喷涂生产线的识别方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种喷涂生产线的识别方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：当装有待处理产品的载具到达目标采集点时，设置在目标采集点上方的图像采集装置采集包括载具条形码的初始图像；将所述初始图像进行预处理，得到目标图像；将所述目标图像输入目标图像识别模型中进行图像识别，得到当前待处理产品的身份信息；根据所述当前待处理产品的身份信息，选择相对应的生产工艺。本发明专利技术解决了现有技术中喷涂生产线的识别方法存在识别效率低和人工成本高的问题，实现产品身份信息的自动采集和自动识别方式，不仅提高了识别效率，还降低人工成本，满足了喷涂生产线的需求。满足了喷涂生产线的需求。满足了喷涂生产线的需求。

【技术实现步骤摘要】
喷涂生产线的识别方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及图像识别
，具体涉及一种喷涂生产线的识别方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]汽车密封胶条的自动喷涂生产线包括但不限于火焰处理、IR预热、手动喷涂、自动喷涂、流平、固化、冷却等处理环节，在每个处理环节之前需要根据产品的身份信息选择相对应的生产工艺；目前采用不锈钢板激光切割成条形码贴在产品的载具上，形成每种产品的专用识别码，操作人员通过在每个处理环节之前扫描条形码而得到每个产品的身份信息，从而在每个处理环节中选择相对应的生产工艺，大量的人工操作不仅增加了人工成本，还降低了识别效率。
[0003]可见，现有技术中喷涂生产线的识别方法存在识别效率低和人工成本高的问题，不满足喷涂生产线的需求。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供的一种喷涂生产线的识别方法、装置、计算机设备和存储介质，其解决了现有技术中喷涂生产线的识别方法存在识别效率低和人工成本高的问题，实现产品身份信息的自动采集和自动识别方式，不仅提高了识别效率，还降低人工成本，满足了喷涂生产线的需求。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种喷涂生产线的识别方法，所述方法包括：当装有待处理产品的载具到达目标采集点时，设置在目标采集点上方的图像采集装置采集包括载具条形码的初始图像；将所述初始图像进行预处理，得到目标图像；将所述目标图像输入目标图像识别模型中进行图像识别，得到当前待处理产品的身份信息；根据所述当前待处理产品的身份信息，选择相对应的生产工艺。
[0006]可选地，将所述初始图像进行预处理，得到目标图像，包括：对所述初始图像进行高斯滤波，得到滤波图像；对所述滤波图像进行下采样，得到下采样图像；对所述下采样图像进行像素归一化，得到所述目标图像。
[0007]可选地，对所述初始图像进行高斯滤波，得到滤波图像的公式表达式为：
[0008][0009]其中，G
l
表示高斯金字塔的第l层，i,j表示高斯金字塔第l层图像中相似点的坐标，w(m,n)表示5*5的高斯滤波器，表达式为：
[0010][0011]可选地，在将所述目标图像输入目标图像识别模型中进行图像识别，得到当前待处理产品的身份信息之前，所述方法还包括：步骤1：初始化聚类中心V＝v0,v1,
…
，v
n
‑1}，迭代次数设为k＝0，初始聚类数目c，加权指数m∈[1,∞]；步骤2：目标函数极值化，目标函数其中，U
ij
为第j个样本点属于第i类的隶属度，步骤3：判断聚类迭代是否结束，如果||V
(k)
‑
V
(k+1)
||<ε或k＞N，则停止迭代得到所述目标图像识别模型，否则有k＝k+1，并转向步骤2，其中N为最大迭代次数，ε为终止迭代的条件阈值。
[0012]可选地，当装有待处理产品的载具到达目标采集点时，设置在目标采集点上方的图像采集装置采集包括载具条形码的初始图像之前，所述方法还包括：以喷涂生产线的上件点为原点建立生产线坐标系；根据坐标测量机获取到载具上目标检测点在所述生产线坐标系中的初始坐标信息；根据所述坐标测量机的探测误差对所述初始坐标进行校准，得到目标检测点的当前坐标信息；将所述当前坐标信息与所述目标采集点的坐标信息进行比较，判断装有待处理产品的载具是否到到目标采集点。
[0013]可选地，所述方法还包括：在所述坐标测量机的标准球上选取N个探测点；根据所述N个探测点的位置关系建立测量坐标系；根据所述测量坐标系得到每个探测点的球坐标，以及根据最小二乘法计算最小二乘球的球心坐标；根据所述每个探测点的球坐标和所述球心坐标，得到每个探测点到所述球心的径向距离；根据最大径向距离和最小径向距离的差值得到所述坐标测量机的探测误差。
[0014]可选地，根据最小二乘法计算最小二乘球的球心坐标，包括：根据标准球的线性方程和最小二乘法，得到目标函数；根据极值原理得到所述目标函数的正规方程组；根据高斯法对所述正规方程组求解，得到所述最小二乘球的球心坐标。
[0015]第二方面，本专利技术一种喷涂生产线的识别装置，所述装置包括：图像采集模块，用于当装有待处理产品的载具到达目标采集点时采集包括载具条形码的初始图像；预处理模块，用于将所述初始图像进行预处理，得到目标图像；图像识别模块，用于将所述目标图像输入目标图像识别模型中进行图像识别，得到当前待处理产品的身份信息；选择模块，用于根据所述当前待处理产品的身份信息，选择相对应的生产工艺
[0016]第三方面，本专利技术提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：当装有待处理产品的载具到达目标采集点时，设置在目标采集点上方的图像采集装置采集包括载具条形码的初始图像；将所述初始图像进行预处理，得到目标图像；将所述目标图像输入目标图像识别模型中进行图像识别，得到当前待处理产品的身份信息；根据所述当前待处理产品的身份信息，选择相对应的生产工艺。
[0017]第四方面，本专利技术提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：当装有待处理产品的载具到达目标采集点时，设置在目标采集点上方的图像采集装置采集包括载具条形码的初始图像；将所述初始图像进行预处
理，得到目标图像；将所述目标图像输入目标图像识别模型中进行图像识别，得到当前待处理产品的身份信息；根据所述当前待处理产品的身份信息，选择相对应的生产工艺。
[0018]相比于现有技术，本专利技术具有如下有益效果：
[0019]本专利技术通过设置在目标采集点上方的图像采集装置对到达目标采集点的载具进行图像采集，得到包括载具条形码的初始图像，并对采集到的初始图像进行预处理和图像识别，得到当前待处理产品的身份信息，再根据当前待处理产品的身份信息选择相对应的生产工艺；因此，本专利技术解决了现有技术中喷涂生产线的识别方法存在识别效率低和人工成本高的问题，实现产品身份信息的自动采集和自动识别方式，不仅提高了识别效率，还降低人工成本，满足了喷涂生产线的需求。
附图说明
[0020]图1所示为本专利技术实施例提供的一种喷涂生产线的识别方法的流程示意图；
[0021]图2所示为本专利技术实施例提供的另一种喷涂生产线的识别方法的流程示意图。
具体实施方式
[0022]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0023]第一方面，本专利技术提供一种喷涂生产线的识别方法，具体包括以下实施例：
[0024]图1所示为本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷涂生产线的识别方法，其特征在于，所述方法包括：当装有待处理产品的载具到达目标采集点时，设置在目标采集点上方的图像采集装置采集包括载具条形码的初始图像；将所述初始图像进行预处理，得到目标图像；将所述目标图像输入目标图像识别模型中进行图像识别，得到当前待处理产品的身份信息；根据所述当前待处理产品的身份信息，选择相对应的生产工艺。2.如权利要求1所述的喷涂生产线的识别方法，其特征在于，将所述初始图像进行预处理，得到目标图像，包括：对所述初始图像进行高斯滤波，得到滤波图像；对所述滤波图像进行下采样，得到下采样图像；对所述下采样图像进行像素归一化，得到所述目标图像。3.如权利要求2所述的喷涂生产线的识别方法，其特征在于，对所述初始图像进行高斯滤波，得到滤波图像的公式表达式为：其中，G
l
表示高斯金字塔的第l层，i，j表示高斯金字塔第l层图像中相似点的坐标，w(m，n)表示5*5的高斯滤波器，表达式为：4.如权利要求1所述的喷涂生产线的识别方法，其特征在于，在将所述目标图像输入目标图像识别模型中进行图像识别，得到当前待处理产品的身份信息之前，所述方法还包括：步骤1：初始化聚类中心V＝{v0，v1，...，v
n
‑1)，迭代次数设为k＝0，初始聚类数目c，加权指数m∈[1，∞]；步骤2：目标函数极值化，目标函数其中，U
ij
为第j个样本点属于第i类的隶属度，步骤3：判断聚类迭代是否结束，如果||V
(k)
‑
V
(k+1)
||＜ε或k＞N，则停止迭代得到所述目标图像识别模型，否则有k＝k+1，并转向步骤2，其中N为最大迭代次数，ε为终止迭代的条件阈值。5.如权利要求1所述的喷涂生产线的识别方法，其特征在于，当装有待处理产品的载具到达目标采集点时，设置在目标采集点上方的图像采集装置采集包括载具条...

【专利技术属性】
技术研发人员：段柏均，范长阳，杨军，周光孝，张燚，
申请(专利权)人：萨固密渝锦重庆橡塑制品有限公司萨固密重庆密封系统有限公司萨固密营口密封系统有限公司，
类型：发明
国别省市：