一种全自动化标识UV喷码设备及控制方法技术

本发明专利技术涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种全自动化标识UV喷码设备，包括机架、防尘罩、震动上料机构以及收料机构，机架上设有伺服机构，机架上沿着伺服机构的前端到后端的方向依次设有用于对心脏支架导向管进行加工的取料组件、转移组件、双向侧喷机构、UV固化机构、剪料视觉剔除机构和卸料机构，防尘罩覆盖于机架上，防尘罩的前端设有等离子处理机构，等离子处理机构置于取料组件和转移组件之间，震动上料机构设于机架的前端，收料机构设于机架的后端；本发明专利技术还包括一种控制方法。本发明专利技术能够有效提高心脏支架导向管的生产效率，降低对工作人员的技能要求水平，同时由于该自动化设备替代了手工生产，间接降低了工作人员的劳动强度。动强度。动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动化标识UV喷码设备及控制方法


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种全自动化标识UV喷码设备及控制方法。

技术介绍

[0002]心脏支架(Stent)又称冠状动脉支架，是心脏介入手术中常用的医疗器械，具有疏通动脉血管的作用，而导向管则是心脏介入手术中必备的医疗器械。目前，现有导向管的生产线几乎为手动生产线，即人工先将导向管手动定位后，再利用丝印网版进行丝印，这对工作人员的技能要求水平比较高，且手动生产线存在生产效率低和人工成本高的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是：如何采用一种全自动化的标识UV喷码设备来克服现有技术存在的生产效率低、人工成本高以及对工作人员的技能要求水平高的缺陷。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种全自动化标识UV喷码设备，包括：
[0005]机架，所述机架上设有伺服机构，所述机架上沿着所述伺服机构的前端到后端的方向依次设有用于对心脏支架导向管进行加工的取料组件、转移组件、双向侧喷机构、UV固化机构、剪料视觉剔除机构和卸料机构；
[0006]防尘罩，覆盖于所述机架上，所述防尘罩的前端设有等离子处理机构，所述等离子处理机构置于所述取料组件和转移组件之间；
[0007]震动上料机构，设于所述机架的前端，用于为所述取料组件输送待加工的心脏支架导向管；以及
[0008]收料机构，设于所述机架的后端，用于收集所述卸料机构输出的心脏支架导向管。
[0009]进一步优选地，所述伺服机构包括平行设于所述机架上的第一伺服组件和第二伺服组件，所述第一伺服组件在所述第二伺服组件方向上的正投影与所述第二伺服组件的至少部分存在重叠，所述第一伺服组件和第二伺服组件均设有用于装载心脏支架导向管的顶针组件。
[0010]进一步优选地，所述取料组件设于所述第一伺服组件的前端，所述转移组件架设于所述第一伺服组件和第二伺服组件的上方。
[0011]进一步优选地，所述双向侧喷机构、UV固化机构、剪料视觉剔除机构和卸料机构依次沿着所述第二伺服组件的长度方向由前端向后端布置。
[0012]进一步优选地，所述剪料视觉剔除机构包括：
[0013]挡罩，设于所述机架上，所述挡罩的下方设有回收下料斗；
[0014]剪料组件，设于所述挡罩内侧，用于对所述顶针组件上的心脏支架导向管进行裁剪；以及
[0015]视觉剔除组件，设于所述剪料组件的后端，用于将NG品剔除至回收下料斗内。
[0016]进一步优选地，还包括：
[0017]操作中心工控系统，所述伺服机构、震动上料机构、等离子处理机构、取料组件、转移组件以及卸料机构均受控于所述操作中心工控系统；
[0018]UV喷码控制系统，所述双向侧喷机构和UV固化机构受控于所述UV喷码控制系统；以及
[0019]视觉检测控制系统，所述视觉剔除组件受控于所述视觉检测控制系统。
[0020]本专利技术还提出一种控制方法，包括：
[0021]待加工心脏支架导向管的上料，对待加工心脏支架导向管的初步处理并进行转移；
[0022]对转移后的心脏支架导向管进行二级处理；
[0023]利用视觉检测控制系统判断二级处理后的心脏支架导向管是否符合加工要求，筛选出OK品和NG品。
[0024]进一步优选地，所述待加工心脏支架导向管的上料，对待加工心脏支架导向管的初步处理并进行转移的步骤包括：
[0025]利用所述取料组件将震动上料机构上的心脏支架导向管依次装载在第一伺服组件的顶针组件上，重复上述动作直至顶针组件为满载状态；
[0026]利用所述等离子处理机构对心脏支架导向管的表面进行清洁处理，再利用转移组件将初步处理后的心脏支架导向管转移至第二伺服组件的顶针组件上。
[0027]进一步优选地，所述对转移后的心脏支架导向管进行二级处理的步骤包括：
[0028]利用所述双向侧喷机构对心脏支架导向管进行喷码；
[0029]利用所述UV固化机构对喷码后的心脏支架导向管进行固化。
[0030]进一步优选地，所述利用视觉检测控制系统判断二级处理后的心脏支架导向管是否符合加工要求的步骤包括：
[0031]在视觉检测控制系统中录入视觉识别数据正确的预设轨迹，并利用视觉相机获取心脏支架导向管的图片；
[0032]将所述图片通过所述视觉检测控制系统进行识别，以生成所述图片的识别轨迹；
[0033]根据所述识别轨迹，判断所述识别轨迹与预设轨迹是否一致；
[0034]当所述识别轨迹与所述预设轨迹一致时，确定所述视觉识别数据正确，输出OK品；
[0035]当所述识别轨迹与所述预设轨迹不一致时，确定所述视觉识别数据错误，剔除NG品。
[0036]本专利技术提供的一种全自动化标识UV喷码设备与现有技术相比，其有益效果在于：
[0037]本专利技术通过在机架上设置了伺服机构以便于心脏支架导向管的流水线输送，减少了人工转移产品的强度，提高了输送的效率，另外，在机架上依次设置了取料组件、转移组件、双向侧喷机构、UV固化机构、剪料视觉剔除机构和卸料机构，使得经过上述机构的心脏支架导向管逐步被加工，加工的顺序依次为上料、等离子处理、转移、喷码、UV固化、裁剪、剔除以及卸料，该设备集多功能于一体，采用该设备能够有效提高心脏支架导向管的生产效率，降低对工作人员的技能要求水平，同时由于该自动化设备替代了手工生产，间接降低了工作人员的劳动强度。
[0038]本专利技术提供的一种控制方法与现有技术相比，其有益效果在于：本专利技术是先将心脏支架导向管放置于第一伺服组件上料并进行等离子处理，再通过转移组件将心脏支架导
向管由第一伺服组件转移至第二伺服组件上进行二级处理，二级处理的步骤包括喷码、UV固化、裁剪、剔除以及卸料，采用两级进行处理能够有效提高心脏支架导向管的加工效率，另外，通过该方法能够利用视觉检测控制系统对OK品和NG品进行筛选或剔除，进一步保证成品率，提高加工的质量。
附图说明
[0039]图1是本专利技术所述一种全自动化标识UV喷码设备的结构示意图。
[0040]图2是本专利技术所述防尘罩的内部结构示意图。
[0041]图3是本专利技术所述伺服机构与机架的装配示意图。
[0042]图4是本专利技术所述取料组件的结构示意图。
[0043]图5是本专利技术所述转移组件的结构示意图。
[0044]图6是本专利技术所述防尘罩的结构示意图。
[0045]图7是本专利技术所述双向侧喷机构的结构示意图。
[0046]图8是本专利技术所述双向侧喷机构的另一视图。
[0047]图9是本专利技术所述UV固化机构的结构示意图。
[0048]图10是本专利技术所述剪料视觉剔除机构的结构示意图。
[0049]图11是本专利技术所述剪料组件的结构示意图。
[0050]图12是本专利技术所述视觉剔除组件的结构示意图。
[005本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动化标识UV喷码设备，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有伺服机构，所述机架上沿着所述伺服机构的前端到后端的方向依次设有用于对心脏支架导向管进行加工的取料组件、转移组件、双向侧喷机构、UV固化机构、剪料视觉剔除机构和卸料机构；防尘罩，覆盖于所述机架上，所述防尘罩的前端设有等离子处理机构，所述等离子处理机构置于所述取料组件和转移组件之间；震动上料机构，设于所述机架的前端，用于为所述取料组件输送待加工的心脏支架导向管；以及收料机构，设于所述机架的后端，用于收集所述卸料机构输出的心脏支架导向管。2.根据权利要求1所述的一种全自动化标识UV喷码设备，其特征在于，所述伺服机构包括平行设于所述机架上的第一伺服组件和第二伺服组件，所述第一伺服组件在所述第二伺服组件方向上的正投影与所述第二伺服组件的至少部分存在重叠，所述第一伺服组件和第二伺服组件均设有用于装载心脏支架导向管的顶针组件。3.根据权利要求2所述的一种全自动化标识UV喷码设备，其特征在于，所述取料组件设于所述第一伺服组件的前端，所述转移组件架设于所述第一伺服组件和第二伺服组件的上方。4.根据权利要求2所述的一种全自动化标识UV喷码设备，其特征在于，所述双向侧喷机构、UV固化机构、剪料视觉剔除机构和卸料机构依次沿着所述第二伺服组件的长度方向由前端向后端布置。5.根据权利要求2所述的一种全自动化标识UV喷码设备，其特征在于，所述剪料视觉剔除机构包括：挡罩，设于所述机架上，所述挡罩的下方设有回收下料斗；剪料组件，设于所述挡罩内侧，用于对所述顶针组件上的心脏支架导向管进行裁剪；以及视觉剔除组件，设于所述剪料组件的后端，用于将NG品剔除至回收下料斗内。6.根据权利要求5所述的一种全自动化标识UV喷码设备，其特征在于，还包括：操作中心工控系统，所述伺服机构、震动上料机构、等...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁庆新，李选伟，卢想力，
申请(专利权)人：广州微嵌标识科技有限公司，
类型：发明
国别省市：