本实用新型专利技术公开了一种用于曲面薄壁件壁厚自动化超声检测的末端执行装置，包括：超声探头，其下端用于贴在工件的壁面上，对其厚度进行测量，探头筒，套设在超声探头的外围，径向保护机构，位于探头筒内腔、且超声探头的外围，用于将超声探头固定在探头筒内腔，还用于当超声探头触碰到工件、且产生径向移动时径向保护机构产生径向位移进而对超声探头进行保护，轴向保护机构，位于探头筒内腔、且超声探头的外围，用于对超声探头进行支撑，还用于当超声探头触碰到工件、且产生轴向移动时轴向保护机构产生轴向位移进而对超声探头进行保护；本实用新型专利技术提高了测量精度，缩短了加工周期、减少了废品率、降低了原料成本。降低了原料成本。降低了原料成本。
【技术实现步骤摘要】
一种用于曲面薄壁件壁厚自动化超声检测的末端执行装置
[0001]本技术属于大型曲面薄壁类工件测量领域，尤其涉及一种用于曲面薄壁件壁厚自动化超声检测的末端执行装置。
技术介绍
[0002]随着航空航天领域的飞速发展，对零部件的精度和质量有了更高的要求。大型薄壁零件的测点较多，测量精度要求较高，传统的手工测量方式主要存在两个方面的不足，即测点位置的控制以手工控制为主，无法精确控制测点位置，且在测量过程中由于手工按压传感器时压力不断变化，导致测量结果处于波动状态，难以读取准确数值，无论是在测量效率还是测量质量和精度上都难以满足要求。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种用于曲面薄壁件壁厚自动化超声检测的末端执行装置，以解决现有人工测量工艺自动化程度低、测量效率不高、误差大的问题。
[0004]本技术采用以下技术方案：一种用于曲面薄壁件壁厚自动化超声检测的末端执行装置，包括：
[0005]超声探头，其下端用于贴在工件的壁面上，对其厚度进行测量，
[0006]探头筒，套设在超声探头的外围，
[0007]径向保护机构，位于探头筒内腔、且超声探头的外围，用于将超声探头固定在探头筒内腔，还用于当超声探头触碰到工件、且产生径向移动时径向保护机构产生径向位移进而对超声探头进行保护，
[0008]轴向保护机构，位于探头筒内腔、且超声探头的外围，用于对超声探头进行支撑，还用于当超声探头触碰到工件、且产生轴向移动时轴向保护机构产生轴向位移进而对超声探头进行保护。
[0009]进一步地，径向保护机构包括：
[0010]多个支撑弹性件，绕设在探头筒的内壁一周、且靠近超声探头的下端设置，其一端与探头筒固定连接，
[0011]多个弧形板，绕设在探头筒的内壁一周、且靠近超声探头的下端设置，对应多个支撑弹性件设置，各弧形板的外壁与对应的支撑弹性件的另一端固定连接，多个弧形板的弧形开口朝向超声探头设置、且与对应的支撑弹性件相互配合将超声探头环抱，使得超声探头悬浮在探头筒内腔。
[0012]进一步地，轴向保护机构包括：
[0013]下保护环，位于探头筒内腔的中部，其外壁与探头筒固定连接，
[0014]上保护环，位于探头筒内腔的上部，其外壁与探头筒固定连接、且位于下保护环的上侧，
[0015]保护弹性件，套设在超声探头的上端，其两端分别抵在下保护环的上侧和上保护
环的下侧，用于当超声探头在碰到工件、且向上产生轴向移动时，向上移动进而保护超声探头，避免对超声探头产生冲击和挤压而被损坏。
[0016]进一步地，探头筒的顶部封闭，
[0017]轴向保护机构还包括：
[0018]轴向弹性件，位于探头筒内腔的上部、且处于上保护环的上侧，其一端抵在上保护环的上侧，其另一端抵在探头筒的顶部，用于当超声探头在碰到工件、且保护弹性件向上产生轴向移动时，对保护弹性件产生向下的推力使得超声探头抵紧待测工件的壁面进而对其厚度进行测量。
[0019]本技术的有益效果是：本技术能够和工业机器人结合实现对工件的一次性装夹定位，测量精度高，在工件加工后就可以直接测量，测量过程中不需要移动工件，提高了测量精度，缩短了加工周期、减少了废品率、降低了原料成本；通过设置径向保护机构使得超声探头“悬浮”安装在探头筒内，使得超声探头具有一定角度的自动找正曲面法向功能；通过设置保护弹性件，进而保证当超声探头在碰到工件、且向上产生轴向移动时，向上移动进而保护超声探头，避免对超声探头产生冲击和挤压而被损坏；通过设置轴向弹性件可以对保护弹性件产生向下的推力使得超声探头抵紧待测工件的壁面进而对其厚度进行测量。
附图说明
[0020]图1为本技术的结构示意图；
[0021]图2为本技术径向保护机构的结构示意图；
[0022]图3为本技术适用于的系统的结构示意图；
[0023]图4为本技术适用于的系统的结构示意图。
[0024]其中：1、超声探头；11、探头筒；2、径向保护机构；21、支撑弹性件；22、弧形板；3、轴向保护机构；31、下保护环；32、上保护环；33、保护弹性件；34、轴向弹性件；41、耦合剂喷嘴；42、耦合剂气缸；43、喷气管；44、电磁阀；5、移动机构；51、导向架；52、步进电机；53、第一齿轮；54、第二齿轮；55、螺杆；56、上导向板；57、下导向板；58、固定板；59、导向柱；6、连接板；7、定位板。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。
[0026]须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制，在无实质变更技
术内容下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0028]本技术公开了一种用于曲面薄壁件壁厚自动化超声检测的末端执行装置，如图1和图2所示，包括超声探头1、探头筒11、径向保护机构2、轴向保护机构3。
[0029]超声探头1的下端用于贴在工件的壁面上对工件的厚度进行测量，探头筒11套设在超声探头1的外围，径向保护机构2位于探头筒11内腔、且超声探头1的外围，径向保护机构2用于将超声探头1固定在探头筒11内腔，径向保护机构2还用于当超声探头1触碰到工件、且产生径向移动时，径向保护机构2产生径向位移进而对超声探头1进行保护。
[0030]轴向保护机构3位于探头筒11内腔、且超声探头1的外围，轴向保护机构3用于对超声探头1进行支撑，轴向保护机构3还用于当超声探头1触碰到工件、且产生轴向移动时，轴向保护机构3产生轴向位移进而对超声探头1进行保护。
[0031]如图2所示，径向保护机构2包括：多个支撑弹性件21、多个弧形板22，多个支撑弹性件21绕设在探头筒11的内壁一周、且靠近超声探头1的下端设置，多个支撑弹性件21的一端与探头筒11固定连接，多个弧形板22绕设在探头筒11的内壁一周、且靠近超声探头1的下端设置，多个弧形板22对应多个支撑弹性件21设置，各弧形板22的外壁与对应的支撑弹性件21的另一端固定连接，多个弧形板22的弧形开口朝向超声探头1设置、且与对应的支撑弹性件21相互配合将超声探头1环抱，使得超声探头1悬浮在探头筒11内腔。
[0032]轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于曲面薄壁件壁厚自动化超声检测的末端执行装置，其特征在于，包括：超声探头(1)，其下端用于贴在工件的壁面上，对其厚度进行测量，探头筒(11)，套设在所述超声探头(1)的外围，径向保护机构(2)，位于所述探头筒(11)内腔、且超声探头(1)的外围，用于将超声探头(1)固定在所述探头筒(11)内腔，还用于当超声探头(1)触碰到工件、且产生径向移动时径向保护机构(2)产生径向位移进而对超声探头(1)进行保护，轴向保护机构(3)，位于所述探头筒(11)内腔、且超声探头(1)的外围，用于对超声探头(1)进行支撑，还用于当超声探头(1)触碰到工件、且产生轴向移动时轴向保护机构(3)产生轴向位移进而对超声探头(1)进行保护。2.根据权利要求1所述的一种用于曲面薄壁件壁厚自动化超声检测的末端执行装置，其特征在于，所述径向保护机构(2)包括：多个支撑弹性件(21)，绕设在所述探头筒(11)的内壁一周、且靠近超声探头(1)的下端设置，其一端与探头筒(11)固定连接，多个弧形板(22)，绕设在所述探头筒(11)的内壁一周、且靠近超声探头(1)的下端设置，对应多个所述支撑弹性件(21)设置，各所述弧形板(22)的外壁与对应的支撑弹性件(21)的另一端固定连接，多个所述弧形板(22)的弧形开口朝向超声探头(1)设置、且与对应的支...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘维伟，罗子彦，王战玺，吴道生，靳可心，
申请(专利权)人：陕西道博新材科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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