本发明专利技术公开了一种选矿厂道口车辆装载自动计数装置及系统，涉及选矿厂车辆装载计数技术领域，包括不锈钢控制箱、红外对射传感器、漫反射传感器、监控摄像头，不锈钢控制箱内设有元器件，不锈钢控制箱门板上设有触摸显示屏，红外对射传感器和漫反射传感器均通过安装支架进行安装，安装支架由挂墙支架、横向支架构成，挂墙支架设有对称的两个并与横向支架两端通过螺栓相连，横向支架前端面设有转轴杆，转轴杆上设有相对称的侧边安装板，侧边安装板通过螺栓设有红外对射传感器或漫反射传感器。本发明专利技术系统简易方便，实现道口车辆装载自动计数，取消开票和收票环节，减少人工，杜绝矿产资源流失的隐患，且适用在矿道内进行安装，适合推广。推广。推广。
【技术实现步骤摘要】
一种选矿厂道口车辆装载自动计数装置及系统
[0001]本专利技术属于选矿厂车辆装载计数
，具体涉及一种选矿厂道口车辆装载自动计数装置及系统。
技术介绍
[0002]选矿厂产成品矿仓有三个硫砂道口、一个铜砂道口、一个铁砂道口，每天的发运量数千吨，而具体的车辆装载数量全部由行车工人工计数，极易出现误计、漏记，从而造成矿产资源流失隐患。经过多方研究了解，国内矿山的道口车辆计数系统主要是采用摄像头加台磅相结合，利用电子识别卡计数，此方法需要停车场地很大，要求货车承运方向和品种保持固定，对货车的后勤管理要求很高，人工和资源投入较大，不适用选矿厂的复杂条件。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的为了解决现有技术中存在后勤管理要求高，人工和资源投入大的问题，而提供一种选矿厂道口车辆装载自动计数装置及系统，系统简易方便，实现道口车辆装载自动计数，取消开票和收票环节，减少人工，杜绝矿产资源流失的隐患，且适用在矿道内进行安装，适合推广。
[0004]本专利技术提供了如下的技术方案：一种选矿厂道口车辆装载自动计数装置，包括不锈钢控制箱、红外对射传感器、漫反射传感器、监控摄像头，所述不锈钢控制箱内设有元器件，所述不锈钢控制箱门板上设有触摸显示屏，所述不锈钢控制箱通过支架安装在矿道口附近；所述红外对射传感器和漫反射传感器均通过安装支架进行安装，所述安装支架由挂墙支架、横向支架构成，所述挂墙支架通过螺栓打入墙体进行固定，所述挂墙支架设有对称的两个并与横向支架两端通过螺栓固定相连，所述横向支架前端面设有转轴杆，所述转轴杆上固定设有相对称的侧边安装板，所述侧边安装板通过螺栓固定设有红外对射传感器或漫反射传感器；所述横向支架位于两个侧边安装板中心点处固定设有向下延伸的延伸架，所述延伸架上固定设有螺杆支架，该螺杆支架上通过螺纹连接有顶进螺杆，所述顶进螺杆顶端通过内置转环设有推进斜面滑块，所述推进斜面滑块通过滑槽与延伸架滑动相连，两个所述侧边安装板底部通过挡柱固定相连，所述推进斜面滑块对应挡柱处设有光滑的斜面。
[0005]优选地，挂墙支架顶端固定设有螺杆支架，所述螺杆支架贯穿设有上支撑螺杆，所述上支撑螺杆通过螺纹套设有限位螺母，所述横向支架位于转轴杆两侧固定设有螺杆支架，该螺杆支架设有贯穿的下支撑螺杆，所述下支撑螺杆上通过螺纹套设有限位螺母，所述下支撑螺杆的底部和上支撑螺杆的顶部均固定设有垫脚。
[0006]优选地，安装红外对射传感器的所述安装支架的挂墙支架上固定设有插槽，所述插槽上以可拆卸的方式设有挡板。
[0007]优选地，元器件包括有PLC控制器、开关、电源和端子排。
[0008]优选地，红外对射传感器3安装在每个道口出口处和下料口出口处，所述漫反射传
感器安装在铁砂和硫砂道口旁外墙上，所有检测信号经信号电缆输出至PLC控制箱，各个检测点的电缆都利用镀锌钢管穿管敷设至PLC控制箱。
[0009]优选地，矿道口设有五个，且道路的边缘正对着道口位置分别树立钢管一根，在钢管顶部安装固定支架和防护罩，安装五只监控摄像头。
[0010]为了实现上述机构运转，本专利技术还提出一种选矿厂道口车辆装载自动计数系统，包括以下模块：控制模块、红外传感模块、漫反射传感模块、摄像模块、显示模块、信号传输模块；所述控制模块通过PLC控制程序进行控制，该程序功能包括控制测定道口车辆停车时间、每辆车的抓斗数量；所述红外传感模块检测车辆的进出次数，并将检测信号采用信号传输模块传输至PLC控制箱，所述漫反射传感模块检测铁砂和硫砂道口的抓斗的装矿次数，其他道口通过红外传感模块检测下料口出口处抓斗卸矿次数；所述显示模块显示根据PLC的数据变量设计触摸屏程序组态，其包括当天道口车数显示单元、历史数据显示单元、报警单元；所述摄像模块连接至矿业公司局域网远程监控系统，所述摄像模块保存一个月的道口进出车辆情况并在历史数据显示单元显示。
[0011]优选地，报警单元实时显示，对非装车时段内的装车报警。
[0012]优选地，信号传输模块通过镀锌钢管穿管敷设安装，并将各个检测点与控制箱相连。
[0013]本专利技术的有益效果：系统简易方便，实现道口车辆装载自动计数，取消开票和收票环节，减少人工，杜绝矿产资源流失的隐患，且适用在矿道内进行安装，具体如下：（1）、本专利技术设有安装支架，在将红外对射传感器、漫反射传感器进行安装时，由于矿道口的环境复杂，在通过安装支架进行固定时，通过打入螺栓将挂墙支架进行固定，并旋转限位螺母，调节上支撑螺杆与下支撑螺杆的位置，使垫脚顶住矿洞的上端和下端，此时通过螺栓在侧边安装板上安装红外对射传感器或漫反射传感器，由于侧边安装板通过转轴杆与横向支架相连，在对顶进螺杆进行旋转时，使其推动推进斜面滑块，在推进斜面滑块向上移动时，其上的斜面将挡柱顶起，使侧边安装板以转轴杆为支点旋转，缓慢改变角度，使两个红外对射传感器或漫反射传感器相对，从而适应矿洞复杂环境的安装。
[0014]（2）、本专利技术设有自动计数系统，在系统运转，对车辆装载自动计数时，先安装五只监控摄像头来检测道口的车辆状况，再在触摸屏中编写组态程序，在历史数据中实时显示每辆车的装载时间，通过视频和历史数据一对一核对装车数，做到有据可查，凡是在非正常发运时间段（下午5点以后至夜间），车辆进入道口，以及抓斗到达装载点有装载嫌疑的，计数器均记录车辆进出时间，抓斗到达及停留时间，并且在显示屏上提示查询视频。
[0015]（3）、本专利技术设有PLC控制程序，其通过该程序控制检测机构检测道口车辆停车时间、每辆车的抓斗数量，并根据PLC的数据变量设计触摸屏程序组态，主画面采用简单明了的大屏显示当天道口车数，另设计历史数据画面，记录前一天的车数，同时设计报警数据窗口，实时显示非装车时段内的装车报警，再设计一组实时记录画面，记录每个道口每辆车结束装车时间，结合下一步的视频监控，从而快速确认车辆的装车情况。
附图说明
[0016]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的整体示意图；图2是本专利技术的安装支架结构图；图3是本专利技术的安装支架剖视图；图4是本专利技术的系统框架图图5是本专利技术中检测抓斗次数程序附图；图6是本专利技术中检测道口停车时间程序附图；图7是本专利技术中当天道口数屏幕显示图；图8是本专利技术中装载异常数屏幕显示图；图9是本专利技术中道口历史清单数据屏幕显示图。
[0017]图中标记为：1、不锈钢控制箱；2、安装支架；3、红外对射传感器；4、漫反射传感器；5、挡板；6、插槽；7、监控摄像头；8、挂墙支架；9、横向支架；10、螺杆支架；11、上支撑螺杆；12、下支撑螺杆；13、限位螺母；14、转轴杆；15、侧边安装板；16、顶进螺杆；17、推进斜面滑块；18、挡柱；19、内置转环；20、扭环；21、延伸架；22、垫脚。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种选矿厂道口车辆装载自动计数装置，包括不锈钢控制箱（1）、红外对射传感器（3）、漫反射传感器（4）、监控摄像头（7），其特征在于，所述不锈钢控制箱（1）内设有元器件，所述不锈钢控制箱（1）门板上设有触摸显示屏，所述不锈钢控制箱（1）通过支架安装在矿道口附近；所述红外对射传感器（3）和漫反射传感器（4）均通过安装支架（2）进行安装，所述安装支架（2）由挂墙支架（8）、横向支架（9）构成，所述挂墙支架（8）通过螺栓打入墙体进行固定，所述挂墙支架（8）设有对称的两个并与横向支架（9）两端通过螺栓固定相连，所述横向支架（9）前端面设有转轴杆（14），所述转轴杆（14）上固定设有相对称的侧边安装板（15），所述侧边安装板（15）通过螺栓固定设有红外对射传感器（3）或漫反射传感器（4）；所述横向支架（9）位于两个侧边安装板（15）中心点处固定设有向下延伸的延伸架（21），所述延伸架（21）上固定设有螺杆支架（10），该螺杆支架（10）上通过螺纹连接有顶进螺杆（16），所述顶进螺杆（16）顶端通过内置转环（19）设有推进斜面滑块（17），所述推进斜面滑块（17）通过滑槽与延伸架（21）滑动相连，两个所述侧边安装板（15）底部通过挡柱（18）固定相连，所述推进斜面滑块（17）对应挡柱（18）处设有光滑的斜面。2.根据权利要求1所述的一种选矿厂道口车辆装载自动计数装置，其特征在于，所述挂墙支架（8）顶端固定设有螺杆支架（10），所述螺杆支架（10）贯穿设有上支撑螺杆（11），所述上支撑螺杆（11）通过螺纹套设有限位螺母（13），所述横向支架（9）位于转轴杆（14）两侧固定设有螺杆支架（10），该螺杆支架（10）设有贯穿的下支撑螺杆（12），所述下支撑螺杆（12）上通过螺纹套设有限位螺母（13），所述下支撑螺杆（12）的底部和上支撑螺杆（11）的顶部均固定设有垫脚（22）。3.根据权利要求1所述的一种选矿厂道口车辆装载自动计数装置，其特征在于，安装红外对射传感器（3）的所述安装支架（2）的挂墙支架...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈鲲，张国梁，高峰，
申请(专利权)人：铜陵化工集团新桥矿业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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