
[0012]优选地，所述第二磁铁通过两根手摇螺杆安装在所述竖杆的底端。
[0013]优选地，所述第二驱动装置包括第二电机和第二减速器；所述第二电机安装在所述安装框架上，并通过所述第二减速器与所述摆动支架的转轴传动连接。
[0014]所述输送机构还包括与所述输送带的前进方向相垂直的传动轴；所述导料板的后端固定连接在所述传动轴的周面上；所述第一驱动装置包括设置在所述输送带侧面的第一电机和第一减速器，所述第一电机通过所述第一减速器与所述传动轴传动连接。
[0015]所述安装框架上设置有第二横杆；所述压紧装置和测距传感器均安装在所述第二横杆上；所述输送带的输入端位于所述第二横杆的下方；所述压紧装置包括连接在所述第二横杆下表面的弹簧，连接在所述弹簧下端的支座，以及滚动配合在所述支座内的第二滚轮。
[0016]所述测距传感器为超声波测距传感器、激光测距传感器、红外测距传感器和24GHZ雷达测距传感器中的一种。
[0017]采用上述技术方案后，本技术具有以下技术效果：
[0018]①
通过在上料机构与输送机构的衔接处设置厚度检测组件，可以在片材进入输送机构时就进行厚度检测，并将检测数值发送给控制装置做判断，若存在厚度异常情况，则控制装置启动第一驱动装置以驱动导料板进行向上翻转，将异常片材输送至回收筐，避免异常片材流至后道工序，从而保证涂布机的上料机构只会向涂布机输送一张片材，提高生产质量；
[0019]②
厚度检测组件的多个压紧装置可以保证片材被检测时处于紧贴输送带上表面的状态，提高了测量精度、减少误差，同时多个测距传感器同时测量后可做均值处理，也能降低测量误差。
附图说明
[0020]图1为本技术具体实施例的立体图；
[0021]图2为本技术具体实施例的主视图；
[0022]图3为本技术具体实施例的俯视图；
[0023]图4为本技术具体实施例在导料板打开时的立体图；
[0024]图5为本技术具体实施例上料机构的立体图；
[0025]图6为本技术具体实施例上料机构的主视图；
[0026]图7为本技术具体实施例的工作原理图；
[0027]附图标号说明：
[0028]1‑‑‑‑
上料机构；
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11
‑‑‑
安装框架；
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111
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第一横杆；
[0029]112
‑‑
竖杆；
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113
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第二横杆；
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12
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脚墩；
[0030]13
‑‑‑
第一吸盘组件；
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131
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摆动支架；
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132
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第一吸盘装置；
[0031]1321
‑
气缸；
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1322
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吸盘；
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133
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第二驱动装置；
[0032]1331
‑
第二电机；
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1332
‑
第二减速器；
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14
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第二吸盘组件；
[0033]141
‑‑
固定杆；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涂布机的厚度检测机构，其特征在于：包括用于输送片材的上料机构和输送机构，设置在所述上料机构与所述输送机构衔接处的厚度检测组件，以及控制装置；所述上料机构包括安装框架、脚墩、第一吸盘组件和第二吸盘组件；所述脚墩设置在所述安装框架的底部，用于堆放片材；所述第一吸盘组件与所述第二吸盘组件配合以吸取片材并输送至所述输送机构；所述输送机构包括并列设置的若干输送带，并列设置在相邻输送带之间的若干导料板，设置在所述输送带上方的回收筐，以及与所述导料板传动连接的第一驱动装置；所述导料板在所述第一驱动装置的作用下进行上下翻转，并在向上翻转时将所述输送带上的片材导向所述回收筐；所述厚度检测组件包括设置在所述输送带输入端的若干压紧装置和测距传感器；所述压紧装置将片材压紧在所述输送带的上表面；所述测距传感器检测片材的厚度；所述控制装置用于接收测距传感器的厚度数据，并以此控制所述第一驱动装置的工作状态。2.根据权利要求1所述的涂布机的厚度检测机构，其特征在于：所述上料机构还包括磁吸组件；所述安装框架上设置有横跨所述脚墩两侧的第一横杆，所述第一横杆上设置有至少一组磁吸组件；所述磁吸组件包括固定连接在所述第一横杆下表面的安装座，嵌设在所述安装座下表面的第一磁铁，以及转动配合在所述安装座两侧的若干第一滚轮，所述第一磁铁的长轴方向、第一滚轮的转动方向均为片材的输送方向；所述第一吸盘组件设置在所述磁吸组件的前端，其包括与所述安装框架的顶部枢接配合的摆动支架，安装在所述摆动支架上的若干第一吸盘装置，以及用于驱动所述摆动支架摆动的第二驱动装置；所述第二吸盘组件设置在所述磁吸组件的后端，其包括与所述安装框架的后端固定连接的固定杆，安装在所述固定杆上的若干第二吸盘装置和气嘴；所述第一吸盘装置、第二吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈添方，洪嘉祥，
申请(专利权)人：福建和进食品制罐工业有限公司，
类型：新型
国别省市：